موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • دانلود پاورپوینت مکمل های غذایی در ورزش

    دانلود پاورپوینت مکمل های غذایی در ورزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مکمل های غذایی در ورزش جهت رشته تربیت بدنی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود تحقيق در مورد دلبستگی docx

    دانلود تحقيق در مورد دلبستگی docx رفتن به سايت اصلي هدف از اين تحقيق بررسي دلبستگی  با فرمت docx در قالب 71 صفحه ورد word بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش مي باشد.     دلبستگی:نظریه دلبستگی بر این باور…

  • مدیریت اخلاق در سازمان و بررسی کارکردهای آن با نگاهی به اخلاق حرفه ای

    مدیریت اخلاق در سازمان و بررسی کارکردهای آن با نگاهی به اخلاق حرفه ای کلمات کلیدی : سطوح سیستم اخلاقی تحلیل مفهوم اخلاق سازمان مدیریت اخلاق در سازمان مدل های اخلاق سازمانی ابعاد و مدل های اخلاق حرفه ای تحویلی…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد حاکمیت شرکتی و ساز و کارهای موثر بر آن با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد حاکمیت شرکتی و ساز و کارهای موثر بر آن با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره حاکمیت شرکتی و ساز و کارهای…

  • مبانی نظری وضعیت اخلاق ورزی و توزیع نظام ‌های اخلاقی دینی و دنیوی در میان نخبگان علمی و عوامل موثر بر آن

    مبانی نظری وضعیت اخلاق ورزی و توزیع نظام ‌های اخلاقی دینی و دنیوی در میان نخبگان علمی و عوامل موثر بر آن شاخص اخلاق عملی نظریه های علمی اخلاق مبانی نظری نظام اخلاقی نخبگان علمی مبانی نظری نظام ‌های اخلاقی…

  • پاورپوینت استانداردهای نمایه سازی

    پاورپوینت استانداردهای نمایه سازی کلمات کلیدی : پاورپوینت استانداردهای نمایه سازی تحقیق استانداردهای نمایه سازی مقاله استانداردهای نمایه سازی آشنایی با استانداردهای نمایه سازی بررسی استانداردهای نمایه سازی پاورپوینت بررسی استانداردهای نمایه سازی استانداردهای نمایه سازی +ppt استانداردهای نمایه سازی…

  • پرسشنامه ارزیابی عملکرد بیمه بر مبنای مولفه های نتایج مدل EFQM

    پرسشنامه ارزیابی عملکرد بیمه بر مبنای مولفه های نتایج مدل EFQM پرسشنامه ارزیابی عملکرد شرکتهای بیمه پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد بیمه پرسشنامه ارزیابی عملکرد بیمه ایران و پاسارگاد پرسشنامه معیارهای ارزیابی عملکرد شرکت بیمه پرسشنامه ارزیابی عملکرد نمایندگان بیمه با الگوی تعالی EFQM پرسشنامه ارزیابی عملکرد…

  • دانلود پاورپوینت انگل های گیاهی

    دانلود پاورپوینت انگل های گیاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انگل های گیاهی جهت رشته کشاورزی در 17 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نماتدها به گروهي از جانوران…

  • دانلود تحقیق شرکت های دانش بنیان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شرکت های دانش بنیان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شرکت های دانش بنیان با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • بررسی جامع و کامل نظریه های علمی اخلاق

    بررسی جامع و کامل نظریه های علمی اخلاق نظامهای اخلاقی نظریه های اخلاق نظریه های علمی اخلاق خلاصه نظریه های علمی اخلاق تحقیق نظریه های علمی اخلاق دانلود تحقیق نظریه های علمی اخلاق چارچوب نظری نظریه های علمی اخلاق مدل…

  • الگوهای ارتباطی زوجین و بررسی نظریه های ارتباط

    الگوهای ارتباطی زوجین و بررسی نظریه های ارتباط نظریه تبادلی برن تئوری های ارتباط الگوهای ارتباطی زوجین نظریه ارتباطی واتزلاویک نظریه ارتباطی سالیوان نظریه شفلن و بردویستل نظریه یادگیری اجتماعی بندورا. رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق الگوهای…

  • هرمنونتیك و نقش آن در فهم متون دینی

    هرمنونتیك و نقش آن در فهم متون دینی تاویل هرمنوتیك نقش هرمنونتیك در فهم متون دینی دانلود مقاله هرمنونتیك و نقش آن در فهم متون دینی خرید مقالات هنر و گرافیک سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش…

  • پاورپوینت راجب انواع بتن

    پاورپوینت راجب انواع بتن پاورپوینت در مورد بتن دانلود پاورپوینت راجب انواع بتن پاورپوینت راجب بتن دانلود تحقیق پاورپوینت راجب بتن ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بتن جهت رشته معماری در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت کتاب و درس تمرین اصول حسابداری 1

    پاورپوینت کتاب و درس تمرین اصول حسابداری 1 پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 1 دانلود پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 1 هنرستان پاورپوینت آموزش اصول حسابداری 1 به زبان ساده دانلود پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 1 پیام نور پاورپوینت اصول حسابداری پاورپوینت…

  • دانلود تحقیق رضایت شغلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رضایت شغلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رضایت شغلی با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد ریسک و منابع آن با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد ریسک و منابع آن با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری ریسک و منابع آن با فرمت docx در قالب 14 صفحه ورد…

  • جوشکاری اصطکاکی تلاطمی و فرآیند آن

    جوشکاری اصطکاکی تلاطمی و فرآیند آن جوشکاری اتصال فلزات جوشکاری اصطکاکی تلاطمی دانلود پایان نامه رشته جوشکاری دانلود پایان نامه جوشکاری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل فروشگاه فایل خرید پایان نامه جوشکاری رفتن به…

  • پاورپوینت مفهوم بلوغ سازمانی

    پاورپوینت مفهوم بلوغ سازمانی پاورپوینت CMMI svc چیست پاورپوینت مدل بلوغ فرایندی cmmi-svc پاورپوینت مدل بلوغ فرآیندی چیست پاورپوینت حوزه های فرایندی cmmi-svc رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفهوم بلوغ سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب 26 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت پیشینه برنامه ریزی آموزشی

    دانلود پاورپوینت پیشینه برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت پیشینه برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت تاریخچه برنامه ریزی آموزشی ایران پاورپوینت تاریخچه برنامه ریزی آموزشی جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیشینه برنامه ریزی آموزشی جهت رشته مدیریت در قالب 24 اسلاید…

  • سلب مالکیت در قرار دادهای بین المللی نفت و گاز

    سلب مالکیت در قرار دادهای بین المللی نفت و گاز سلب مالکیت چیست سلب مالکیت از سرمایه‌گذاران خارجی شیوه های سلب مالکیت سلب مالکیت در نظام حقوق داخلی ایران شرایط سلب مالکیت در قرار دادهای نفتی آثار سلب مالکیت در…

  • دانلود تحقیق شعور جمعی و مفهوم شهروندی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق شعور جمعی و مفهوم شهروندی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شعور جمعی و مفهوم شهروندی با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت اثبات مساحت دایره

    دانلود پاورپوینت اثبات مساحت دایره دانلود پاورپوینت اثبات مساحت دایره پاورپوینت اثبات مساحت دایره پاورپوینت آیا مساحت دایره دارد؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اثبات مساحت دایره در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق سلامت روان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سلامت روان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سلامت روان با فرمت docx در قالب 74 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • دانلود تحقیق ازدواج و جایگاه آن در اسلام با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ازدواج و جایگاه آن در اسلام با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ازدواج و جایگاه آن در اسلام با فرمت docx در قالب 11 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • دانلود پاورپوینت روش تدریس تربیت بدنی

    دانلود پاورپوینت روش تدریس تربیت بدنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تدریس تربیت بدنی جهت رشته تربیت بدنی در 35اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         رشته تربیت…

  • معماری و اجزای گرید شرح معماری لایه ای گرید

    معماری و اجزای گرید شرح معماری لایه ای گرید معماری و اجزای گرید مدیریت گرید به صورت توزیع شده مٶلفه های نرم افزاری اصلی گرید دانلود مقاله معماری و اجزای گرید شرح معماری لایه ای گرید سیستم همکاری در فروش…

  • پاورپوینت نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها

    پاورپوینت نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها پاورپوینت نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها نحوه پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در سازمان ها متدولوژي پياده سازي استانداردها و الگوهاي مصرف در…

  • دانلود تحقیق تحول و تغییر سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تحول و تغییر سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي  هدف از این تحقیق بررسی تحول و تغییر سازمانی با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود تحقیق اهمیت و تعاریف رضایت شغلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اهمیت و تعاریف رضایت شغلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اهمیت و تعاریف رضایت شغلی با فرمت docx در قالب 55 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های مقابله ای 58 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مهارت های مقابله ای 58 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مهارت های مقابله ای مبانی نظری مهارت های مقابله ای پیشینه تحقیق مهارت های مقابله ای پیشینه داخلی مهارت های مقابله ای…

  • دانلود تحقیق درباره مفهوم مشاوره گروهی و مزیت های آن word

    دانلود تحقیق درباره مفهوم مشاوره گروهی و مزیت های آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم مشاوره گروهی و مزیت های آن با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • بررسی تاثیر عزت نفس بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر دبیرستانهای آموزش و پرورش منطقه 15 شهر تهران

    بررسی تاثیر عزت نفس بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر دبیرستانهای آموزش و پرورش منطقه 15 شهر تهران عزت نفس پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دانش آموزان دختر دبیرستانهای آموزش و پرورش منطقه 15 شهر تهران دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد…

  • پاورپوینت الگوریتم رقابت استعماری بر مبنای تکامل اجتماعی سیاسی انسان

    پاورپوینت الگوریتم رقابت استعماری بر مبنای تکامل اجتماعی سیاسی انسان پاورپوینت سیستم های هوشمند ساختمان پاورپوینت سیستم های هوشمند حمل و نقل پاورپوینت سیستم های هوشمند تلفنی پاورپوینت سیستم های هوشمند در مهندسی برق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت اصطلاحات مدیریت استراتژیک

    پاورپوینت اصطلاحات مدیریت استراتژیک دانلود پاورپوینت اصطلاحات مدیریت استراتژیک تعریف مدیریت استراتژیک اصطلاحات مدیریت استراتژیك فرآیند برنامه ریزی استراتژیك تدوین استراتژی اجرای استراتژی، ارزیابی استراتژی اصطلاحات مهم در برنامه ریزی استراتژیك استراتژیست الگوی جامع مدیریت استراتژیك دامهای مدیریت استراتژیك استراتژی…

  • ابزارها و مدل های خودپنداره و عوامل موثر بر خودپنداره جسمانی

    ابزارها و مدل های خودپنداره و عوامل موثر بر خودپنداره جسمانی کلمات کلیدی : ابزارهای چندگانه خودپنداره  مدل های ساختاری خودپنداره  پایان نامه خودپنداره جسمانی عوامل موثر بر خودپنداره جسمانی شاخص توده بدنی و خودپنداره جسمانی وضعیت اجتماعی  اقتصادی و…