موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • بررسی زمینه ها و راهکارهای مشارکت شوراهای اسلامی روستایی در فعالیتهای ترویج و توسعه کشاورزی

    بررسی زمینه ها و راهکارهای مشارکت شوراهای اسلامی روستایی در فعالیتهای ترویج و توسعه کشاورزی راهکارهای مشارکت روش توصیفی و همبستگی شوراهای اسلامی روستایی فعالیتهای ترویج و توسعه کشاورزی دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد رشته ترویج و آموزش کشاورزی مشارکت…

  • پاورپوینت روان شناسی و علوم ارتباطات

    پاورپوینت روان شناسی و علوم ارتباطات پاورپوینت تحقیق راجب روان شناسی و علوم ارتباطات پاورپوینت علوم ارتباطات دانلود پاورپوینت روان شناسی و علوم ارتباطات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روان شناسي عمومي جهت رشته روانشناسی در قالب  309 اسلاید…

  • پرسشنامه امید به زندگی اشنایدر 1991

    پرسشنامه امید به زندگی اشنایدر 1991 کلمات کلیدی : پرسشنامه امید به زندگی پرسشنامه امید به زندگی اشنایدر پرسشنامه امید به زندگی سالمندان پرسشنامه امید به زندگی کودکان پرسشنامه در مورد امید به زندگی پرسشنامه ی امید به زندگی اشنایدر…

  • پاورپوینت بهداشت دهان و دندان سالمندان

    پاورپوینت بهداشت دهان و دندان سالمندان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت دهان و دندان جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       انتظار…

  • پاورپوینت آموزشی مسمومیت ها و آنتی دوت ها

    پاورپوینت آموزشی مسمومیت ها و آنتی دوت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مسمومیت ها و آنتی دوت ها جهت رشته پیراپزشکی در قالب 70 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود تحقیق مدیریت پروژه در صنعت ساختمان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت پروژه در صنعت ساختمان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت پروژه در صنعت ساختمان با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اثربخشی سازمانی مدیریت دانش

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اثربخشی سازمانی مدیریت دانش مبانی نظری اثربخشی سازمانی مدیریت دانش دانلود مبانی نظری اثربخشی سازمانی مدیریت دانش پیشینه تحقیق اثربخشی سازمانی مدیریت دانش ادبیات نظری اثربخشی سازمانی مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه اثربخشی سازمانی…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه خشنودی شغلی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه خشنودی شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خشنودی شغلی مبانی نظری خشنودی شغلی پیشینه تحقیق خشنودی شغلی پیشینه داخلی خشنودی شغلی پیشینه خارجی خشنودی شغلی پیشینه پژوهش خشنودی شغلی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت صندوق های وقفی

    پاورپوینت صندوق های وقفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت صندوق های وقفی جهت رشته ی حسابداری در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       صندوقهای وقفی از…

  • پاورپوینت ارزش ها وشاخص های فرهنگی حاکم بر پیوست فرهنگی

    پاورپوینت ارزش ها وشاخص های فرهنگی حاکم بر پیوست فرهنگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزش ها وشاخص های فرهنگی حاکم بر پیوست فرهنگی جهت رشته ادبیات در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • تاثیر سرمایه گذاری فناوری اطلاعات بر اثربخشی و کیفیت بیمارستان

    تاثیر سرمایه گذاری فناوری اطلاعات بر اثربخشی و کیفیت بیمارستان تاثیر سرمایه گذاری فناوری اطلاعات بر اثربخشی و کیفیت بیمارستان رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه تاثیر سرمایه گذاری  فناوری اطلاعات  بر اثربخشی  و کیفیت بیمارستان منافع زیادی برای مدیران…

  • پرسشنامه بررسی رابطه بین سرمایه روان شناختی و توانمندسازی کارکنان

    پرسشنامه بررسی رابطه بین سرمایه روان شناختی و توانمندسازی کارکنان پرسشنامه سرمایه روانشناختی لوتانز دانلود پرسشنامه سرمایه روانشناختی لوتانز پرسشنامه سرمایه روانشناختی لوتانز 2007 پرسشنامه سرمایه روانشناختی لوتانز و همکاران پرسشنامه توانمندسازی کارکنان پرسشنامه توانمندسازی کارکنان در سازمان پرسشنامه سنجش…

  • دانلود تحقیق مبانی مسئولیت مدنی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مبانی مسئولیت مدنی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی مسئولیت مدنی با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مطالبات معوق در ایران

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مطالبات معوق در ایران مبانی نظری مطالبات معوق در ایران دانلود مبانی نظری مطالبات معوق در ایران پیشینه تحقیق مطالبات معوق در ایران ادبیات نظری مطالبات معوق در ایران فصل دوم پایان نامه مطالبات معوق…

  • دانلود تحقیق شاخص های سنجش رضایت مشتری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شاخص های سنجش رضایت مشتری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شاخص های سنجش رضایت مشتری با فرمت docx در قالب 47 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت اختلال دلبستگی واکنشی و اختلال تعامل اجتماعی بی قید و بند

    پاورپوینت اختلال دلبستگی واکنشی و اختلال تعامل اجتماعی بی قید و بند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اختلال دلبستگی واکنشی واختلال تعامل اجتماعی بی قید و بند جهت رشته رروانشناسی و روانپزشکی در قالب 15 اسلاید و…

  • پاورپوینت نحوه اراعه صورتهای مالی

    پاورپوینت نحوه اراعه صورتهای مالی دانلود پاورپوینت نحوه ارائه صورتهای مالی پاورپوینت نحوه ارائه صورتهای مالی پاورپوینت نحوه ارائه صورتهای مالی جدید پاورپوینت نحوه ارائه صورتهای مالی به دارایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه اراعه صورتهای مالی جهت…

  • مفهوم آفات بومی و قرنطینه‌ای و چگونگی كار نظارت و مراقبت بر وضعیت آفات

    مفهوم آفات بومی و قرنطینه‌ای و چگونگی كار نظارت و مراقبت بر وضعیت آفات آفات گیاهی قرنطینه نباتی قرنطینه داخلی قرنطینه نباتی در ایران جمع آوری آفات منطقه چگونگی صدور گواهی بهداشت نباتی مفهوم آفات بومی و قرنطینه‌ای و چگونگی…

  • متدولوژی های طراحی توسعه سیستم های اطلاعاتی و فرآیند تهیه معماری آنها

    متدولوژی های طراحی توسعه سیستم های اطلاعاتی و فرآیند تهیه معماری آنها اصول طراحی فرایندهای سیستم های اطلاعاتی روش های توسعه سیستم های اطلاعاتی انواع مدلهای توسعه سیستم های اطلاعاتی انواع متدولوژی توسعه سیستم های اطلاعاتی ایجاد و توسعه سیستم…

  • جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام

    جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام کلمات کلیدی : جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام رفتن به سایت اصلی جزوه تاریخ تحلیلی صدر اسلام به تعداد 50 صفحه pdf پاسخ به 36 سوال تشریحی مهم مناسب جمع بندی و مرر سریع ایام…

  • اصول و کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی و بررسی فرآیند آن

    اصول و کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی و بررسی فرآیند آن مدل سازی ژئوشیمیایی کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی بررسی فرآیند مدل سازی ژئوشیمیایی دانلود پایان نامه مدل سازی ژئوشیمیایی فرایند بهینه سازی در مدل سازی ژئوشیمیایی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت آشنایی با برند شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری

    پاورپوینت آشنایی با برند شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با برند شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق کیفیت سود و اهداف حسابداری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کیفیت سود و اهداف حسابداری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت سود و اهداف حسابداری با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت هدفگذاری در مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت هدفگذاری در مدیریت استراتژیک دانلود پاورپوینت هدفگذاری در مدیریت استراتژیک انواع هدف، فرآیند هدفگذاری ویژگیهای هدفگذاری خوب چگونگی هدفگذاری و رسیدن به آن ماهیت هدفهای سازمانی، مدیریت بر مبنای هدف مراحل مدیریت بر مبنای هدف مدیریت غیر مبتنی بر…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش شاخص های عملکردی بیمارستان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش شاخص های عملکردی بیمارستان مبانی نظری شاخص های عملکردی بیمارستان دانلود مبانی نظری شاخص های عملکردی بیمارستان پیشینه تحقیق شاخص های عملکردی بیمارستان ادبیات نظری شاخص های عملکردی بیمارستان فصل دوم پایان نامه شاخص های…

  • پاورپوینت آمار توصیفی و استنباطی

    پاورپوینت آمار توصیفی و استنباطی پاورپوینت نمودار چندبر فراوانی پاورپوینت نمودار چندبر فراوانی در اکسل پاورپوینت نمودار چندبر فراوانی تجمعی پاورپوینت شاخص‌های پراکندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمار توصیفی و استنباطی جهت رشته آمار در قالب 26 اسلاید…

  • دانلود تحقیق سینما و فمنیسم با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سینما و فمنیسم با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سینما و فمنیسم با فرمت docx در قالب 51 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت آشنایی با کاشی و سرامیک

    پاورپوینت آشنایی با کاشی و سرامیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کاشی و سرامیک جهت رشته مواد و متالوژی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت همایش توجیهی ورود به حرفه مهندسین ناظر

    پاورپوینت همایش توجیهی ورود به حرفه مهندسین ناظر پاورپوینت عملکرد مهندسین ناظر مشهد پاورپوینت دوره نظام مهندسی مشهد پاورپوینت مهندسی پاورپوینت مهندسین ناظر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت همایش توجیهی ورود به حرفه مهندسین ناظر جهت رشته مدیریت در…

  • دانلود تحقیق معنای فطرت انسانی و نظر دانشمندان درباره ی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق معنای فطرت انسانی و نظر دانشمندان درباره ی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی معنای فطرت انسانی و نظر دانشمندان درباره ی آن با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد…

  • پاورپوینت تحولات جهانی 62 اسلاید

    پاورپوینت تحولات جهانی 62 اسلاید پاورپوینت تحولات پاورپوینت جهانی شدن پاورپوینت در مورد تحولات جهانی پاورپوینت تحولات جهانی پاورپوینت در مورد جهانی شدن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحولات جهانی 62 اسلاید جهت رشته فناوری اطلاعات (IT) در قالب…

  • پاورپوینت تکنولوژی فيبر‌نوری

    پاورپوینت تکنولوژی فيبر‌نوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکنولوژی فيبر‌نوری جهت رشته ی مهندسی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       1870، انجام اولين آزمـايش مشـهــور…

  • پاورپوینت مدیریت اعتبارات و موجودی کالا فصل یازدهم کتاب مدیریت مالی نوین استفان

    پاورپوینت مدیریت اعتبارات و موجودی کالا فصل یازدهم کتاب مدیریت مالی نوین استفان کلمات کلیدی : پاورپوینت مدیریت اعتبارات و موجودی کالا فصل یازدهم کتاب مدیریت مالی نوین استفان راس ترجمه دکتر علی جهان خانی و مجتبی شوری رفتن به…

  • پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن

    پرسشنامه ارزیابی عملکرد سازمان با کارت امتیازی متوازن شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری ها پرسشنامه ارزیابی عملکرد مدیریت شهری پرسشنامه ارزیابی عملکرد با استفاده از رویکرد کارت امتیازی متوازن پرسشنامه ارزیابی عملکرد کارت امتیازی متوازن…

  • پاورپوینت آموزش مبتنی بر رويكرد تربيتی

    پاورپوینت آموزش مبتنی بر رويكرد تربيتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مبتنی بر رويكرد تربيتی جهت رشته روانشناسی در قالب 104 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     بهترین کاری…