بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • فرهنگ شهادت در شعر انقلاب

    فرهنگ شهادت در شعر انقلاب شهادت شعر انقلاب دفاع مقدس دانلود مقالات رشته زبان و ادبیات فارسی دانلود مقاله فرهنگ شهادت در شعر انقلاب دانلود مقالات زبان و ادبیات فارسی دانلود مقالات ادبیات فارسی دانلود مقالات رشته ادبیات فارسی رفتن…

  • پاورپوینت کتاب و درس روابط انسانی در سازمانهای آموزشی دکتر محمدرضا سرمدی دکتر حمیدرضا حاتمی پیام نور

    پاورپوینت کتاب و درس روابط انسانی در سازمانهای آموزشی دکتر محمدرضا سرمدی دکتر حمیدرضا حاتمی پیام نور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس روابط انسانی در سازمانهای آموزشی دکتر محمدرضا سرمدی دکتر حمیدرضا حاتمی پیام نور جهت رشته…

  • پاورپوینت بررسی درس و کتاب بازار پول و سرمایه

    پاورپوینت بررسی درس و کتاب بازار پول و سرمایه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی درس بازار پول و سرمایه جهت رشته اقتصاد در قالب 47 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت

    دانلود پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت پاورپوینت سیستم حسابداری سنجش مسئولیت پاورپوینت حسابداری پاورپوینت سنجش مسئولیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت جهت رشته حسابداری در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • تحقیق کامل در مورد اعتیاد به مواد مخدر

    تحقیق کامل در مورد اعتیاد به مواد مخدر تحقیق درباره اعتیاد به مواد مخدر تحقیق درباره سوء مصرف مواد سوابق روانی و صفات خلقی معتادان شکال درمان سوء مصرف مواد روشهای درمانی اعتیاد به مواد مخدر رفتن به سايت اصلي…

  • دانلود تحقیق تکنولوژی آموزشی و رسانه ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تکنولوژی آموزشی و رسانه ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تکنولوژی آموزشی و رسانه ها با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق مشاوره و مراحل انجام آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مشاوره و مراحل انجام آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مشاوره و مراحل انجام آن با فرمت docx در قالب 13 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق در مورد دلبستگی شغلی docx

    دانلود تحقیق در مورد دلبستگی شغلی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی شغلی با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب…

  • چارچوب نظری رضایت شغلی کارکنان

    چارچوب نظری رضایت شغلی کارکنان مبانی نظری رضایت شغلی کارکنان پیشینه رضایت شغلی کارکنان دانلود مبانی نظری رضایت شغلی کارکنان پیشینه تحقیق رضایت شغلی کارکنان ادبیات نظری رضایت شغلی کارکنان فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی کارکنان مبانی نظری و…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نمایش خلاق کودکان

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نمایش خلاق کودکان فصل دوم پایان نامه نمایش خلاق کودکان مبانی نظری نمایش خلاق کودکان پیشینه تحقیق نمایش خلاق کودکان پیشینه داخلی نمایش خلاق کودکان پیشینه خارجی نمایش خلاق کودکان پیشینه پژوهش نمایش…

  • پاورپوينت علف های هرز مهم مزارع ذرت

    پاورپوينت علف های هرز مهم مزارع ذرت پاورپوينت علف های هرز مهم مزارع ذرت پاورپوینت علف های هرز پاورپوینت در مورد علف های هرز دانلود پاورپوینت علف های هرز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت علف های هرز مهم مزارع…

  • پروپوزال ارزیابی میزان اثربخشی مدیریت دانش در یک سازمان

    پروپوزال ارزیابی میزان اثربخشی مدیریت دانش در یک سازمان پروپوزال مدیریت دانش اثربخشی مدیریت دانش سنجش اثربخشی مدیریت دانش محاسبه اثربخشی مدیریت دانش با تکنیک فرآیند تحلیل شبکه ای سنجش اثربخشی مدیریت دانش در دانشگاه پروپوزال میزان اثربخشی مدیریت دانش…

  • اعطای تسهیلات به مشتریان با داده کاوی صورتهای مالی

    اعطای تسهیلات به مشتریان با داده کاوی صورتهای مالی داده کاوی صورتهای مالی اعتبارسنجی مشتریان بانک رتبه بندی مشتریان بانک رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک ملی مدل‌سازی اعتبارسنجی مشتریان به روش‌ شبکه عصبی مدل‌سازی اعتبارسنجی…

  • دانلود تحقیق درباره خودتنظیمی و راهبردها word

    دانلود تحقیق درباره خودتنظیمی و راهبردها word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خودتنظیمی و راهبردها با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • پرسشنامه بررسی تاثیر حمایت مدیریت ارشد بر کارآفرینی سازمانی

    پرسشنامه بررسی تاثیر حمایت مدیریت ارشد بر کارآفرینی سازمانی پرسشنامه حمایت مدیریت ارشد پرسشنامه کارآفرینی سازمانی پرسشنامه رابطه حمایت مدیریت ارشد با کارآفرینی سازمانی پرسشنامه کارآفرینی سازمانی پرسشنامه کارآفرینی سازمانی مارگریت هیل پرسشنامه استاندارد کارآفرینی سازمانی پرسشنامه های کارآفرینی پرسشنامه…

  • دانلود پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی فضایی در آلمان

    دانلود پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی فضایی در آلمان پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی پاورپوینت در مورد برنامه ریزی کالبدی فضایی در آلمان پاورپوینت برنامه ریزی و مدیریت کالبدی فضایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی فضایی در آلمان…

  • پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2

    پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس عربی هشتم - درس 2 به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت تکنیک های سوء استفاده و تقلب رایانه ای(فصل هفتم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری مرادی و بیات)

    پاورپوینت تکنیک های سوء استفاده و تقلب رایانه ای(فصل هفتم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری مرادی و بیات) پاورپوینت فصل هفتم کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تألیف دکتر مهدی مرادی و نعیمه بیات با عنوان تکنیک های سوء استفاده و…

  • فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی رهبری

    فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی رهبری کلمات کلیدی : مبانی نظری خودکارآمدی رهبری دانلود مبانی نظری خودکارآمدی رهبری پیشینه تحقیق خودکارآمدی رهبری دانلود پیشینه تحقیق خودکارآمدی رهبری پیشینه داخلی خودکارآمدی رهبری پیشینه خارجی خودکارآمدی رهبری پیشینه پژوهش خودکارآمدی رهبری پیشینه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه ها و سبکهای فرزندپروری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه ها و سبکهای فرزندپروری مبانی نظری سبکهای فرزندپروری دانلود مبانی نظری سبکهای فرزندپروری پیشینه تحقیق سبکهای فرزندپروری ادبیات نظری سبکهای فرزندپروری فصل دوم پایان نامه سبکهای فرزندپروری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبکهای فرزندپروری…

  • پاورپوینت طبیعت در فرهنگ اسلام

    پاورپوینت طبیعت در فرهنگ اسلام دانلود پاورپوینت طبیعت در فرهنگ اسلام پاورپوینت تحقیق راجب طبیعت در فرهنگ اسلام پاورپوینت جایگاه طبیعت در اسلام پاورپوینت طبیعت و اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طبیعت در فرهنگ اسلام جهت رشته دین…

  • مقاله رشته مدیریت با عنوان بازاریابی شبکه ای

    مقاله رشته مدیریت با عنوان بازاریابی شبکه ای بازاریابی شركتهای هرمی بازاریابی شبکه ای دانلود مقاله رشته مدیریت با عنوان بازاریابی شبکه ای سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه…

  • پردازش موازی و ابزار Globus

    پردازش موازی و ابزار Globus گرید Globus پردازش موازی شبكه‌های توزیع یافته پردازش موازی و ابزار Globus سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق رشته کامپیوتر دانلود مقالات رشته…

  • پاورپوینت بهترین تئوري‌هاي مديريت و كيفيت براي كسب و كارهاي كوچك

    پاورپوینت بهترین تئوري‌هاي مديريت و كيفيت براي كسب و كارهاي كوچك کلمات کلیدی : پاورپوینت بهترین تئوري‌هاي مديريت و كيفيت براي كسب و كارهاي كوچك بهترین تئوري‌هاي مديريت و كيفيت براي كسب و كارهاي كوچك مدل مديريت استراتژيك لزوم یکپارچه…

  • پاورپوینت درمانهای غیردارویی در کودکان پیش فعال

    پاورپوینت درمانهای غیردارویی در کودکان پیش فعال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمانهای غیردارویی در کودکان پیش فعال جهت رشته روانشناسی و روانپزشکی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی دهان به دهان 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازاریابی دهان به دهان 66 صفحه فصل دوم پایان نامه بازاریابی دهان به دهان مبانی نظری بازاریابی دهان به دهان پیشینه تحقیق بازاریابی دهان به دهان پیشینه داخلی بازاریابی دهان به دهان پیشینه خارجی بازاریابی…

  • دانلود تحقیق اعتماد و دلایل اهمیت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اعتماد و دلایل اهمیت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اعتماد و دلایل اهمیت آن با فرمت docx در قالب 79 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تحقیق مواد و مصالح ساختمانی - پلی استایرن

    تحقیق مواد و مصالح ساختمانی - پلی استایرن رفتن به سايت اصلي در این پروژه تحقیق مواد و مصالح ساختمانی - پلی استایرن در 39 صفحه به صورت فایل word به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و جداول…

  • پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی

    پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی دانلود پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی تحقیق درمورد پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی وانواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی…

  • پاورپوینت بیماری های قابل پیشگیری با واکسن

    پاورپوینت بیماری های قابل پیشگیری با واکسن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های قابل پیشگیری با واکسن جهت رشته پزشکی در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت ضوابط مکانیابی ایستگاه های آتش نشانی شهری

    پاورپوینت ضوابط مکانیابی ایستگاه های آتش نشانی شهری پاورپوینت معیارهای مکان یابی آتش نشانی پاورپوینت استاندارد فاصله ایستگاه آتش نشانی پاورپوینت مکان یابی ایستگاه های آتش نشانی پاورپوینت استاندارد ایستگاه آتش نشانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ضوابط مکانیابی…

  • پرسشنامه اضطراب اجتماعی

    پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه اضطراب اجتماعی پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور پرسشنامه اضطراب اجتماعی spin پرسشنامه برای اضطراب اجتماعی دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی کودکان و نوجوانان دانلود پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور نمره گذاری پرسشنامه اضطراب اجتماعی کانور…

  • بررسی اثرات زن و مرد بودن در سن مسئولیت کیفری و حدود مجازات

    بررسی اثرات زن و مرد بودن در سن مسئولیت کیفری و حدود مجازات آثار جنسیت در سن در حقوق كیفری آثار جنسیت در میزان مسئولیت كیفری آثار جنسیت در مجازات مجرم بررسی اثرات زن بودن در سن مسئولیت کیفری بررسی…

  • پاورپوینت تحقیقات الزامی دستگاه های اجرایی (نمونه موردی)

    پاورپوینت تحقیقات الزامی دستگاه های اجرایی (نمونه موردی) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پژوهش های مورد نیاز دستگاه های اجرایی شهرستان مشهد مقدس جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 53 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت آموزشی درس مدیریت سرمایه گذاری با موضوع ابزار بدهی اوراق بهادار با درآمد ثابت

    پاورپوینت آموزشی درس مدیریت سرمایه گذاری با موضوع ابزار بدهی اوراق بهادار با درآمد ثابت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس مدیریت سرمایه گذاری با موضوع ابزار بدهی اوراق بهادار با درآمد ثابت جهت رشته مدیریت در قالب 61…