ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت اصول اساسی بودجه بندی سرمایه ای

    پاورپوینت اصول اساسی بودجه بندی سرمایه ای پاورپوینت جزوه بودجه بندی سرمایه ای پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای حسابداری مدیریت دانلود رایگان پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای پاورپوینت بودجه بندی سرمایه ای pdf رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت  اصول…

  • پروپوزال مدیریت دانش مشتریان بانک با روشهای داده ‌کاوی

    پروپوزال مدیریت دانش مشتریان بانک با روشهای داده ‌کاوی داده کاوی در مدیریت دانش مشتریان بانک مدیریت دانش مشتریان بانک با داده ‌کاوی مدیریت دانش مشتریان بانک با تکنیکهای داده‌کاوی مدیریت دانش مشتریان بانک با روشهای داده‌کاوی پروپوزال مدیریت دانش…

  • دانلود تحقیق تصویر ذهنی برند با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تصویر ذهنی برند با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تصویر ذهنی برند با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • مقایسه اندیشه‌های اگوست كنت و امیل دوركیم

    مقایسه اندیشه‌های اگوست كنت و امیل دوركیم اگوست كنت امیل دوركیم مبانی جامعه شناسی سیاسی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته علوم سیاسی مقایسه اندیشه‌های اگوست كنت و امیل دوركیم دانلود مقالات کارشناسی ارشد علوم سیاسی دانلود مقالات رشته علوم سیاسی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق کار و هوش اخلاقی 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق کار و هوش اخلاقی 55 صفحه کلمات کلیدی : ​​​​​​​مبانی نظری اخلاق کار ​​​​​​​مبانی نظری هوش اخلاقی پیشینه تحقیق اخلاق کار پیشینه تحقیق هوش اخلاقی فصل دوم پایان نامه اخلاق کار فصل دوم پایان…

  • پاورپوینت انواع نما و نحوه اجرای آن

    پاورپوینت انواع نما و نحوه اجرای آن پاورپوینت درباره نمای ساختمان دانلود پاورپوینت نمای ساختمان پاورپوینت انواع نمای ساختمان پاورپوینت اجرای نمای ساختمان پاورپوینت برای نمای ساختمان پاورپوینت در مورد نمای ساختمان دانلود پاورپوینت نما در ساختمان پاورپوینت نماسازی ساختمان…

  • پاورپوینت بهداشت بیمارستانی

    پاورپوینت بهداشت بیمارستانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت بیمارستانی جهت رشته ی پزشکی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سازمان بهداشت جهانی ، مهمترین…

  • پاورپوینت در مورد ترامادول Tramadol

    پاورپوینت در مورد ترامادول Tramadol رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد ترامادول Tramadol جهت رشته ی پزشکی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ترامادول يک ضد…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر محیط خدمات بر هیجان مشتری و نتایج خدمات

    پرسشنامه بررسی تاثیر محیط خدمات بر هیجان مشتری و نتایج خدمات پرسشنامه تاثیر محیط خدمات بر هیجان مشتری پرسشنامه تاثیر محیط خدمات بر نتایج خدمات پرسشنامه جو مشتری پرسشنامه عوامل محیطی پرسشنامه عوامل طراحی پرسشنامه هیجان مشتری پرسشنامه رضایت مشتری…

  • پاورپوینت درس گرافيک کامپيوتري

    پاورپوینت درس گرافيک کامپيوتري پاورپوینت جزوه درس گرافیک کامپیوتری دانشگاه آزاد پاورپوینت درس گرافیک کامپیوتری چیست پاورپوینت کتاب گرافیک کامپیوتری پاورپوینت آموزش گرافیک کامپیوتری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس گرافيک کامپيوتري جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب…

  • دانلود تحقیق افسردگی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق افسردگی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی افسردگی با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب افسردگی 2-1-2-…

  • پاورپوینت کتاب و درس مدیریت استراتژیک و برنامه ریزی

    پاورپوینت کتاب و درس مدیریت استراتژیک و برنامه ریزی پاورپوینت مدیریت استراتژیک برنامه ریزی پاورپوینت تفاوت مدیریت استراتژیک و برنامه ریزی استراتژیک پاورپوینت دوره مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک پاورپوینت کتاب مدیریت استراتژیک و برنامه ریزی پاورپوینت مدیریت و برنامه…

  • بررسی رابطه بین هوش هیجانی و رضایت زناشویی در بین دانشجویان متاهل دانشگاه پیام نور مرکز اهواز

    بررسی رابطه بین هوش هیجانی و رضایت زناشویی در بین دانشجویان متاهل دانشگاه پیام نور مرکز اهواز بررسی رابطه بین هوش هیجانی و رضایت زناشویی در بین دانشجویان متاهل بررسی رابطه بین هوش هیجانی و رضایت زناشویی هوش هیجانی رضایت…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري) پاورپوینتاستاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد با استفاده از کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک bsc…

  • بررسی ارتباط میان رضایت زناشویی و هوش همسران (201 صفحه)

    بررسی ارتباط میان رضایت زناشویی و هوش همسران (201 صفحه) دانلود پایان نامه رشته روانشناسی دانلود پایان نامه روانشناسی بررسی ارتباط میان رضایت زناشویی و هوش همسران اساس رابطه زناشویی از نظر قرآن كریم هوش همسران رضایت زناشویی ارتباط میان…

  • پاورپوینت بررسی معماری کتابخانه اسکندریه مصر

    پاورپوینت بررسی معماری کتابخانه اسکندریه مصر پاورپوینت بررسی معماری کتابخانه اسکندریه مصر بررسی معماری کتابخانه اسکندریه مصر معماری کتابخانه اسکندریه مصر کتابخانه جدید اسکندریه معماری وطراحی کتابخانه جدید اسکندریه كتابخانه مدرن اسكندريه ساختمان های کتابخانه اسكندريه رفتن به سایت اصلی…

  • دانلود تحقیق سود و عوامل موثر بر تقسیم کردن آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سود و عوامل موثر بر تقسیم کردن آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سود و عوامل موثر بر تقسیم کردن آن با فرمت docx در قالب 40 صفحه ورد بصورت کامل…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت زندگی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت زندگی مبانی نظری کیفیت زندگی پیشینه کیفیت زندگی دانلود مبانی نظری کیفیت زندگی پیشینه تحقیق کیفیت زندگی ادبیات نظری کیفیت زندگی فصل دوم پایان نامه کیفیت زندگی مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت زندگی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هیات مدیره

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هیات مدیره کلمات کلیدی : مبانی نظری هیات مدیره پیشینه تحقیق هیات مدیره پیشینه داخلی هیات مدیره پیشینه خارجی هیات مدیره پیشینه پژوهش هیات مدیره فصل دوم پایان نامه هیات مدیره مبانی نظری هیات مدیره…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحلیل رفتار متقابل 101 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحلیل رفتار متقابل 101 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تحلیل رفتار متقابل مبانی نظری تحلیل رفتار متقابل پیشینه تحقیق تحلیل رفتار متقابل پیشینه داخلی تحلیل رفتار متقابل پیشینه خارجی تحلیل رفتار متقابل…

  • کارکردها و نظریه های نگرش و بررسی ویژگی های آن

    کارکردها و نظریه های نگرش و بررسی ویژگی های آن کلمات کلیدی : کارکردهای نگرش ویژگی های نگرش نظریه های نگرش نگرش در روانشناسی تحقیق کامل در مورد نگرش رفتن به سایت اصلی هدف از این تحقیق کارکردها و نظریه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش در آموزش عالی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش در آموزش عالی مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش عالی دانلود مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش عالی پیشینه تحقیق مدیریت دانش در آموزش عالی ادبیات نظری مدیریت دانش در آموزش عالی فصل…

  • بررسی محاسبات سبز و سیر تحولات در فناوری سبز

    بررسی محاسبات سبز و سیر تحولات در فناوری سبز پایان نامه محاسبات سبز پایان نامه فناوری سبز پایان نامه رایانش سبز بررسی روند پیشرفت تکنولوژی سبز اثرات زیست محیطی پسماندهای الکتریکی و الکترونیکی فناوری های سبز پایدار توسعه پایدار فناوری…

  • پاوربوینت به زبان لاتین با موضوع Introduction to heap and heap sort

    پاوربوینت به زبان لاتین با موضوع Introduction to heap and heap sort کلمات کلیدی : Introduction to heap and heap sort پاوربوینت به زبان لاتین با موضوع مقاله پاوربوینت به زبان لاتین با موضوع تحقیق پاوربوینت به زبان لاتین با…

  • ماهیت حزب و بررسی احزاب سیاسی ایران پس از انقلاب

    ماهیت حزب و بررسی احزاب سیاسی ایران پس از انقلاب ماهیت حزب احزاب سیاسی احزاب سیاسی ایران احزاب سیاسی ایران پس از انقلاب تاریخچه احزاب سیاسی در ایران احزاب سیاسی ایران بعد از انقلاب ماهیت حزب و بررسی احزاب سیاسی…

  • کیفیات مخففه برای کودکان بزهکار در قانون مجازات اسلامی جدید و دیگر قوانین موضوعه

    کیفیات مخففه برای کودکان بزهکار در قانون مجازات اسلامی جدید و دیگر قوانین موضوعه تعریف کیفیات مخففه کیفیات مخففه در قانون جدید کیفیات مخففه در قانون مجازات اسلامی تخفیف مجازات اطفال در نظام کیفری ایران مبانی مسئولیت کیفری اطفال در…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات مبانی نظری آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات پیشینه تحقیق آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات پیشینه پژوهش آموزش فناوری…

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط سبک رهبری مدیران با رضایت شغلی معلمین خانم

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط سبک رهبری مدیران با رضایت شغلی معلمین خانم رضایت شغلی معلمین سبک رهبری مدیران مدرسه رضایت شغلی معلمین خانم در تهران سنجش میزان رضایت شغلی دبیران زن رابطه سبک رهبری مدیران با رضایت شغلی معلمین مبانی…

  • پاورپوینت حسابداری اسلامی

    پاورپوینت حسابداری اسلامی پاورپوینت حسابداری اسلامی pdf پاورپوینت حسابداری اسلامی مقاله pdf حسابداری اسلامی پاورپوینت پاورپوینت حسابداری اسلامی در ایران پاورپوینت حسابداری اسلامی مقاله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری اسلامی جهت رشته حسابداری در قالب 36 اسلاید و با…

  • دانلود تحقیق مبانی ومفاهیم نظری در مورد مدیریت موجودی ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مبانی ومفاهیم نظری در مورد مدیریت موجودی ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی ومفاهیم نظری در مورد مدیریت موجودی‌ ها با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عوامل موثر بر ارزش ویژه برند سبز 128 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عوامل موثر بر ارزش ویژه برند سبز 128 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند سبز پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند سبز مبانی…

  • پاورپوینت اصول ساختار سازمانی

    پاورپوینت اصول ساختار سازمانی پاورپوینت نواع ساختار سازمانی doc پاورپوینت نحوه تدوین چارت سازمانی پاورپوینت بهترین نوع ساختار سازمانی پاورپوینت بازطراحی ساختار سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول ساختار سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب 216 اسلاید و با…

  • مبانی نظری طراحی استراتژی های منابع انسانی در سازمان

    مبانی نظری طراحی استراتژی های منابع انسانی در سازمان مدیریت استراتژیک مدیریت استراتژیک منابع انسانی مدیریت استراتژیک منابع انسانی در سازمان مدیریت استراتژیک منابع انسانی در سازمان ناجا مبانی نظری مدیریت استراتژیک منابع انسانی مبانی نظری طراحی استراتژی های منابع…

  • دانلود پاورپوینت سقف کرمیت

    دانلود پاورپوینت سقف کرمیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سقف کرمیت جهت رشته عمران در قالب 125 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     در سالهاي اخير شاهد استفاده ي گسترده…