بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • دانلود تحقیق درباره جرم و جنایت word

    دانلود تحقیق درباره جرم و جنایت word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی جرم و جنایت با فرمت docx در قالب 11 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • پاورپوینت اختلالات شخصيتی و انواع آن

    پاورپوینت اختلالات شخصيتی و انواع آن پاورپوینت اختلال شخصیت پارانوئید پاورپوینت اختلالات شخصیتی مرزی پاورپوینت اختلال شخصیت مرزی و ازدواج پاورپوینت بدترین نوع اختلال شخصیت پاورپوینت اختلال شخصیت مرزی و طلاق پاورپوینت اختلال شخصیت بینابینی دانلوددانلود پاورپوینت اختلالات شخصيتی و…

  • پاورپوینت درس و کتاب مدیریت عمومی (دانش کهن) 222 اسلاید

    پاورپوینت درس و کتاب مدیریت عمومی (دانش کهن) 222 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت عمومی جهت رشته مدیریت در قالب ۲۲۲ اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود گزارش كارآموزی مکانیک خمش و برش ورق

    دانلود گزارش كارآموزی مکانیک خمش و برش ورق دانلود گزارش كارآموزی رشته مکانیک خمش و برش ورق دانلود گزارش كارآموزی مکانیک دانلود كارآموزی مکانیک دانلود گزارش كارآموزی گزارش كارآموزی رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش كارآموزی رشته مکانیک خمش و…

  • دانلود تحقیق خودکشی و رویکردهای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق خودکشی و رویکردهای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خودکشی و رویکردهای آن با فرمت docx در قالب 40 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سود حسابداری و کیفیت آن با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سود حسابداری و کیفیت آن با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره سود حسابداری و کیفیت آن با فرمت docx در قالب…

  • دیدگاه ها و مکاتب مختلف در مورد سازگاری

    دیدگاه ها و مکاتب مختلف در مورد سازگاری نظریه های سازگاری اجتماعی pdf نظریه های مربوط به سازگاری نظریه های روانشناسی سازگاری نظریه های جامعه شناسی سازگاری اجتماعی نظریه های مددکاری اجتماعی سازگاری دیدگاه های مختلف سازگاری رفتن به سايت…

  • پاورپوینت ارزيابی متوازن و مزايای روش ارزيابی متوازن

    پاورپوینت ارزيابی متوازن و مزايای روش ارزيابی متوازن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزيابی متوازن و مزايای روش ارزيابی متوازن جهت رشته مدیریت در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث ویژگی های منطقه جنوب غربی آسیا

    پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث ویژگی های منطقه جنوب غربی آسیا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 19 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث ویژگی های منطقه جنوب غربی آسیا در قالب 59 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پرسشنامه استاندارد سرمایه اجتماعی ناهاپیت و گوشال با روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه استاندارد سرمایه اجتماعی ناهاپیت و گوشال با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه سرمایه اجتماعی پرسشنامه سرمایه اجتماعی 28 سوالی دانلود پرسشنامه سرمایه اجتماعی ناهاپیت و گوشال پرسشنامه سرمایه اجتماعی ناهاپیت و گوشال (۱۹۹۸) پرسشنامه استاندارد سرمایه…

  • پاورپوینت درس روش تحقیق

    پاورپوینت درس روش تحقیق دانلود پاورپوينت درس روش تحقیق دانلود پاورپوينت درمورد درس روش تحقیق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس روش تحقیق جهت رشته انسانی در قالب 79 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • نظارت الکترونیکی بر بزه‌کاران به جای زندانی کردن

    نظارت الکترونیکی بر بزه‌کاران به جای زندانی کردن جایگزین‌های زندان مجازات‌های بینابین ظارت الکترونیکی حبس خانگی تعلیق مراقبتی تدابیر نظارتی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق حقوق رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت پلی استایرن

    دانلود پاورپوینت پلی استایرن پاورپوینت استایرن چیست؟ پاورپوینت معرفی پلی استایرن پاورپوینت برررسی پلی استایرن پاورپوینت چگونگی تولید پلی استایرن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پلی استایرن در قالب 48 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق کتابخانه دیجیتالی و استانداردهای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کتابخانه دیجیتالی و استانداردهای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کتابخانه دیجیتالی و استانداردهای آن با فرمت docx در قالب 66 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق گزارشگری مالی و صورت های مالی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق گزارشگری مالی و صورت های مالی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی گزارشگری مالی و صورت های مالی با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • دانلود پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 محمد جلوداری ممقانی

    دانلود پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 محمد جلوداری ممقانی پاورپوینت ریاضی عمومی پاورپوینت ریاضی عمومی 2 پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 پاورپوینت درس ریاضی عمومی 2 پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 محمد جلوداری ممقانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت روش تقسیم و حل Divide and Conqure

    پاورپوینت روش تقسیم و حل Divide and Conqure پاورپوینت Divide and Conqure دانلود پاورپوینت Divide and Conqure پاورپوینت درباره Divide and Conqure رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تقسیم و حل Divide and Conqure جهت رشته گوناگون در قالب…

  • پاورپوينت موتور های پله ای

    پاورپوينت موتور های پله ای موتور های پله ای ppt پاورپوينت موتور پله ای چیست پاورپوینت موتور پله ای پاورپوینت در مورد موتور های پله ای دانلود پاورپوينت موتور های پله ای دانلود پاورپوينت در مورد موتور های پله ای…

  • دانلود پاورپوینت تاثیر فناوری اطلاعات بر جامعه و اقتصاد و تجارت و آموزش و کار

    دانلود پاورپوینت تاثیر فناوری اطلاعات بر جامعه و اقتصاد و تجارت و آموزش و کار پاورپوینت مزایا و معایب دورکاری پاورپوینت فناوري اطلاعات و اقتصاد پاورپوینت فناوري اطلاعات و تجارت پاورپوینت فناوری اطلاعات و آموزش الكترونيكی رفتن به سايت اصلي…

  • شناسایی کاراکترهای دستنویس، برپایه شبکه LVQ

    شناسایی کاراکترهای دستنویس، برپایه شبکه LVQ شبکه LVQ شبکه های عصبی تشخیص کاراکترهای دستنویس شناسایی کاراکترهای دستنویس، برپایه شبکه LVQ دانلود پروژه درس شبکه های عصبی دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار دانلود سمینار ارشد نرم افزار رفتن به…

  • پاورپوینت فصل 7 ریاضی 3 تجربی احتمال

    پاورپوینت فصل 7 ریاضی 3 تجربی احتمال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 7 ریاضی 3 تجربی با عنوان احتمال به دانش آموزان متوسطه در قالب 48 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت آموزشی کارگاه فن بیان

    پاورپوینت آموزشی کارگاه فن بیان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی کارگاه فن بیان جهت رشته آموزشی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سخنرانی فن…

  • پاورپوینت آشنایی با ترانسفورماتورها

    پاورپوینت آشنایی با ترانسفورماتورها پاورپوینت آشنایی با ترانسفورماتورها تاریخچه ترانسفورماتورها ترانسفور چیست؟ قانون فارادی اجزای ترانسفورماتور هسته هسته آهن مدار معادل تلفات انرژی تلفات انرژی در هسته فرومغناطیس سیستم های خنک کنندگی در ترانسفورماتور روغن ترانسفورماتور تست ترانسفورماتورها رفتن به…

  • ارائه راهکار بهینه برای طراحی حفاری در حفاری های نفت و گاز ایران با توجه به ارزیابی روشهای موجود

    ارائه راهکار بهینه برای طراحی حفاری در حفاری های نفت و گاز ایران با توجه به ارزیابی روشهای موجود طراحی حفاری روشهای طراحی حفاری حفاری های نفت و گاز ایران روش بهینه برای طراحی حفاری روش بهینه انتخاب مته ارائه…

  • پاورپوینت کتاب اصول اقتصاد ۲ (اقتصاد کلان) تألیف دکتر مهدي تقوي

    پاورپوینت کتاب اصول اقتصاد ۲ (اقتصاد کلان) تألیف دکتر مهدي تقوي کلمات کلیدی : دانلود رایگان پاورپوینت کتاب اصول اقتصاد ۲ (اقتصاد کلان) تألیف دکتر مهدي تقوي پاورپوینت کتاب اصول اقتصاد ۲ (اقتصاد کلان) تقوي پاورپوینت کتاب اصول اقتصاد ۲…

  • پروپوزال و طرح تفصیلی سبک رهبری توانمندساز مدیریت دانش در سازمان

    پروپوزال و طرح تفصیلی سبک رهبری توانمندساز مدیریت دانش در سازمان پروپوزال مدیریت دانش سبک رهبری توانمندساز سبک رهبری توانمندساز مدیریت دانش پیاده سازی موفق مدیریت دانش رابطه بین مدیریت دانش و سبک رهبری تبیین سبک رهبری توانمندساز مدیریت دانش…

  • دیدگاه های روانشناسان مختلف به کمال گرایی و عوامل موثر بر آن

    دیدگاه های روانشناسان مختلف به کمال گرایی و عوامل موثر بر آن کلمات کلیدی : ابعاد کمال گرایی انواع کمال گرایی پایان نامه کمال گرایی نظریه های کمال گرایی عوامل موثر بر کمال گرایی رویکردهای مربوط به کمال گرایی نظریه…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد ریسک و تخمین بتای تاریخی با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد ریسک و تخمین بتای تاریخی با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره ریسک و تخمین بتای تاریخی با فرمت docx در قالب…

  • پاورپوینت اخلاق مديريت و تحلیل مسایل اخلاقی در مدیریت

    پاورپوینت اخلاق مديريت و تحلیل مسایل اخلاقی در مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق مديريت جهت رشته مدیریت در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اخلاق چیست…

  • حل المسائل فیزیک حرارت هیویانگ راجر فریدمن

    حل المسائل فیزیک حرارت هیویانگ راجر فریدمن رفتن به سايت اصلي حل المسائل فیزیک حرارت (هیویانگ-راجر فریدمن) به تعداد 204 صفحه pdf این فایل از فصل 14الی 21 را دربر دارد و سعی شده است تمامی مسائل را بطور کامل حل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق برون سپاری خدمات شهری 99 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق برون سپاری خدمات شهری 99 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری برون سپاری خدمات شهری چارچوب نظری برون سپاری خدمات شهری دانلود مبانی نظری برون سپاری خدمات شهری پیشینه برون سپاری خدمات شهری پیشینه تحقیق…

  • دانلود تحقیق امید و نظر روان شناسان درباره آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق امید و نظر روان شناسان درباره آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی امید و نظر روان شناسان درباره آن با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • جزوه خط مشی گذاری عمومی

    جزوه خط مشی گذاری عمومی خط مشی گذاری عمومی کاملترین منبع کنکور دکتری مدیریت رفتن به سایت اصلی جزوه خط مشی گذاری عمومی کاملترین منبع درس خط مشی گذاری عمومی برای کنکور دکتریجزوه شامل خلاصه ای مفید و کاربردی از…

  • دانلود تحقیق سرمایه فکری و مفهوم توسعه ی انسانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سرمایه فکری و مفهوم توسعه ی انسانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سرمایه فکری و مفهوم توسعه ی انسانی با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و مبانی حقوق با عنوان بررسی قاعده ی اضطرار در فقه و حقوق ایران

    مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و مبانی حقوق با عنوان بررسی قاعده ی اضطرار در فقه و حقوق ایران ضرر ضرورت مصلحت حکم قانونی مسئولیت کیفری قاعده ی اضطرار فقه و حقوق ایران دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته فقه و…