طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

پدیده چترینگ
همزمان سازی
سیستمهای آشوب
کنترل کننده مد لغزشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق برق

رفتن به سایت اصلی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

 

چكیده‌

 در این مقاله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، بعنوان یک روش طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های غیر خطی معرفی می گردد. همچنین محدودیت ها و مشکلات این کنترل کننده و روش های غلبه بر آن مورد بررسی قرار می گیرند. در این راستا، با ارائه یک روش ابتکاری جدید در طراحی کنترل کننده مد لغزشی، از آن بعنوان یک کنترل کننده آشوب در همزمان سازی دو سیستم آشوب گونه مدار چوا استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

 

 

كلید واژه:

پدیده چترینگ

همزمان سازی

سیستمهای آشوب

کنترل کننده مد لغزشی

 

 

مقدمه

كنترل کننده مد لغزشی از جمله كنترل كننده های غیر خطی است كه می تواند سیستم را در حضور نامعینی های ساختاری و یا غیر ساختاری بطور مطلوبی كنترل كند. این نوع کنترل کننده بوسیله یك قانون كنترل با سرعت سوئیچ بالا بین دو ساختار کنترل، متغیرهای حالت سیستم را در یك سطح مشخص به نام سطح لغزش قرار خواهد داد. این سطح بگونه ای تعریف می شود كه همواره با سوق دادن حالات سیستم به سمت آن بتوان اهداف مورد نظر كنترل را بر آورده ساخت. در این روش معمولاً قانون كنترل از دو قسمت مجزا تشكیل می شود. قسمت اول حالات سیستم را به سمت سطح لغزش سوق داده و قسمت دیگر وظیفه نگه داشتن حالات را بر روی سطح لغزشی بر عهده دارد. کنترل کننده مد لغزشی، علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز می باشد از جمله: عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگی طراحی و اجرا.

 

 

فهرست مطالب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب 1

چكیده‌ 1

كلید واژه: 1

مقدمه 1

 معایب کنترل لغزشی و روش های رفع آن 1

طراحی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک 2

ارائه قانون کنترل بهبود یافته مقاوم 3

همزمان سازی دو سیستم آشوب به روش فوق 3

شکل 2- پاسخ حالت سیستم در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 3-  نمودار سیگنال کنترل در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 4- نمودار حالت سیستم در روش پیشنهادی 5

6- نتیجه گیری 5

مراجع 5

 

 

  • دانلود تحقیق هزینه ها و طبقه بندی آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هزینه ها و طبقه بندی آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هزینه ها و طبقه بندی آن ها با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت تغذیه تکمیلی نوزاد از لحظه تولد تا پایان ماه ششم

    پاورپوینت تغذیه تکمیلی نوزاد از لحظه تولد تا پایان ماه ششم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغذیه تکمیلی نوزاد از لحظه تولد تا پایان ماه ششم جهت رشته تغذیه در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های شناختی 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های شناختی 39 صفحه فصل دوم پایان نامه سبک های شناختی مبانی نظری سبک های شناختی پیشینه تحقیق سبک های شناختی پیشینه داخلی سبک های شناختی پیشینه خارجی سبک های شناختی پیشینه پژوهش سبک…

  • دانلود تحقیق نظریه ساختار سرمایه و مدیریت مالی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق نظریه ساختار سرمایه و مدیریت مالی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی نظریه ساختار سرمایه و مدیریت مالی با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر سیستم اطلاعات مدیریت پروژه بر روی موفقیت پروژه های ساخت و تولید شرکت ها

    پرسشنامه بررسی تاثیر سیستم اطلاعات مدیریت پروژه بر روی موفقیت پروژه های ساخت و تولید شرکت ها پرسشنامه اطلاعات مدیریت پروژه پرسشنامه سیستم مدیریت پروژه پرسشنامه مدیریت پروژه پرسشنامه پروژه های ساخت و تولید شرکت ها رفتن به سایت اصلی…

  • دانلود تحقیق اهمیت و تعاریف رضایت شغلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اهمیت و تعاریف رضایت شغلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اهمیت و تعاریف رضایت شغلی با فرمت docx در قالب 55 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تاثیر کیفیت درک شده و اعتبار برند بر ابعاد ارزش ویژه برند سبز

    تاثیر کیفیت درک شده و اعتبار برند بر ابعاد ارزش ویژه برند سبز اعتبار برند کیفیت درک شده برند ارزش درک شده برند سبز ابعاد ارزش ویژه برند سبز عوامل موثر بر ارزش ویژه برند سبز تاثیر اعتبار برند بر…

  • فصل دوم پایان نامه شخصی سازی تبلیغات اینترنتی با دیتا ماینینگ

    فصل دوم پایان نامه شخصی سازی تبلیغات اینترنتی با دیتا ماینینگ کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining فصل دوم پایان نامه شخصی سازی…

  • پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت آموزشی دکتر علی علاقه بند

    پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت آموزشی دکتر علی علاقه بند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت آموزشی دکتر علی علاقه بند جهت رشته مدیریت در قالب 269 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - یادآوری اعداد اول

    پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - یادآوری اعداد اول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - یادآوری اعداد اول به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت زندگی عاری از دخانیات

    پاورپوینت زندگی عاری از دخانیات پاورپوینت انواع دخانیات پاورپوینت تاثیر دخانیات پاورپوینت تاثیر دخانیات بر سلامت پاورپوینت تاثیر دخانیات بر زندگی پاورپوینت دخانیات و نوجوان پاورپوینت بیماری های ناشی از دخانیات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی عاری از…

  • دانلود پاورپوینت درب و پنجره های دوجداره

    دانلود پاورپوینت درب و پنجره های دوجداره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درب و پنجره های دوجداره جهت رشته معماری در 25 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در…

  • دانلود پاورپوینت شناخت سیستم لنفوسیت (به زبان انگلیسی و واضح)

    دانلود پاورپوینت شناخت سیستم لنفوسیت (به زبان انگلیسی و واضح) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شناخت سیستم لنفوسیت (زبان انگلیسی) جهت رشته پزشکی در 45 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت روش ها و استراتژی های حقوق و دستمزد

    پاورپوینت روش ها و استراتژی های حقوق و دستمزد دانلود پاورپوینت روش ها و استراتژی های حقوق و دستمزد ماهیت حقوق و دستمزد انواع حقوق و دستمزد پرداخت متغیر مزایا مسئولیتهای حقوق و دستمزد حقوق و دستمزد استراتژیک فلسفه های…

  • دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ی پنجم

    دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ی پنجم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ی پنجم جهت رشته علوم پایه در 16 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • مقاله کامل پسته

    مقاله کامل پسته اثر شور ی بر جذب و انتقال عناصر غذایی در پسته پسته مناطق پسته خیز كشت و تولید پسته نیازهای اكولوژیكی درخت پسته دانلود مقاله کامل پسته سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری…

  • پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تراکم (Compaction) در 16 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر و جدول و نمودار

    پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تراکم (Compaction) در 16 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر و جدول و نمودار کلمات کلیدی : پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تراکم رفتن به سایت اصلی در این پروژه پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک…

  • دانلود پاورپوینت بررسی غلظت اسید های آمینه، آمونیاک و اوره پلاسما در حین تمرین

    دانلود پاورپوینت بررسی غلظت اسید های آمینه، آمونیاک و اوره پلاسما در حین تمرین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی غلظت اسید های آمینه، آمونیاک و اوره پلاسما در حین تمرین جهت رشته تربیت بدنی در 52 اسلاید و…

  • پاورپوینت نگهداری از نمونه های آزمایشگاهی

    پاورپوینت نگهداری از نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت جدول مدت زمان پایداری نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت جدول پایداری نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت مدت زمان نگهداری نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت معیارهای رد نمونه در آزمایشگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نگهداری…

  • تشریح مبانی زیرساخت مدیریت دانش

    تشریح مبانی زیرساخت مدیریت دانش مبانی زیر ساخت مدیریت دانش زیرساختهای مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc دانلود پایان نامه مدیریت دانش فناوری‌های مدیریت دانش پایان نامه زیرساختهای مدیریت دانش پایان نامه مبانی زیر ساخت…

  • شبیه سازی گرافولوژی دست نوشته فارسی با کامپیوتر

    شبیه سازی گرافولوژی دست نوشته فارسی با کامپیوتر گرافولوژی فارسی تحلیل شخصیت با دست خط گرافولوژی فارسی با استفاده از درخت تصمیم بررسی شخصیت فرد بر اساس دستنوشته فارسی بررسی خصوصیات فردی بر اساس دستنوشته فارسی گرافولوژی دست نوشته فارسی با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده…

  • پاورپوینت پروتکل زوج درمانی و درمان هیجان مدار

    پاورپوینت پروتکل زوج درمانی و درمان هیجان مدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زوج درمانی و درمان هیجان مدار جهت رشته روانشناسی در قالب 89 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود تحقیق رسانه و جامعه ی اطلاعاتی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رسانه و جامعه ی اطلاعاتی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رسانه و جامعه ی اطلاعاتی با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت نقش آموزش و پرورش در توسعه اقتصادي

    پاورپوینت نقش آموزش و پرورش در توسعه اقتصادي کلمات کلیدی : پاورپوینت نقش آموزش و پرورش در توسعه اقتصادي نقش آموزش و پرورش در توسعه اقتصادي بررسی نقش آموزش و پرورش در توسعه اقتصادي تحقیق نقش آموزش و پرورش در…

  • پرسشنامه ارائه مدل ارزیابی عملکرد شعب بیمه با الگوی تلفیقی کارت امتیازی متوازن و مدل تاپسیس TOPSIS

    پرسشنامه ارائه مدل ارزیابی عملکرد شعب بیمه با الگوی تلفیقی کارت امتیازی متوازن و مدل تاپسیس TOPSIS پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمانی دانلود پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان پرسشنامه ارزیابی و تحلیل مدیریت عملکرد سازمان ها پرسشنامه ارزیابی اثربخشی…

  • پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی

    پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی دانلود پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی تحقیق درمورد پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی وانواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه الگويی_HACCP برای توليد بستنی…

  • پاورپوینت ارزیابی آثار توسعه بر محیط زیست

    پاورپوینت ارزیابی آثار توسعه بر محیط زیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزیابی آثار توسعه بر محیط زیست جهت رشته محیط زیست در قالب 91 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران

    بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران کیفیت زندگی کاری doc پایان نامه عملکرد مدیران پایان نامه کیفیت زندگی کاری کیفیت زندگی کاری مدیران بیمه ایران ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران رابطه کیفیت زندگی کاری با عملکرد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساختار مالکیت و تئوری ها 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ساختار مالکیت و تئوری ها 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ساختار مالکیت و تئوری ها مبانی نظری ساختار مالکیت و تئوری ها پیشینه تحقیق ساختار مالکیت و تئوری ها پیشینه داخلی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی 56 صفحه فصل دوم پایان نامه سنجش کمال گرایی مبانی نظری سنجش کمال گرایی پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی پیشینه داخلی سنجش کمال گرایی پیشینه خارجی سنجش کمال گرایی پیشینه پژوهش سنجش…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آزمون

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آزمون فصل دوم پایان نامه آزمون مبانی نظری آزمون پیشینه تحقیق آزمون پیشینه داخلی آزمون پیشینه خارجی آزمون پیشینه پژوهش آزمون پیشینه نظری آزمون ادبیات نظری آزمون چارچوب نظری آزمون رفتن به سايت…

  • پرسشنامه ارزیابی تمایلات مصرف کنندگان ایرانی در فرایند تصمیم گیری خرید کالاهای خارجی

    پرسشنامه ارزیابی تمایلات مصرف کنندگان ایرانی در فرایند تصمیم گیری خرید کالاهای خارجی پرسشنامه تمایلات مصرف کنندگان پرسشنامه تمایل مصرف کننده پرسشنامه تمایلات مصرف کنندگان ایرانی پرسشنامه خرید کالاهای خارجی پرسشنامه فرایند تصمیم گیری خرید کالاهای خارجی رفتن به سایت…

  • پاورپوینت كارگاه آموزشی خلاقیت

    پاورپوینت كارگاه آموزشی خلاقیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت كارگاه آموزشی خلاقیت جهت رشته آموزشی در قالب 120 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بارون (1969) :خلاقيت را…

  • پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری سازمان، ساختار و طرح سازمانی نوشته رابینز ترجمه الوانی و دانایی فرد با موضوع ادهوکراسی (ویژه کار- موقت)

    پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری سازمان، ساختار و طرح سازمانی نوشته رابینز ترجمه الوانی و دانایی فرد با موضوع ادهوکراسی (ویژه کار- موقت) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری سازمان، ساختار و طرح سازمانی نوشته رابینز…