بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری و ناسازگاری زناشویی 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری و ناسازگاری زناشویی 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری و ناسازگاری زناشویی مبانی نظری سازگاری و ناسازگاری زناشویی پیشینه تحقیق سازگاری و ناسازگاری زناشویی پیشینه پژوهش سازگاری و ناسازگاری زناشویی…

  • مدل های اندازه گیری و نظریه های روانشناسی مرتبط با سلامت روان

    مدل های اندازه گیری و نظریه های روانشناسی مرتبط با سلامت روان کلمات کلیدی : تحقیق سلامت روانی پایان نامه سلامت روانی متغیرهای سلامت روان فاکتورهای سلامت روان نظريه هاي سلامت رواني نظریه های سلامت روان نظریه های بهداشت روانی…

  • پاورپوینت برج ترنینگ تورسو

    پاورپوینت برج ترنینگ تورسو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برج ترنینگ تورسو جهت رشته ی معماری در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این آسمان خراش…

  • پاورپوینت آشنایی با ژنتیک سرطان

    پاورپوینت آشنایی با ژنتیک سرطان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ژنتیک سرطان جهت رشته ژنتیک در قالب 10 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       موتاژن هاي…

  • درخواست طلاق زن در منابع روایی معتبر مذاهب اسلامی

    درخواست طلاق زن در منابع روایی معتبر مذاهب اسلامی درخواست طلاق زن درخواست طلاق از طرف زن درخواست طلاق زن در منابع روایی تحقیق طلاق مقاله طلاق به درخواست زوجه تحقیق دانشجویی در مورد طلاق درخواست طلاق از طرف زن…

  • دانلود تحقیق سینما و آگاهی اجتماعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سینما و آگاهی اجتماعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سینما و آگاهی اجتماعی با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت تحقیق کار آموزی با موضوع بام سبز

    پاورپوینت تحقیق کار آموزی با موضوع بام سبز پاورپوینت جزئیات اجرایی بام سبز پاورپوینت طرح های بام سبز پاورپوینت آبیاری بام سبز پاورپوینت بام سبز اپارتمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق کار آموزی با موضوع بام سبز تجربه…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد مالکیت و عوامل موثر بر آن با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد مالکیت و عوامل موثر بر آن با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری مالکیت و عوامل موثر بر آن با فرمت docx در…

  • راهبرد رسانه ای شبکه الجزیره در قبال تحولات سوریه

    راهبرد رسانه ای شبکه الجزیره در قبال تحولات سوریه کلمات کلیدی : پایان نامه بحران سوریه پایان نامه در مورد سوریه عوامل موثر در تحولات سوریه نقش رسانه ها در تحولات سوريه پایان نامه در مورد تحولات سوریه نقش شبكه…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش میل به طلاق

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش میل به طلاق کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه میل به طلاق مبانی نظری میل به طلاق پیشینه تحقیق میل به طلاق پیشینه داخلی میل به طلاق پیشینه خارجی میل به طلاق پیشینه پژوهش…

  • دانلود پاورپوینت تاسیسات و زیرساخت های شهر

    دانلود پاورپوینت تاسیسات و زیرساخت های شهر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاسیسات و زیرساخت های شهر جهت رشته معماری در 34 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در…

  • دانلود تحقیق تحصیل و افت تحصیلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تحصیل و افت تحصیلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تحصیل و افت تحصیلی با فرمت docx در قالب 62 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت اصول و مهارت های فوریت ها

    پاورپوینت اصول و مهارت های فوریت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و مهارت های فوریت ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 67 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • ارزیابی آمادگی سازمان جهت پیاده سازی ERP با تاکید بر عوامل کلیدی موفقیت

    ارزیابی آمادگی سازمان جهت پیاده سازی ERP با تاکید بر عوامل کلیدی موفقیت پروپوزال ERP پیاده سازی برنامه ریزی منابع سازمان عوامل کلیدی موفقیت erp پروپوزال عوامل موفقیت در پیاده سازی ERP پروپوزال برنامه ریزی منابع سازمان عوامل کلیدی موفقیت…

  • پاورپوینت سازه فضاکار

    پاورپوینت سازه فضاکار دانلود پاورپوینت سازه فضاکار دانلود پاورپوینت درمورد سازه فضاکار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه فضاکار جهت رشته مهندسی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads

    آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 مناسب سمینار ads رفتن به سایت اصلی آموزش نرم افزار Advanced design system 2011 - مناسب سمینار ads 64 اسلاید در قالب…

  • پاورپوینت برنامه ریزی حمل و نقل

    پاورپوینت برنامه ریزی حمل و نقل کلمات کلیدی : پاورپوینت برنامه ریزی حمل و نقل برنامه ریزی حمل و نقل تحقیق برنامه ریزی حمل و نقل بررسی برنامه ریزی حمل و نقل مقاله برنامه ریزی حمل و نقل اصول برنامه…

  • پاورپوینت روشهای مختلف اجرای دارو

    پاورپوینت روشهای مختلف اجرای دارو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روشهای مختلف اجرای دارو  جهت رشته ی پزشکی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx  به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش        …

  • پاورپوينت درس کاربرد جمعیت شناسی

    پاورپوينت درس کاربرد جمعیت شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس کاربرد جمعیت شناسی جهت رشته جغرافيا قالب 187 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         دانشجو با نحوه…

  • پاورپوینت درس مدیریت مالی 2

    پاورپوینت درس مدیریت مالی 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با درس مدیریت مالی 2 جهت رشته مدیریت در قالب 616 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • پاورپوینت علوم نهم مبحث دنیای گیاهان

    پاورپوینت علوم نهم مبحث دنیای گیاهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم نهم مبحث دنیای گیاهان در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: گیاهان را بر…

  • ارائه روشی جهت تعیین طرح اختلاط بتن پلاستیک

    ارائه روشی جهت تعیین طرح اختلاط بتن پلاستیک روانی بتن بتن پلاستیک دیوار آب بند بتن پلاستیک دانلود پایان نامه طرح اختلاط بتن پلاستیک کنترول تراوش آب از پی سد روشهای اجرایی دیوارهای آب بند ارائه روشی جهت تعیین طرح…

  • دانلود پاورپوینت نمونه های از معماری مدرن

    دانلود پاورپوینت نمونه های از معماری مدرن دانلود پاورپوینت نمونه های از معماری مدرن پاورپوینت نمونه های از معماری مدرن پاورپوینت معماری مدرن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نمونه های از معماری مدرن در قالب 32 اسلاید و با…

  • پاورپوینت عملیات امدادرسانی در بحران

    پاورپوینت عملیات امدادرسانی در بحران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عملیات امدادرسانی در بحران جهت رشته مدیریت در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         هر ساله…

  • پاورپوینت رجیستری ویندوز

    پاورپوینت رجیستری ویندوز دانلود پاورپوینت رجیستری ویندوز دانلود پاورپوینت درمورد رجیستری ویندوز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رجیستری ویندوز جهت رشته نرم افزار در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت درس چهارم مبحث راهنمایان الهی کتاب پیامهای آسمان نهم

    پاورپوینت درس چهارم مبحث راهنمایان الهی کتاب پیامهای آسمان نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش پیامهای آسمان نهم متوسطه مبحث راهنمایان الهی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت فيزیک جامد

    پاورپوینت فيزیک جامد پاورپوینت فيزیک جامد پاورپوینت فيزیک جامد و انواع آن دانلود پاورپوینت فيزیک جامد تحقیق در مورد پاورپوینت فيزیک جامد فیزیک فیزیک جامد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فيزیک جامد جهت رشته فیزیک در قالب 26 اسلاید و…

  • پاورپوینت فصل دوم کتاب اختلالات تغذیه ای

    پاورپوینت فصل دوم کتاب اختلالات تغذیه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل دوم کتاب اختلالات تغذیه ای جهت رشته تغذیه در قالب 17 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری رفتار شهروندی سازمانی 67 صفحه

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری رفتار شهروندی سازمانی 67 صفحه کلمات کلیدی : تاریخچه رفتار شهروندی سازمانی پیشینه رفتار شهروندی سازمانی پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی مبانی نظری رفتار شهروندی سازمانی پیشینه نظری رفتار شهروندی سازمانی پیشینه پژوهش…

  • پروپوزال داده کاوی در پزشکی

    پروپوزال داده کاوی در پزشکی کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی پروپوزال نویسی داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی پروپوزال در مورد داده کاوی نمونه پروپوزال داده کاوی موضوع پروپوزال داده کاوی دانلود نمونه پروپوزال داده…

  • مقاله رشته معماری با عنوان نقاشی روی شیشه (ویترای)

    مقاله رشته معماری با عنوان نقاشی روی شیشه (ویترای) ویترای شیشه کاری منقوش نقاشی روی شیشه تاریخچه ویترای در ایران سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل…

  • دانلود پاورپوینت ارزش ها در مدیریت منابع انسانی در ورزش و تفریحات سالم

    دانلود پاورپوینت ارزش ها در مدیریت منابع انسانی در ورزش و تفریحات سالم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزش ها در مدیریت منابع انسانی در ورزش و تفریحات سالم جهت رشته تربیت بدنی در 31 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت تشریح مصاحبه انگیزشی

    پاورپوینت تشریح مصاحبه انگیزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح مصاحبه انگیزشی جهت رشته مدیریت در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     رویکرد انگیزشی سبکی غیر مقابله ای…

  • پاورپوینت مقاله ارزیابی اثرات توسعه بر محیط زیست

    پاورپوینت مقاله ارزیابی اثرات توسعه بر محیط زیست پاورپوینت توسعه زیست محیطی چیست پاورپوینت توسعه پایدار محیط زیست چیست پاورپوینت توسعه و محیط زیست پاورپوینت محیط زیست و توسعه پایدار+ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقاله ارزیابی اثرات توسعه…

  • پاورپوینت معماری مدرسه ایرانشهر

    پاورپوینت معماری مدرسه ایرانشهر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مدرسه ایرانشهر جهت رشته ی معماری در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ایرانشهر ساختمانی یک…