بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت آموزش درس 2 زبان انگلیسی پایه نهم

    پاورپوینت آموزش درس 2 زبان انگلیسی پایه نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش درس 2 زبان انگلیسی پایه نهم در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     مقدمه:…

  • دانلود پاورپوینت لیشمانیازیس

    دانلود پاورپوینت لیشمانیازیس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت لیشمانیوزیس جهت رشته پزشکی در 98 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       لیشمانیاز (leishmaniasis) یا لیشمانیوز (leishmaniosis) یک بیماری است که…

  • پاورپوینت بررسی فضای سبز

    پاورپوینت بررسی فضای سبز پاورپوینت جزوه شناخت و تحلیل فضای شهری پاورپوینت تحلیل فضای شهری ppt پاورپوینت پروژه تحلیل فضای شهری رایگان پاورپوینت دانلود کتاب تحلیل فضای شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی فضای سبز جهت رشته کامپیوتر و…

  • دانلود پاورپوینت هوش تجاری

    دانلود پاورپوینت هوش تجاری پاورپوینت در مورد هوش تجاری پاورپوینت تاریخچه هوش تجاری پاورپوینت سیر تکاملی هوش تجاری پاورپوینت پروژه هوش تجاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هوش تجاری جهت رشته مدیریت در 25 اسلاید و با فرمت pptx …

  • پاورپوینت آشنایی با احکام موسیقی

    پاورپوینت آشنایی با احکام موسیقی پاورپوینت موسیقی پاورپوینت درباره موسیقی پاورپوینت درباره احکام موسیقی دانلود پاورپوینت احکام موسیقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با احکام موسیقی جهت رشته معارف اسلامی در قالب 37 اسلايد و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین - ادامه

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین - ادامه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 - تمارین - ادامه به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 15 اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق ترافیک شهروندی 69 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق ترافیک شهروندی 69 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری اخلاق ترافیک شهروندی پیشینه اخلاق ترافیک شهروندی دانلود مبانی نظری اخلاق ترافیک شهروندی پیشینه تحقیق اخلاق ترافیک شهروندی ادبیات نظری اخلاق ترافیک شهروندی فصل دوم…

  • دانلود پاورپوینت روز زمین پاک

    دانلود پاورپوینت روز زمین پاک پاورپوینت درمورد روز زمین پاک پاورپوینت تحلیل روز زمین پاک پاورپوینت کلیات روز زمین پاک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روز زمین پاک در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • تشخیص و طبقه بندی پدیده های کیفیت توان با استفاده از تبدیل موجک

    تشخیص و طبقه بندی پدیده های کیفیت توان با استفاده از تبدیل موجک کیفیت توان تبدیل موجک طبقه بندی پدیده های کیفیت توان همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله…

  • پاورپوینت مشکلات بهداشتی برای کودک

    پاورپوینت مشکلات بهداشتی برای کودک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مشکلات بهداشتی برای کودک جهت رشته ی پزشکی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       دفع…

  • مدیریت ریسک اعتباری مشتریان حقوقی در بانک تجارت با رویکرد تحلیل پوششی داد ه ها

    مدیریت ریسک اعتباری مشتریان حقوقی در بانک تجارت با رویکرد تحلیل پوششی داد ه ها ریسک اعتباری رتبه بندی اعتباری مدیریت ریسک اعتباری تحلیل پوششی داده ها دانلود مقالات كارشناسی ارشد رشته مدیریت مدیریت ریسک اعتباری مشتریان حقوقی در بانک…

  • پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری

    پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری پاورپوینت تحقیق راجب اشعار رودكی و منوچهری پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری دانلود پاورپوینت اشعار رودكی و منوچهری و مفهوم آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رودكي و منوچهري جهت رشته ادبیات در قالب…

  • تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط استان اردبیل

    تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط استان اردبیل یادگیری سازمانی پویایی محیطی عملکرد سازمانی پایان نامه ارشد تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد سازمانی تأثیر یادگیری سازمانی بر عملکرد شرکت های کوچک و متوسط رفتن به سایت…

  • پاورپوینت کتاب روش استفاده از متون علمی شیمی از دکتر حسن پور

    پاورپوینت کتاب روش استفاده از متون علمی شیمی از دکتر حسن پور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب روش استفاده از متون علمی شیمی از دکتر حسن پور جهت رشته شیمی در قالب 101 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت کتاب و درس آمار و احتمال مهندسی

    پاورپوینت کتاب و درس آمار و احتمال مهندسی پاورپوینت جزوه آمار و احتمالات pdf پاورپوینت سرفصل آمار و احتمال مهندسی دانشگاه آزاد پاورپوینت احتمال مهندسی رشته برق پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی عمران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مدیریت منابع انسانی 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مدیریت منابع انسانی 62 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری مدیریت منابع انسانی پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه فراشناخت

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه فراشناخت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فراشناخت مبانی نظری فراشناخت پیشینه تحقیق فراشناخت پیشینه داخلی فراشناخت پیشینه خارجی فراشناخت پیشینه پژوهش فراشناخت پیشینه نظری فراشناخت ادبیات نظری فراشناخت چارچوب نظری فراشناخت…

  • مولفه ها و نظریه های هوش هیجانی و بررسی ارتباط آن با مفاهیم دیگر

    مولفه ها و نظریه های هوش هیجانی و بررسی ارتباط آن با مفاهیم دیگر هوش هیجانی مولفه های هوش هیجانی نظریه های هوش هیجانی بررسی ارتباط هوش هیجانی با مفاهیم دیگر پایان نامه هوش هیجانی رابطه هوش هیجانی و سلامت…

  • پایان نامه کارشناسی روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان رابطه هوش و خلاقیت و بررسی آنها در بین دانش آموزان

    پایان نامه کارشناسی روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان رابطه هوش و خلاقیت و بررسی آنها در بین دانش آموزان پایان نامه کارشناسی روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان رابطه هوش و خلاقیت و بررسی آنها در بین دانش آموزان…

  • پایان نامه کارشناسی رشته حقوق با عنوان توصیف و ویژگی های علم فقه

    پایان نامه کارشناسی رشته حقوق با عنوان توصیف و ویژگی های علم فقه علم فقه استقلال فقهی فقه در قرآن معرفت شناسی و مبانی فقه دانلود پایان نامه کارشناسی رشته حقوق با عنوان توصیف و ویژگی های علم فقه خرید…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 (حسابداري مخارج تأمين مالي) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 13 پاورپوینت حسابداري مخارج تأمين مالي پاورپوینت…

  • خلاصه مبحث مدیریت ناب در آموزش عالی مربوط به درس تحلیل تئوری های سازمان ومدیریت در آموزش عالی

    خلاصه مبحث مدیریت ناب در آموزش عالی مربوط به درس تحلیل تئوری های سازمان ومدیریت در آموزش عالی کلمات کلیدی : مدیریت ناب در آموزش عالی تحلیل تئوری های سازمان و مدیریت سازمان و مدیریت در آموزش عالی رفتن به…

  • پروپوزال ارزیابی ارتباط بین کیفیت زندگی کاری و فرسودگی شغلی کارمندان

    پروپوزال ارزیابی ارتباط بین کیفیت زندگی کاری و فرسودگی شغلی کارمندان کلمات کلیدی : فرسودگی شغلی کارمندان فرسودگي شغلي در كاركنان فرسودگی شغلی کارکنان دانشگاه بررسی کیفیت زندگی کاری کارکنان کیفیت زندگی کاری کارکنان در دانشگاه رابطه بين کيفيت زندگي…

  • پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش های درمانی

    پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش های درمانی پاورپوینت رفتار با کودک پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش درمانی پاورپوینت درمورد رفتار با کودکان پاورپوینت درمورد کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رفتار با کودکان در بخش های درمانی…

  • پاورپوینت کامل کتاب اقتصاد سنجی حمید ابریشمی

    پاورپوینت کامل کتاب اقتصاد سنجی حمید ابریشمی پاورپوینت کامل کتاب اقتصاد سنجی دامودار گجراتی حمید ابریشمی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل کتاب اقتصاد سنجی دامودار گجراتی ترجمه حمید ابریشمی به تعداد 22 فایل قابل ویرایش از 22 فصل کتاب…

  • پرسشنامه ارزیابی سطح رضایتمندی کارکنان در شرکت

    پرسشنامه ارزیابی سطح رضایتمندی کارکنان در شرکت پرسشنامه سنجش رضایت شغلی (JDI) پرسشنامه رضایتمندی پرسشنامه رضایتمندی کارکنان پرسشنامه سطح رضایتمندی کارکنان پرسشنامه سطح رضایتمندی کارکنان در شرکت پرسشنامه رضایت شغلی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه ارزیابی سطح رضایتمندی…

  • پروتکل درمانی لکنت زبان با روش درمانی آواز- ملودیک

    پروتکل درمانی لکنت زبان با روش درمانی آواز- ملودیک پروتکل درمانی لکنت زبان پروتکل درمانی آواز- ملودیک پروتکل روش درمانی آواز- ملودیک خرید پروتکل درمانی لکنت زبان با روش درمانی آواز- ملودیک دانلود پروتکل درمانی لکنت زبان با روش درمانی…

  • پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر

    پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرطان پستان و علائم خطر  جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت در مورد مننژیت

    پاورپوینت در مورد مننژیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد مننژیت جهت رشته ی پزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مننژیت التهاب پرده هاو…

  • پاورپوینت درس 6 علوم نهم مبحث فشار و آثار آن

    پاورپوینت درس 6 علوم نهم مبحث فشار و آثار آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 6 علوم نهم مبحث فشار و آثار آن در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت مدیریت فايل بازيابی فضای رکوردها در يک فايل

    پاورپوینت مدیریت فايل بازيابی فضای رکوردها در يک فايل پاورپوینت بازيابی فضای رکوردها در فایل دانلود پاورپوینت بازيابی فضای رکوردها در فایل پاورپوینت درباره بازيابی فضای رکوردها در فایل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت فايل بازيابی فضای رکوردها…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عمل به باورهای دینی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عمل به باورهای دینی فصل دوم پایان نامه عمل به باورهای دینی مبانی نظری عمل به باورهای دینی پیشینه تحقیق عمل به باورهای دینی پیشینه پژوهش عمل به باورهای دینی پیشینه نظری عمل به باورهای…

  • پیشینه پژوهش و چارچوب نظری امید به زندگی

    پیشینه پژوهش و چارچوب نظری امید به زندگی فصل دوم پایان نامه امید به زندگی مبانی نظری امید به زندگی پیشینه تحقیق امید به زندگی پیشینه داخلی امید به زندگی پیشینه خارجی امید به زندگی پیشینه پژوهش امید به زندگی…

  • پاورپوینت آشنایی با امن سازی شبکه های سازمانی

    پاورپوینت آشنایی با امن سازی شبکه های سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با امن سازی شبکه های سازمانی جهت رشته کامپیوتر در قالب 88 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • کاربرد مدل سنجش متوازن در ارزیابی عملکرد و توسعه مدیریت مالی سازمان

    کاربرد مدل سنجش متوازن در ارزیابی عملکرد و توسعه مدیریت مالی سازمان مدل سنجش متوازن ارزیابی عملکرد توسعه مدیریت مالی مدیریت مالی سازمان کاربرد مدل سنجش متوازن در ارزیابی عملکرد و توسعه مدیریت مالی سازمان دانلود مقاله مدیریت رفتن به…