كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

رابطهای برنامه نویسی
كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
سیستم كنترلی
اتوماسیون صنعتی
سیستم اتوماسیون شده كنترل
كنترل سیستم اتوماسیون
دانلود پایان نامه كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
دانلود پایان نامه PLC
دانلود پایان نامه کارشناسی برق صنعتی

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه كارشناسی مهندسی برق صنعتی

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

چكیده :

     با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینه‌های صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. كنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام می‌گرفت. مكانیزه كردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

 

     اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا كنیم. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید، در شبكه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، كارخانجات مختلف و … .

 

     در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میكرو سوئیچها، كلیدها و شستی ها، واسطهای كاربر با ماشین و… وضعیت موجود را حس كرده و بررسی می‌كند و سپس در مورد عكس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال می‌كند. با توجه به مواردی كه ذكر شد می‌توان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

 

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و … .

• قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و … .

• یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.

• یك واسط بین كاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر داریم و یا می‌خواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع كاربر برسانیم .

 

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم می‌توانیم امكانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیدة موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است.

 

     بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چه‌كار باید كرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون كردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و…

 

     حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار كیلو شكر در بسته‌های یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پكت ها، چند نفر برای پر كردن پكت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و … .

 

 

 

در این گونه سیستم‌ها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

• زیاد بودن تعداد نفراتی كه در این قسمت كار می‌كنند.

• نیاز به محیط كاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی كاست.

• خستگی و دقت پایین افراد 

• صرف زمان زیاد 

• هزینة بسیار بالا 

• بازدهی بسیار اندك 

• كیفیت بسیار پایین محصولات 

• … 

 

     از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونة دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای كه از آنها می‌گیریم اینست كه نیاز به اتوماسیون یك نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر كیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را كه از این سیستم‌ها استفاده می‌كنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

درایور

رابطهای برنامه نویسی

Programmable Logic Controller

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب :

 

فصل 1   ساختار PLC 1

1-1-   PLC 1

1-2-   تفاوت PLC با كامپیوتر 5

1-3-   كاربرد PLC در صنایع مختلف 7

1-4-   سخت افزار PLC

1-4-1-   مدول منبع تغذیه (PS) 10

1-4-2-   واحد پردازش مركزی (CPU) 11

1-4-3-   حافظه (Memory) 11

1-4-4-   ترمیتال ورودی (Input Module) 12

1-4-5-   ترمینال خروجی (Output Module) 13

1-4-6-   مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14

1-4-7-   مدول رابط (IM) 15

1-5-   تصویر ورودی ها (PII) 16

1-6-   تصویر خروجی ها (PIO) 17

1-7-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها 17

1-8-   انبارك یا اَكومولاتور (ACCUM) 19

1-9-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19

1-10-   روشهای مختلف آدرس دهی 20

1-11-   نرم افزار PLC 21

1-12-   واحد برنامه ریزی(PG) 22

 

فصل 2   انواع سخت افزار 24

2-1-   انواع PLC 24

2-2-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26

2-3-   انواع حافظه 28

2-4-   پاسخ زمانی PLC 33

 

فصل 3   وسایل ورودی و خروجی 34

3-1-   انواع وسایل ورودی 34

3-1-1-   سنسورهای تشخیص اشیاء 36

• لیمیت سوئیچ 36

• پروكسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37

• سنسور اثر هال 39

• رید سوئیچ 39

• سنسور های نوری 39

3-1-2-   سنسور های جابجایی 41

• LVDT 42

• اِنكدر 43

3-1-3-   كرنش سنج (Strain Guage) 45

3-1-4-   اندازه گیری فشار سیال 48

3-1-5-   اندازه گیری سطح مایعات 52

3-1-6-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53

3-1-7-   اندازه گیری دما 54

• RTD 54

• ترموكوپل 54

3-1-8-   صفحه كلید 57

3-2-   انواع وسایل خروجی 58

3-2-1-   وسایل خروجی دیجیتال 58

• سولونوئید 59

• سیلندر تك كاره 63

• سیلندر دو كاره 63

3-2-2-   وسایل خروجی آنالوگ 64

• شیر كنترل 64

 

فصل 4   مقاصد خاص در PLC 67

4-1-   كارتهای شمارنده سریع 68

4-2-   كارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69

4-2-1-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73

4-2-2-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

 

فصل 5   شبكه های صنعتی 78

5-1-   نحوة نمایش اطلاعات 78

5-2-   نحوة ارسال اطلاعات 81

5-3-   استاندارد های ارتباط سریال 82

5-3-1-   استاندارد RS232 82

5-3-2-   استاندارد RS422 89

5-3-3-   استاندارد RS485 91

5-4-   شبكه های اختصاصی سازندگان PLC 94

 

فصل 6   ساختار و نحوة عملكرد درایور های AC 98

6-1-   استفاده از درایور و صرفه جویی 98

6-2-   مزایای استفاده از كنترل كننده های دور موتور 101

6-3-   ساختمان درایور AC 103

6-4-   مبانی كنترل سرعت 106

6-5-   كنترل كننده های دور مدرن 109

6-5-1-   كلیات 109

6-5-2-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112

• كنترل برداری 113

• جریان راه اندازی 115

6-6-   قابلیت های پیرامونی درایور AC 115

6-7-   مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116

6-8-   سیستمهای ورودی و خروجی 117

 

فصل 7   كنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118

7-1-   كنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118

7-2-   مدول آنالوگ 119

7-3-   نحوة كنترل سرعت موتور (كنترل دور) 122

7-4-   شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها 127

7-5-   برنامة نرم افزاری سیستم كنترل 131

• برنامة اصلی 132

• زیر برنامة صفر (CTRL_DIR) 133

• زیر برنامة یك (HSC_PROG) 139

• زیر برنامة دو (READ_VALUE) 141

• زیر برنامة سه (CULC_PROG) 142

• زیر برنامة چهار (OUT_AQW) 143

• زیر برنامة پنج (RUN_FID) 144

• زیر برنامة وقفة صفر (INT_0) 146

مراجع 149

ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم كنترلی 150

 

  • دانلود جزوه تایپ شده حقوق مدنی 4

    دانلود جزوه تایپ شده حقوق مدنی 4 رفتن به سايت اصلي عنوان جزوه : جزوه تایپ شده حقوق مدنی 4 نام استاد : جناب آقای دکتر مجید حسین زاده نام دانشگاه : آزاد اسلامی واحد قزوین (باراجین) تعداد صفحه :…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اخلاق ترافیک شهروندی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اخلاق ترافیک شهروندی مبانی نظری اخلاق ترافیک شهروندی پیشینه اخلاق ترافیک شهروندی دانلود مبانی نظری اخلاق ترافیک شهروندی پیشینه تحقیق اخلاق ترافیک شهروندی ادبیات نظری اخلاق ترافیک شهروندی فصل دوم پایان نامه اخلاق ترافیک شهروندی…

  • پاورپوینت زوج درمانی همسران افراد خودشیفته

    پاورپوینت زوج درمانی همسران افراد خودشیفته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زوج درمانی همسران افراد خودشیفته جهت رشته مدیریت در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       2-نگرش منفی…

  • پاورپوینت آشنایی با هاری عفونی حاد

    پاورپوینت آشنایی با هاری عفونی حاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با هاری عفونی حاد جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اثربخشی سازمانی مدیریت دانش 72 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اثربخشی سازمانی مدیریت دانش 72 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه خارجی مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش پیشینه تحقیق در مورد مدیریت…

  • پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر از جعفر تنها و مهدی یوسف خانی

    پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر از جعفر تنها و مهدی یوسف خانی پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر و برنامه سازی پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر و الگوریتم ها پاورپوینت جزوه مبانی کامپیوتر پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر یوسف خانی پاورپوینت کتاب مبانی کامپیوتر جعفر…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر برنامه های تشویقی صادراتی بر عملکرد صادراتی بنگاههای صادراتی

    پرسشنامه بررسی تاثیر برنامه های تشویقی صادراتی بر عملکرد صادراتی بنگاههای صادراتی پرسشنامه برنامه های تشویقی صادراتی پرسشنامه عملکرد صادراتی پرسشنامه عملکرد صادراتی بنگاه های صادراتی پرسشنامه برنامه های تشویقی صادراتی پرسشنامه عملکرد صادراتی دانلود پرسشنامه عملکرد صادراتی بنگاه های…

  • پاورپوینت شرح و توضیح منبع تغذیه با آی سی KA5M0365

    پاورپوینت شرح و توضیح منبع تغذیه با آی سی KA5M0365 پاورپوینت منبع تغذیه سوئیچینگ پاورپوینت شرح منبع تغذیه پاورپوینت شرح و توضیح منبع تغذیه KA5M0365 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرح و توضیح منبع تغذیه با آی سی KA5M0365 …

  • پرسشنامه بررسی تاثیر نقش اعتماد و شهرت وب سایت بر قصد خرید آنلاین

    پرسشنامه بررسی تاثیر نقش اعتماد و شهرت وب سایت بر قصد خرید آنلاین پرسشنامه اعتماد وب سایت پرسشنامه شهرت وب سایت پرسشنامه قصد خرید آنلاین پرسشنامه نقش اعتماد وب سایت بر قصد خرید آنلاین پرسشنامه نقش شهرت وب سایت بر…

  • دانلود تحقیق مفهوم ریسک اعتباری و ارزیابی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم ریسک اعتباری و ارزیابی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم ریسک اعتباری و ارزیابی آن با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه رضایت شغلی و ابهام و تعارض نقش

    مبانی نظری و پیشینه رضایت شغلی و ابهام و تعارض نقش رضایت شغلی تعارض نقش ابهام نقش مبانی نظری رضایت شغلی مبانی نظری ابهام نقش مبانی نظری تعارض نقش مبانی نظری رضایت شغلی و ابهام و تعارض نقش پیشینه رضایت…

  • پاورپوینت ارزش آفرینی، رضایت مندی و مدیریت ارتباط با مشتری

    پاورپوینت ارزش آفرینی، رضایت مندی و مدیریت ارتباط با مشتری دانلود رایگان پاورپوینت ارزش آفرینی، رضایت مندی و مدیریت ارتباط با مشتری ارزش آفرینی، رضایت مندی و مدیریت ارتباط با مشتری مدیریت ارتباط با مشتری(CRM) اهداف CRM فرایند پیاده سازی…

  • پاورپوینت دوره آموزشی نقش تغذیه در مراقبت های پرستاری

    پاورپوینت دوره آموزشی نقش تغذیه در مراقبت های پرستاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره آموزشی نقش تغذیه در مراقبت های پرستاری جهت رشته پزشکی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان شرکتهای ارائه دهنده اینترنت

    پرسشنامه علل تاثیرگذار بر ارزش ویژه برند از نگاه مشتریان شرکتهای ارائه دهنده اینترنت پرسشنامه عوامل موثر بر ارزش ویژه برند پرسشنامه ارزش ویژه برند شرکتهای ارائه دهنده اینترنت پرسشنامه ارزش ویژه برند خدمات اینترنت پرسرعت پرسشنامه ارزش ویژه برند…

  • پاورپوینت مدیریت برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی

    پاورپوینت مدیریت برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت مدیریت برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:35 اسلاید دسته: مدیریت منابع انسانی -مدیریت منابع انسانی پیشرفته طراحی اسلایدهای بسیار زیبا این فایل…

  • پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی

    پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی دانلود پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی تحقیق در مورد پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی و انواع آن پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی گیگابایت ترابایت مگابایت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت متدولوژی ساخت سيستم های اطلاعاتی فصل دوازده

    پاورپوینت متدولوژی ساخت سيستم های اطلاعاتی فصل دوازده پاورپوینت ساخت سيستم های اطلاعاتی فصل دوازده دانلود پاورپوینت ساخت سيستم های اطلاعاتی فصل دوازده پاورپوینت درباره ساخت سيستم های اطلاعاتی فصل دوازده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت متدولوژی ساخت سيستم…

  • دانلودکارآموزی - دستگاه تراش و دستگاه فرزو CNC 35ص

    دانلودکارآموزی - دستگاه تراش و دستگاه فرزو CNC 35ص کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی - دستگاه تراش و دستگاه فرزو CNC 35ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کارآموزی - دستگاه تراش و دستگاه فرزو CNC 35ص فرمت : .DOC…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد نقش اطلاعات در تصمیم گیری با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد نقش اطلاعات در تصمیم گیری با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره نقش اطلاعات در تصمیم گیری با فرمت docx در قالب…

  • دانلود پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 از طاهره فیضی

    دانلود پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 از طاهره فیضی پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 از طاهره فیضی پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی 1 پیام نور پاورپوینت جزوه مبانی مدیریت دولتی 1 پاورپوینت خلاصه کتاب مبانی مدیریت دولتی 1…

  • پاورپوینت تعامل روابط عمومی و رسانه

    پاورپوینت تعامل روابط عمومی و رسانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعامل روابط عمومی و رسانه جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه

    دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه جهت رشته معارف اسلامی در 41 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شخصیتی که امروزدرموردش صحبت…

  • دانلود پاورپوینت روش تدوین طرح کسب و کار

    دانلود پاورپوینت روش تدوین طرح کسب و کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تدوین طرح کسب و کار جهت رشته کارآفرینی در 64 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت پارادايمها و مكاتب شكل گيري استراتژي و برنامه ريزي استراتژيك

    پاورپوینت پارادايمها و مكاتب شكل گيري استراتژي و برنامه ريزي استراتژيك کلمات کلیدی : پاورپوینت پارادايمها و مكاتب شكل گيري استراتژي و برنامه ريزي استراتژيك پارادايمها و مكاتب شكل گيري استراتژي مكاتب شكل گيري استراتژي و برنامه ريزي استراتژيك پارادايمها…

  • پرسشنامه ارزیابی تاثیر مدیریت روابط عملکرد پروژه در شرکتهای صنعتی

    پرسشنامه ارزیابی تاثیر مدیریت روابط عملکرد پروژه در شرکتهای صنعتی پرسشنامه مدیریت پروژه پرسشنامه مدیریت روابط عملکرد پروژه پرسشنامه مدیریت روابط عملکرد پروژه در شرکتهای صنعتی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی اثر مدیریت روابط عملکرد پروژه در…

  • دانلود کتاب آموزش قلاب بافی تصویری به زبان فارسی

    دانلود کتاب آموزش قلاب بافی تصویری به زبان فارسی دانلودکتاب آموزشیکتاب قالی بافیpdfآندروید رفتن به سایت اصلی دانلود  کتاب آموزش قلاب بافی تصویری به زبان فارسی   یکی از رو دوزی‌های زیبای ایران قلاب بافی است و هنری است که اختصاص…

  • ارکان حقوقی و فقهی سرقت و بازشناسی آن از مفاهیم مشابه

    ارکان حقوقی و فقهی سرقت و بازشناسی آن از مفاهیم مشابه ارکان جرم سرقت ارکان حقوقی جرم سرقت ارکان فقهی جرم سرقت سرقت در فقه اهل سنت سرقت در فقه امامیه مفاهیم مشابه سرقت پایان نامه سرقت دانلود پایان نامه…

  • دانلود تحقیق در مورد همبستگی خانواده docx

    دانلود تحقیق در مورد همبستگی خانواده docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی همبستگی خانواده با فرمت docx در قالب 17 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد کیفیت سود با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد کیفیت سود با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره کیفیت سود با فرمت docx در قالب 54 صفحه ورد بصورت کامل و…

  • سازگاری اجتماعی دانش آموزان در مدرسه

    سازگاری اجتماعی دانش آموزان در مدرسه نیازهای دوره نوجوانی ویژگیهای افراد سازگار سازگاری اجتماعی دانش آموزان رشد اجتماعی در دوره نوجوانی عوامل موثر در سازگاری عوامل موثر در فرآیند سازگاری پایان نامه سازگاری اجتماعی پایان نامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت مبانی نظری معنویت پیشینه معنویت دانلود مبانی نظری معنویت پیشینه تحقیق معنویت ادبیات نظری معنویت فصل دوم پایان نامه معنویت مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت ادبیات و مبانی نظری معنویت رفتن به سایت…

  • واکنش های کیفری در قبال پدیده قاچاق انسان

    واکنش های کیفری در قبال پدیده قاچاق انسان جرم قاچاق انسان تحقیق قاچاق زنان ارکان قاچاق زنان دانلود تحقیق قاچاق زنان پایان نامه قاچاق پایان نامه قاچاق زنان واکنش های کیفری در قبال پدیده قاچاق انسان قانون مبارزه با قاچاق…

  • دانلود تحقیق درباره برنامه های سازمان دانش آموزی ایران word

    دانلود تحقیق درباره برنامه های سازمان دانش آموزی ایران word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی برنامه های سازمان دانش آموزی ایران با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت آموزش نرم افزار اتوکد لند - Autocad land

    پاورپوینت آموزش نرم افزار اتوکد لند - Autocad land پاورپوینت آموزش اتوکد پاورپوینت اتوکد پاورپوینت نرم افزار اتوکد پاورپوینت درمورد اتوکد پاورپوینت Autocad land پاورپوینت آموزش Autocad land رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار اتوکد لند -…

  • دانلود تحقیق سرمایه گذاری و تعریف شرکت های سرمایه گذاری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سرمایه گذاری و تعریف شرکت های سرمایه گذاری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سرمایه گذاری و تعریف شرکت های سرمایه گذاری با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل…