طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 2 از علی فجرک

    پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 2 از علی فجرک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 2 از علی فجرک جهت رشته ی حسابداری در قالب 391 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آشنایی با مروری بر دانش مالی

    پاورپوینت آشنایی با مروری بر دانش مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مروری بر دانش مالی جهت رشته اقتصاد در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پرسشنامه انگیزش شغلی لوداهل کیچنر با روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه انگیزش شغلی لوداهل کیچنر با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه انگیزش شغلی لوداهل کیچنر پرسشنامه انگیزش شغلی معلمان پرسشنامه انگیزش شغلی کارکنان تفسیر پرسشنامه انگیزش شغلی لوداهل کیچنر دانلود پرسشنامه انگیزش شغلی دانلود پرسشنامه انگیزش شغلی…

  • پاورپوینت موارد استفاده بالینی از وِنتیلاتور

    پاورپوینت موارد استفاده بالینی از وِنتیلاتور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موارد استفاده بالینی از ونتیلاتور دستگاه تنفس مصنوعی یا وِنتیلاتور جهت رشته مهندسی پزشکی در 17 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • تمایز طلاق از مفاهیم مشابه و انواع طلاق در فقه و حقوق ایران

    تمایز طلاق از مفاهیم مشابه و انواع طلاق در فقه و حقوق ایران "تعریف لغوی و اصطلاحی طلاق" تعریف طلاق در فقه اقسام طلاق در فقه انواع طلاق در اسلام انواع طلاق در فقه انواع طلاق در فقه و حقوق…

  • دانلود تحقیق جهانی شدن و تاریخچه ی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق جهانی شدن و تاریخچه ی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی جهانی شدن و تاریخچه ی آن با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تمرینات ایروبیک مبانی نظری تمرینات ایروبیک پیشینه تحقیق تمرینات ایروبیک پیشینه داخلی تمرینات ایروبیک پیشینه خارجی تمرینات ایروبیک پیشینه پژوهش تمرینات ایروبیک پیشینه نظری تمرینات ایروبیک…

  • بررسی رابطه توكل بر خدا، عزت نفس و پیشرفت تحصیلی در دانش‌آموزان

    بررسی رابطه توكل بر خدا، عزت نفس و پیشرفت تحصیلی در دانش‌آموزان توكل بر خدا عزت نفس پیشرفت تحصیلی دانلود مقالات رشته روان شناسی رابطه عزت نفس و پیشرفت تحصیلی در دانش‌آموزان رابطه توكل بر خدا و پیشرفت تحصیلی در…

  • اهمیت و رشد اجتماعی در دوره نوجوانی و لزوم روابط اجتماعی

    اهمیت و رشد اجتماعی در دوره نوجوانی و لزوم روابط اجتماعی نیازهای دوره نوجوانی ویژگیهای افراد سازگار سازگاری اجتماعی دانش آموزان رشد اجتماعی در دوره نوجوانی عوامل موثر در سازگاری عوامل موثر در فرآیند سازگاری پایان نامه سازگاری اجتماعی پایان…

  • پاورپوینت بررسی خوانایی و سطوح اهمیت آن

    پاورپوینت بررسی خوانایی و سطوح اهمیت آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی خوانایی و سطوح اهمیت آن جهت رشته جغرافیا در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد نظریه ی عدم تقارن اطلاعاتی با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد نظریه ی عدم تقارن اطلاعاتی با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری نظریه ی عدم تقارن اطلاعاتی با فرمت docx در قالب 38…

  • پاورپوینت پل شیشه ای گراند کانیون

    پاورپوینت پل شیشه ای گراند کانیون پاورپوینت پل شیشه ای گراند کانیون دانلود پاورپوینت پل شیشه ای گراند کانیون پاورپوینت پل شیشه ای راه آسمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پل شیشه ای گراند کانیون جهت رشته عمران در قالب…

  • پاورپوینت آموزشی درس روانشناسی صنعتی و ارتقاء سلامت

    پاورپوینت آموزشی درس روانشناسی صنعتی و ارتقاء سلامت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس روانشناسی صنعتی و ارتقاء سلامت جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 201 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • تاثیر انتفای مبنای خیار در سقوط آن در فقه و حقوق

    تاثیر انتفای مبنای خیار در سقوط آن در فقه و حقوق کلمات کلیدی : شرط سقوط خیارات زوال مبنای خیارات انتفای مبنای خیار مبانی خیارات از منظر فقها مبنای خیارات در حقوق ایران زوال مبنای خیارات در اسقاط آنها بررسی…

  • دانلود پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت

    دانلود پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت پاورپوینت سیستم حسابداری سنجش مسئولیت پاورپوینت حسابداری پاورپوینت سنجش مسئولیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری سنجش مسئولیت جهت رشته حسابداری در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل - فصل دوم تئوریهای حسابداری ويليام اسکات

    پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل - فصل دوم تئوریهای حسابداری ويليام اسکات کلمات کلیدی : پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل تئوریهای حسابداری ويليام اسکات رفتن به سایت اصلی پاورپوینت حسابداري در شرايط ايده آل - فصل دوم تئوریهای…

  • پاورپوينت درس ششم فارسی هفتم ابتدایی مبحث علم زندگانی

    پاورپوينت درس ششم فارسی هفتم ابتدایی مبحث علم زندگانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس ششم فارسی هفتم ابتدایی مبحث علم زندگانی در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • تشریح روشهای مختلف ازدیاد برداشت از مخازن نفتی در ایران

    تشریح روشهای مختلف ازدیاد برداشت از مخازن نفتی در ایران ازدیاد برداشت نفت روش های جدید ازدیاد برداشت نفت ازدیاد برداشت از مخازن نفت روش های ازدیاد برداشت از مخازن نفتی ازدیاد برداشت از مخازن نفتی در ایران روشهای متفاوت…

  • پاورپوینت بازاريابي تك به تك

    پاورپوینت بازاريابي تك به تك کلمات کلیدی : پاورپوینت بازاريابي تك به تك تحقیق بازاريابي تك به تك بازار يابي تك به تك تعريف بازاريابي تك به تك تفاوت بازار يابي تك به تك با سنتي اهميت بازار يابي تك…

  • قاعده منع محاکمه و مجازات مضاعف در سیستم های حقوقی و پذیرش آن با ذکر ادله در نظام های بین المللی، اساسنامه دادگاه های کیفری و نظام اسلامی

    قاعده منع محاکمه و مجازات مضاعف در سیستم های حقوقی و پذیرش آن با ذکر ادله در نظام های بین المللی، اساسنامه دادگاه های کیفری و نظام اسلامی منع محاکمه مجدد قاعده منع رسیدگی مجدد قاعده منع مجازات مضاعف منع…

  • دانلود تحقیق تدریس مشارکتی و نقاط قوت و ضعف آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تدریس مشارکتی و نقاط قوت و ضعف آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تدریس مشارکتی و نقاط قوت و ضعف آن با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل…

  • پاورپوینت اختلالات‌ الكترولیت electrolyte disorders

    پاورپوینت اختلالات‌ الكترولیت electrolyte disorders رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت electrolyte disordersجهت رشته ی پزشکی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اختلالات‌ آب‌ و الكترولیت‌ عبارت‌ است‌…

  • پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله رشد بازار ویژه شرکت پیشگام

    پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله رشد بازار ویژه شرکت پیشگام دانلود پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله رشد بازار ویژه شرکت پیشگام استراتژی های مرحله رشد بازار خاص شرکت پیشگام استراتژی دژ یا دفاع از موقعیت عوامل تعیین کننده…

  • آثار شرط ضمان در عقود اذنی

    آثار شرط ضمان در عقود اذنی شرط ضمان عقود اذنی اثر شرط ضمان بررسی قاعده کل ما یضمن بصحیحه یضمن بفاسده در عقود اذنی شرط ضمان مبتنی بر قاعده علی الید شرط ضمان مبتنی بر قاعده علی الید در عقود…

  • پاورپوینت آموزشی مدیریت دانش

    پاورپوینت آموزشی مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مدیریت دانش جهت رشته مدیریت در قالب 101 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       داده ها، رشته واقعيت هايي…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی امید و امیدواری

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی امید و امیدواری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه امید و امیدواری مبانی نظری امید و امیدواری پیشینه تحقیق امید و امیدواری پیشینه داخلی امید و امیدواری پیشینه خارجی امید و امیدواری پیشینه پژوهش…

  • دانلود تحقیق در مورد شناخت درمانی docx

    دانلود تحقیق در مورد شناخت درمانی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شناخت درمانی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • تحقیق کامل در مورد سازگاری روانشناختی

    تحقیق کامل در مورد سازگاری روانشناختی نظریه های سازگاری عوامل موثر بر سازگاری تحقیق در مورد سازگاری مدل های سازگاری روانشناختی دیدگاه های سازگاری روانشناختی تعریف سازگاری در در روانشناسی رفتن به سايت اصلي این نوشتار تحقیق کامل در مورد…

  • دانلود تحقیق نقش و اهمیت اقلام تعهدی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نقش و اهمیت اقلام تعهدی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نقش و اهمیت اقلام تعهدی با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت نحوه ساخت صفحات PHP

    پاورپوینت نحوه ساخت صفحات PHP دانلود پاورپوینت نحوه ساخت صفحات PHP پاورپوینت آموزش ساخت صفحات PHP چگونگی ساخت صفحات php تحقیق راجب ساخت صفحات php رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه ساخت صفحات PHP جهت رشته صنایع در قالب…

  • پرسشنامه تاثیر آموزش خودکارآمدی تحصیلی بر کاهش اهمال کاری دانش آموزان

    پرسشنامه تاثیر آموزش خودکارآمدی تحصیلی بر کاهش اهمال کاری دانش آموزان پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی دانلود پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی راثبلوم پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی سولومون و راثبلـوم دانلود پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی سولومون پرسشنامه اهمال…

  • پاورپوينت آشنایی با مفهوم قرنطينه

    پاورپوينت آشنایی با مفهوم قرنطينه پاورپوینت قرنطینه دانلود پاورپوینت قرنطینه پاورپوینت درباره قرنطینه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با مفهوم قرنطينه جهت رشته گوناگون در قالب 51 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • دانلود تحقیق روش های تدریس با فرمت ورد

    دانلود تحقیق روش های تدریس با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی روش های تدریس با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوينت آموزشی احکام نماز

    پاورپوينت آموزشی احکام نماز پاورپوينت احکام نماز دانلود پاورپوينت احکام نماز پاورپوینت درباره احکام نماز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آموزشی احکام نماز جهت رشته فقه و الهیات و معار در قالب 35 اسلايد و با فرمت pptx به…

  • پاورپوینت آموزش حاشیه نویسی

    پاورپوینت آموزش حاشیه نویسی پاورپوینت حاشیه نویسی چیست پاورپوینت حاشیه نویسی در جدول پاورپوینت حاشیه نویسی در انشا پاورپوینت حاشیه نویسی یعنی چه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش حاشیه نویسی جهت رشته آموزشی در قالب 43 اسلاید و…