بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پرسشنامه بررسی تاثیر کیفیت خدمات برنامه وفاداری، رضایتمندی و وفاداری برای برنامه های وفاداری در بانک کشاورزی

    پرسشنامه بررسی تاثیر کیفیت خدمات برنامه وفاداری، رضایتمندی و وفاداری برای برنامه های وفاداری در بانک کشاورزی پرسشنامه کیفیت خدمات برنامه وفاداری پرسشنامه رضایتمندی و وفاداری مشتریان بانک پرسشنامه برنامه های وفاداری در بانک رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته…

  • دانلود تحقیق مدیریت رسانه و اخلاق سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت رسانه و اخلاق سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت رسانه و اخلاق سازمانی با فرمت docx در قالب 47 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی مدیریت رسانه و مدیریت برنامه در صدا و سیما

    بررسی مدیریت رسانه و مدیریت برنامه در صدا و سیما مفهوم مدیریت رسانه تعریف مدیریت رسانه چهار وظیفه مدیریت برنامه در رسانه تعریف مدیریت برنامه روش کار در مدیریت برنامه مدیریت روابط کارکنان سازمان صدا و سیما اهمیت مدیریت نیروی…

  • فصل دوم چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خشنودی شغلی کارکنان

    فصل دوم چارچوب نظری و پیشینه پژوهش خشنودی شغلی کارکنان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خشنودی شغلی کارکنان مبانی نظری خشنودی شغلی کارکنان پیشینه تحقیق خشنودی شغلی کارکنان پیشینه داخلی خشنودی شغلی کارکنان پیشینه خارجی خشنودی شغلی کارکنان…

  • تحلیل پوششی داده ها و شاخص مالم کوئیست

    تحلیل پوششی داده ها و شاخص مالم کوئیست تحلیل پوششی داده ها شاخص مالم كوئیست  تاریخچه تحلیل پوششی داده‌ها تحلیل پوششی داده‌ها مدلهای اساسی تحلیل پوششی داده‌ها تحقیق تحلیل پوششی داده ها تحقیق مدلهای اساسی تحلیل پوششی داده ها رفتن…

  • پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتبی

    پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتبی پاورپوینت ahp (فرایند تحلیل سلسله مراتبی) دانلود پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتبی پاورپوینت درمورد فرایند تحلیل سلسله مراتبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرایند تحلیل سلسله مراتبی جهت رشته ی مهندسی در قالب 81…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی ارتقای شغلی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی ارتقای شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ارتقای شغلی مبانی نظری ارتقای شغلی پیشینه تحقیق ارتقای شغلی پیشینه داخلی ارتقای شغلی پیشینه خارجی ارتقای شغلی پیشینه پژوهش ارتقای شغلی پیشینه نظری ارتقای شغلی…

  • بررسی نقش سازمانهای مردم نهاد در توانمندسازی کودکان کار خیابانی

    بررسی نقش سازمانهای مردم نهاد در توانمندسازی کودکان کار خیابانی کودکان کار خیابانی سازمانهای مردم نهاد مقاله توانمندسازی کودکان خیابانی توانمندسازی کودکان کار مقاله توانمندسازی کودکان کار خیابانی نقش سازمان‌های مردم نهاد در توانمندسازی کودکان کار خیابانی رفتن به سایت…

  • پاورپوینت اجزا و مکانیزم های تشکیل دهنده ssl و ملزومات ارتباط مبتنی بر آن

    پاورپوینت اجزا و مکانیزم های تشکیل دهنده ssl و ملزومات ارتباط مبتنی بر آن دانلود پاورپوینت SSL چیست پاورپوینت SSL چیست دانلود پاورپوینت SSL دانلود پاورپوینت SSL و مزایای آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت SSL چیست در قالب 14…

  • دانلود پاورپوینت مبانی نظری زیباشناسی و معماری

    دانلود پاورپوینت مبانی نظری زیباشناسی و معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی نظری زیباشناسی و معماری جهت رشته معماری در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       لغت…

  • پاورپوینت آشنایی با روش تاپسیس topsis

    پاورپوینت آشنایی با روش تاپسیس topsis رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با روش تاپسیس جهت رشته گوناگون در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تاپسیس…

  • پاورپوینت گل تیره نخود چیست

    پاورپوینت گل تیره نخود چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گل تیره نخود چیست جهت رشته گوناگون در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه : (Leguminosae)تیره…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی کاری 76 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی کاری 76 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کیفیت زندگی کاری مبانی نظری کیفیت زندگی کاری پیشینه تحقیق کیفیت زندگی کاری پیشینه داخلی کیفیت زندگی کاری پیشینه خارجی کیفیت زندگی کاری…

  • پاورپوینت تخلفات اداری و قانون رسیدگی به آن

    پاورپوینت تخلفات اداری و قانون رسیدگی به آن کلمات کلیدی : پاورپوینت تخلفات اداری و قانون رسیدگی به آن تخلفات اداری و قانون رسیدگی به آن تحقیق تخلفات اداری و قانون رسیدگی به آن قانون رسیدگی به تخلفات اداری قانون…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازش شغلی 29 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازش شغلی 29 صفحه فصل دوم پایان نامه سازش شغلی مبانی نظری سازش شغلی پیشینه تحقیق سازش شغلی پیشینه داخلی سازش شغلی پیشینه خارجی سازش شغلی پیشینه پژوهش سازش شغلی پیشینه نظری سازش شغلی ادبیات…

  • پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش و سرمایش

    پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش و سرمایش پاورپوینت سیکل سرمایش پاورپوینت سیکل گرمایش پاورپوینت گرمایش پاورپوینت سرمایش پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش پاورپوینت اجزا سیکل سرمایش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اجزا سیکل گرمایش و سرمایش جهت رشته مکانیک در قالب…

  • پاورپوینت معیارهای غربالگری یک بیماری

    پاورپوینت معیارهای غربالگری یک بیماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معیارهای غربالگری یک بیماری جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تشخيص مقدماتي…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رغبت

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رغبت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رغبت مبانی نظری رغبت پیشینه تحقیق رغبت پیشینه داخلی رغبت پیشینه خارجی رغبت پیشینه پژوهش رغبت پیشینه نظری رغبت ادبیات نظری رغبت چارچوب نظری رغبت رفتن به…

  • پاورپوینت رعایت اصول کلی بهداشت در واحدهای تولید کننده

    پاورپوینت رعایت اصول کلی بهداشت در واحدهای تولید کننده دانلود پاورپوینت رعایت اصول کلی بهداشت در واحدهای تولید کننده تحقیق در مورد پاورپوینت رعایت اصول کلی بهداشت در واحدهای تولید کننده پاورپوینت رعایت اصول کلی بهداشت در واحدهای تولید کننده…

  • طرح های پاداش تشویقی و انواع پرداختهای تشویقی

    طرح های پاداش تشویقی و انواع پرداختهای تشویقی پرداخت تشویقی انواع پرداختهای تشویقی دانلود پایان نامه رشته مدیریت طرح های پاداش تشویقی و انواع پرداختهای تشویقی دانلود پایان نامه مدیریت دانلود پایان نامه طرح های پاداش تشویقی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوينت فصل دوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد اول

    پاورپوينت فصل دوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد اول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل دوم رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد اول در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • تبیین رقابت های منطقه ای در تحولات اخیر سوریه با نظریه توازن قدرت در تحولات سوریه

    تبیین رقابت های منطقه ای در تحولات اخیر سوریه با نظریه توازن قدرت در تحولات سوریه کلمات کلیدی : پایان نامه بحران سوریه پایان نامه در مورد سوریه عوامل موثر در تحولات سوریه پایان نامه در مورد تحولات سوریه نقش…

  • دانلود تحقیق در مورد انگیزش docx

    دانلود تحقیق در مورد انگیزش docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزش با فرمت docx در قالب 45 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب انگیزش…

  • روش ها و مکانیزم اقدام علیه پولشویی در بانکها

    روش ها و مکانیزم اقدام علیه پولشویی در بانکها کلمات کلیدی : پولشویی در بانکها پولشویی در بانکداری الکترونیک پولشویی در نظام بانکی ایران مبارزه با پولشویی در بانک ها روشهای پولشویی در سیستم بانکی پولشویی الکترونیکی در نظام بانکی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت عاطفی در زندگی زناشویی 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت عاطفی در زندگی زناشویی 43 صفحه فصل دوم پایان نامه امنیت عاطفی در زندگی زناشویی مبانی نظری امنیت عاطفی در زندگی زناشویی پیشینه تحقیق امنیت عاطفی در زندگی زناشویی پیشینه پژوهش امنیت عاطفی در…

  • پاورپوینت فصل چهارم مبحث توان و ریشه ریاضی نهم

    پاورپوینت فصل چهارم مبحث توان و ریشه ریاضی نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث توان و ریشه در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • رابطه جهت گیری مذهبی و سواد والدین با خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان

    رابطه جهت گیری مذهبی و سواد والدین با خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان سطح سواد جهت گیری خودکارآمدی دانش آموزان جهت گیری مذهبی و سواد والدین بررسی رابطه جهت گیری مذهبی و سواد والدین با خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان شهر ملکان…

  • دانلود پاورپوینت کتاب طراحی الگوریتم ها از جعفرنژاد

    دانلود پاورپوینت کتاب طراحی الگوریتم ها از جعفرنژاد پاورپوینت کتاب طراحی الگوریتم ها از جعفرنژاد پاورپوینت طراحی الگوریتم ها جعفر نژاد قمی پاورپوینت کتاب طراحی الگوریتم ها پیام نور پاورپوینت کتاب طراحی الگوریتم ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 1

    دانلود پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 1 پاورپوینت شیمی تجزیه دستگاهی پاورپوینت شیمی تجزیه مدرسان شریف پاورپوینت شیمی تجزیه کریستین پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 1 پیام نور پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی تجزیه…

  • پاورپوینت هنر در تمدن اسلامى

    پاورپوینت هنر در تمدن اسلامى پاورپوینت مقاله در مورد هنر اسلامی دانلود پاورپوینت هنر در تمدن اسلامی پاورپوینت تعریف هنر اسلامی پاورپوینت تاثیر هنر ایرانی بر هنر اسلامی پاورپوینت مقدمه هنر در تمدن اسلامی پاورپوینت جایگاه کارهای هنری در گسترش…

  • بررسی تعاریف خلاقیت از دیدگاه های مختلف و نحوه آموزش و پرورش آن

    بررسی تعاریف خلاقیت از دیدگاه های مختلف و نحوه آموزش و پرورش آن نحوه آموزش و پرورش خلاقیت خلاقیت از دیدگاههای مختلف پیشینه آموزش خلاقیت در ایران دانلود پایان نامه خلاقیت بررسی تعاریف خلاقیت از دیدگاه های مختلف و نحوه…

  • پاورپوینت فرایند اجتماعی کردن ( فصل هفتم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت )

    پاورپوینت فرایند اجتماعی کردن ( فصل هفتم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت ) رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت فرایند اجتماعی کردن( فصل هفتم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت ) تعداد اسلاید:14 اسلاید فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) کتاب مدیریت منابع…

  • دانلود پاورپوینت بتن خود تراکم SCC

    دانلود پاورپوینت بتن خود تراکم SCC پاورپوینت ویژگی بتن خود تراکم پاورپوینت درمورد بتن scc پاورپوینت درباره بتن خود تراکم Scc رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بتن خود تراکم SCC جهت رشته عمران در 73 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت جزوه کتاب و درس حقوق بین الملل خصوصی 2

    پاورپوینت جزوه کتاب و درس حقوق بین الملل خصوصی 2 پاورپوینت تعارض قوانین چیست پاورپوینت تعارض قوانین داخلی پاورپوینت تعارض قوانین در قراردادها پاورپوینت تعارض قوانین در زمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه کتاب و درس حقوق بین…

  • انعطاف پذیری در سیستمهای تولید : یک رابطه و رویکرد پویا

    انعطاف پذیری در سیستمهای تولید : یک رابطه و رویکرد پویا انعطاف پذیری در سیستمهای تولید یک رابطه و رویکرد پویا رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده در این مقاله، ما فرض می کنیم که انعطاف پذیری در یک سیستم…