ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت عنصر هالوژنی فلوئور

    پاورپوینت عنصر هالوژنی فلوئور پاورپوینت فلوئور دانلود پاورپوینت فلوئور دانلود پاورپوینت تحقیق راجب فلوئور پاورپوینت تحقیق راجب انواع فلوئور پاورپوینت چگونگی تولید فلوئور همه چیز راجب فلوئور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق راحب فلوِور جهت رشته علوم آزمایشگاهی…

  • دانلود پاورپوینت امضای دیجیتالی در ثبت اسناد الکترونیک

    دانلود پاورپوینت امضای دیجیتالی در ثبت اسناد الکترونیک پاورپوینت مفهوم تجارت الکترونیک پاورپوینت مفهوم امضای دیجیتالی پاورپوینت مشکلات امضای دیجیتال پاورپوینت امضای دیجیتال در تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت امضای دیجیتالی در ثبت اسناد الکترونیک جهت رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیاست های ارزیابی عملکرد 44 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سیاست های ارزیابی عملکرد 44 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری سیاست های ارزیابی عملکرد چارچوب نظری سیاست های ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق سیاست های ارزیابی عملکرد…

  • دانلود پاورپوینت قانون تجارت و حقوق دریایی

    دانلود پاورپوینت قانون تجارت و حقوق دریایی پاورپوینت در مورد قانون تجارت پاورپوینت در مورد قانون تجارت و حقوق دریایی پاورپوینت معاملات تجاری دریایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قانون تجارت و حقوق دریایی جهت رشته حمل و نقل…

  • نحوه علاقه مند کردن دانش آموزان به خواندن نماز

    نحوه علاقه مند کردن دانش آموزان به خواندن نماز نحوه علاقه مند کردن دانش آموزان به خواندن نماز مشتاق کردن دانش آموزان به نماز علاقه مند کردن دانش آموزان به نماز طراحی و مطالعه مسائل یادگیری و آموزشی دانلود پایان…

  • پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل شش مديريت و تحليل ريسک

    پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل شش مديريت و تحليل ريسک پاورپوینت مهندسی نرم افزار مديريت و تحليل ريسک دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار مديريت و تحليل ريسک پاورپوینت درباره مهندسی نرم افزار مديريت و تحليل ريسک رفتن به…

  • پاورپوينت توضیحات نرمال و نمونه های تصادفی

    پاورپوينت توضیحات نرمال و نمونه های تصادفی پاورپوينت توضیحات نرمال پاورپوينت توضیحات نرمال و نمونه های تصادفی پاورپوينت در مورد توضیحات نرمال و نمونه های تصادفی دانلود پاورپوينت توضیحات نرمال و نمونه های تصادفی دانلود پاورپوينت در مورد توضیحات نرمال…

  • پایان نامه رشته حقوق با عنوان بایسته های مسئولیت مدنی و کیفری (نظری، علمی، کاربردی)

    پایان نامه رشته حقوق با عنوان بایسته های مسئولیت مدنی و کیفری (نظری، علمی، کاربردی) تعاریف و جایگاه انواع مسئولیت ها مسئولیت در فقه مسئولیت مدنی و کیفری مسئولیت ها در قانون اساسی دانلود پایان نامه رشته حقوق با عنوان…

  • امنیت کشورها و انرژی هسته ای

    امنیت کشورها و انرژی هسته ای خلع سلاح امنیت کشورها انرژی هسته ای معاهدات NPT CTBT آژانس بین‌المللی انرژی هسته‌ای دانلود مقاله امنیت کشورها و انرژی هسته ای حقوق و تعهدات كشورهای عضو در خصوص اجرای معاهدات هسته ای روند…

  • دانلود تحقیق رویکردهای مبتنی بر یادگیری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رویکردهای مبتنی بر یادگیری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رویکردهای مبتنی بر یادگیری با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • بررسی مسئولیت دولت به طور عام و در قبال قوه قاهره و تحمیل خسارت بر فرد

    بررسی مسئولیت دولت به طور عام و در قبال قوه قاهره و تحمیل خسارت بر فرد مسئولیت مدنی دولت شخصی بودن مسئولیت مسئولیت مدنی دولت در برابر حوادث اجتناب ناپذیر مسئولیت مدنی دولت در برابر حوادث غیر مترقبه مسئولیت مدنی…

  • دانلود تحقیق ارزش از دید مشتریان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ارزش از دید مشتریان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ارزش از دید مشتریان با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • دانلود پاورپوینت مهارت های زندگی - کنترل خشم

    دانلود پاورپوینت مهارت های زندگی - کنترل خشم پاورپوینت مهارتهای کنترل خشم دانلود پاورپوینت مهارت کنترل خشم پاورپوینت درس مهارت کنترل خشم پاورپوینت مهارتهای زندگی کنترل خشم پاورپوینت مهارت های کنترل خشم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارت کنترل…

  • دانلود پاورپوینت معماری آب انبار

    دانلود پاورپوینت معماری آب انبار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری آب انبار جهت رشته معماری در 15 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       از ديرباز در بيشتر دشت‌هاي…

  • پاورپوینت سنگ های آذرین و سنگ های دگرگونی در 147 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل و تصاویر

    پاورپوینت سنگ های آذرین و سنگ های دگرگونی در 147 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل و تصاویر پاورپوینت سنگ های آذرین و سنگ های دگرگونی رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت سنگ های آذرین و سنگ های…

  • حسابرسی داخلی مبتنی بر ریسک و نقش آن در مدیریت ریسک بنگاه

    حسابرسی داخلی مبتنی بر ریسک و نقش آن در مدیریت ریسک بنگاه مدیریت ریسک حسابرسی داخلی مدیریت ریسک بنگاه حسابرسی داخلی مبتنی بر ریسک دانلود مقالات رشته حسابداری دانلود مقالات حسابداری خرید مقالات حسابداری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • پاورپوینت قاعده آموزی برای رفع اشکالات املایی

    پاورپوینت قاعده آموزی برای رفع اشکالات املایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قاعده آموزی برای رفع اشکالات املایی برای کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود تحقیق سلامت روانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سلامت روانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سلامت روانی با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • شناسایی و بررسی عوامل موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان

    شناسایی و بررسی عوامل موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان پایان نامه ERP مراحل پیاده سازی erp پایان نامه پیاده سازی erp پیاده سازی erp در سازمان پیاده سازی برنامه ریزی منابع سازمان عوامل کلیدی موفقیت erp پایان…

  • بررسی وضعیت ایمنی كار در صنایع

    بررسی وضعیت ایمنی كار در صنایع بررسی وضعیت ایمنی كار در صنایع ایمنی كار در صنایع ایمنی در صنایع سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina دانلود مقاله و تحقیق صنایع فروشگاه فایل خرید مقاله…

  • دانلود تحقیق مفهوم تعادل در نظریات مختلف با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم تعادل در نظریات مختلف با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم تعادل در نظریات مختلف با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد تحقیق و توسعه و مخارج آن با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد تحقیق و توسعه و مخارج آن با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری تحقیق و توسعه و مخارج آن با فرمت docx در…

  • پاورپوینت مردم نگاری

    پاورپوینت مردم نگاری پاورپوینت مردم نگاری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت مردم نگاری برای دانشجویان ارشد و دکتری رشته های علوم اجتماعی به تعداد 19 اسلاید مناسب اساتید و ارائه دانشجویان   شامل : مشاهده بدون مشارکت مراحل مشاهده مشارکت­…

  • پاورپوینت اصول سرپرستی

    پاورپوینت اصول سرپرستی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول سرپرستی جهت رشته مدیریت در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مهمترين اصول مديريت برنامه ريزی انتخاب يک راه…

  • رویکردهای نظری شادکامی در روانشناسی و بررسی اهمیت شادکامی

    رویکردهای نظری شادکامی در روانشناسی و بررسی اهمیت شادکامی کلمات کلیدی : تحقیق پایان نامه شادکامی تعریف نظری شادکامی تعریف عملیاتی شادکامی رویکردهای نظری شادکامی نظریه های مربوط به شادکامی نظریه های مرتبط با شادکامی متغیرهای موثر بر شادکامی راهبردهای…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی طرحواره های ناسازگار اولیه

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی طرحواره های ناسازگار اولیه کلمات کلیدی : مبانی نظری طرحواره پیشینه تحقیق طرحواره پیشینه داخلی طرحواره پیشینه خارجی طرحواره پیشینه پژوهش طرحواره چارچوب نظری طرحواره فصل دوم پایان نامه طرحواره مبانی نظری طرحواره های ناسازگار…

  • دانلود پاورپوینت مفاهیم جدید در سازمان

    دانلود پاورپوینت مفاهیم جدید در سازمان پاورپوینت مفاهیم جدید در سازمان پاورپوینت مفاهیم جدید رفتار سازمانی پاورپوینت مفاهیم نوین در سازمانها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم جدید در سازمان  جهت رشته IT در قالب 33 اسلاید و با…

  • پرسشنامه تولید ناب

    پرسشنامه تولید ناب پرسشنامه تولید ناب دانلود پرسشنامه تولید ناب پرسشنامه استاندارد تولید ناب دانلود پرسشنامه استاندارد تولید ناب پرسشنامه تولید ناب در شرکت های تولیدی دانلود پرسشنامه تولید ناب در شرکت های تولیدی پرسشنامه رابطه بین تولید ناب و…

  • دانلود پاورپوینت طنز تفاوت مدیریت ایرانی و ژاپنی

    دانلود پاورپوینت طنز تفاوت مدیریت ایرانی و ژاپنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طنز تفاوت مدیریت ایرانی و ژاپنی جهت رشته مدیریت در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • ارزیابی عملکرد بانک با استفاده از تحلیل پوششی داده

    ارزیابی عملکرد بانک با استفاده از تحلیل پوششی داده ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها شاخص های ارزیابی عملکرد بانکها شاخص های ارزیابی عملکرد شعب بانک پایان نامه ارزیابی…

  • نظام بودجه ریزی شركتهای دولتی و موسسات انتفاعی (9هزار تومان)

    نظام بودجه ریزی شركتهای دولتی و موسسات انتفاعی (9هزار تومان) مؤسسات انتفاعی وابسته به دولت شركتهای دولتی بودجه مالی نظام بودجه ریزی نظام بودجه ریزی شركتهای دولتی نظام بودجه ریزی موسسات انتفاعی نظام بودجه ریزی شركتهای دولتی و موسسات انتفاعی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق غرور 96 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق غرور 96 صفحه فصل دوم پایان نامه غرور مبانی نظری غرور پیشینه تحقیق غرور پیشینه داخلی غرور پیشینه خارجی غرور پیشینه پژوهش غرور پیشینه نظری غرور ادبیات نظری غرور چارچوب نظری غرور رفتن به سايت…

  • بررسی اصول آموزش و پرورش خلاقیت

    بررسی اصول آموزش و پرورش خلاقیت نحوه آموزش و پرورش خلاقیت خلاقیت از دیدگاههای مختلف پیشینه آموزش خلاقیت در ایران دانلود پایان نامه خلاقیت بررسی اصول آموزش و پرورش خلاقیت دانلود پایان نامه روانشناسی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - درس سوم ارمغان ایران

    پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - درس سوم ارمغان ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فارسی هشتم - درس سوم ارمغان ایران به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx…

  • بررسی عوامل مؤثر بر پذیرش همراه بانک توسط مشتریان با استفاده از مدل‌‌های پذیرش تكنولوژی و بازاریابی رابطه مند

    بررسی عوامل مؤثر بر پذیرش همراه بانک توسط مشتریان با استفاده از مدل‌‌های پذیرش تكنولوژی و بازاریابی رابطه مند همراه بانک بانکداری الکترونیک بازاریابی رابطه مند مدل پذیرش تکنولوژی دانلود مقالات رشته مدیریت بازاریابی رابطه مند پذیرش همراه بانک توسط…