موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • تعیین تعداد واحدهای لایه مخفی در شبکه‌های عصبی چند لایه و تنظیم پارامتر مراقبت در شبکه ART

    تعیین تعداد واحدهای لایه مخفی در شبکه‌های عصبی چند لایه و تنظیم پارامتر مراقبت در شبکه ART تنظیم پارامتر تعیین ساختار اتوماتاهای یادگیر شبکه های عصبی چند لایه الگوریتم انتشار خطا به عقب دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته هوش…

  • دانلود تحقیق مفهوم سود و معانی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم سود و معانی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم سود و معانی آن با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت ماتریس نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت ها و تهدیدها (SWOT)

    پاورپوینت ماتریس نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت ها و تهدیدها (SWOT) دانلود پاورپوینت ماتریس نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت ها و تهدیدها (SWOT) استراتژی نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت ها و تهدیدها نقطه قوت دسته بندی نقاط قوت نقطه ضعف…

  • پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی

    پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی و زراعت چگونگی زهکشی پاورپوینت کاربرد زهکشی در آبیاری زمین کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد gps در آبیاری…

  • تحقیق حقوقی در مورد مسولیت مدنی

    تحقیق حقوقی در مورد مسولیت مدنی مسولیت مدنی میولیت حقوق مدنی دامنه مسئولیت دخالت قوه قاهره و تقصیر شخص ثالث مسووليت مدني وکيفري رفتن به سايت اصلي فهرست فصل اول - مسووليت مدني. 3 گفتاراول:کليات.. 3 گفتاردوم:مسووليت مدني. 5 الف)تعريف…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع نساجی

    نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع نساجی نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع چوب نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش نمونه سوالات…

  • پاورپوينت طلاق عاطفی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع

    پاورپوينت طلاق عاطفی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوينت طلاق روانی پاورپوینت طلاق عاطفی دانلود پاورپوینت طلاق عاطفی دانلود رایگان پاورپوینت طلاق عاطفی پاورپوینت در مورد طلاق عاطفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت طلاق روانی ونابسامانی های…

  • بررسی بغی از نگاه شیعه و حقوق ایران

    بررسی بغی از نگاه شیعه و حقوق ایران دانلود مقاله بغی دانلود مقاله محاربه دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته حقوق بررسی بغی از نگاه شیعه و حقوق ایران بررسی جرم بغی در فقه امامیه و حقوق ایران جرم بغی در…

  • پاورپوینت آشنایی با فصل هشتم درس دفاع مقدس با عنوان تعیین سرنوشت جنگ

    پاورپوینت آشنایی با فصل هشتم درس دفاع مقدس با عنوان تعیین سرنوشت جنگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فصل هشتم درس دفاع مقدس با عنوان تعیین سرنوشت جنگ جهت رشته علوم سیاسی در قالب 16 اسلاید و با…

  • پاورپوینت سلامت الکترونیک

    پاورپوینت سلامت الکترونیک پاورپوینت تعریف الکترونیک پاورپوینت درباره الکترونیک پاورپوینت تاریخچه الکترونیک پاورپوینت کاربرد الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سلامت الکترونیک جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 26 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت پوسیدگی دندان

    پاورپوینت پوسیدگی دندان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پوسیدگی دندان جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پس از خوردن غذا چنانچه…

  • پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت تألیف استیفن رابینز و دی سنزو ترجمه دکتر اعرابی

    پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت تألیف استیفن رابینز و دی سنزو ترجمه دکتر اعرابی دانلود رایگان پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت تألیف استیفن رابینز و دی سنزو ترجمه دکتر اعرابی پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت تألیف استیفن رابینز و دی سنزو ترجمه دکتر…

  • دانلود تحقیق درباره آموزش فلسفه word

    دانلود تحقیق درباره آموزش فلسفه word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی آموزش فلسفه با فرمت docx در قالب 39 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب آموزش…

  • پاورپوینت تولید آمونیاک

    پاورپوینت تولید آمونیاک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تولید آمونیاک جهت رشته ی شیمی در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       به علت گسترش کاربرهای آمونیاک…

  • فصل دوم پایان نامه حمایت اجتماعی

    فصل دوم پایان نامه حمایت اجتماعی کلمات کلیدی : مبانی نظری حمایت اجتماعی دانلود مبانی نظری حمایت اجتماعی پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی دانلود پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی پیشینه داخلی حمایت اجتماعی پیشینه خارجی حمایت اجتماعی پیشینه پژوهش حمایت اجتماعی پیشینه…

  • روش مساعد کردن زمینه های مشارکتهای مردمی در حفاظت از محیط زیست

    روش مساعد کردن زمینه های مشارکتهای مردمی در حفاظت از محیط زیست مشارکتهای مردمی حفاظت از محیط زیست مشارکت عمومی در محیط زیست سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در ایران دانلود پایان نامه رشته محیط زیست روش مساعد کردن زمینه های…

  • بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه و حقوق

    بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه و حقوق نکاح در فقه حنفی نکاح در فقه امامیه شرایط نکاح در فقه حنفی نکاح فقه حنفی عقد نکاح در قانون مدنی ایران طلاق در قانون مدنی ایران حق طلاق در قانون…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت هزینه در پروژه

    دانلود پاورپوینت مدیریت هزینه در پروژه پاورپوینت آموزش مدیریت هزینه در پروژه پاورپوینت تحلیل مدیریت هزینه در پروژه پاورپوینت درباره مدیریت هزینه در پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت هزینه در پروژه در پروژه عمرانی در قالب 25…

  • دانلود تحقیق محافظه کاری حسابداری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق محافظه کاری حسابداری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی محافظه کاری حسابداری با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت نگهداری از سدها در زمان بهره بهرداری

    پاورپوینت نگهداری از سدها در زمان بهره بهرداری پاورپوینت نگهداری از سدها هنگام بهره بهرداری پاورپوینت تعمیر و نگهداری سدها پاورپوینت روند بهره برداری سدها پاورپوینت حفظ ایمنی سدها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نگهداری از سدها در زمان…

  • پاورپوینت جامع شرح شیشه و رنگ

    پاورپوینت جامع شرح شیشه و رنگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامع شرح شیشه و رنگ جهت رشته صنایع در قالب 83 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • بررسی تاثیر فناوری نوین سیستم های اطلاعاتی بر بهبود تصمیم‌گیری مدیران مالی

    بررسی تاثیر فناوری نوین سیستم های اطلاعاتی بر بهبود تصمیم‌گیری مدیران مالی فناوری نوین سیستم‌های اطلاعاتی تصمیم‌گیری آمرانه تصمیم‌گیری مشورتی تصمیم‌گیری مشارکتی تاثیر فناوری نوین سیستم های اطلاعاتی بر بهبود تصمیم‌گیری دانلود مقاله مدیریت دانلود مقالات ترجمه شده مدیریت دانلود…

  • پرسشنامه مقیاس خودشناسی انسجامی با روایی و پایایی

    پرسشنامه مقیاس خودشناسی انسجامی با روایی و پایایی کلمات کلیدی : مقیاس خودشناسی انسجامی پرسشنامه خودشناسی انسجامی دانلود پرسشنامه خودشناسی انسجامی پرسشنامه خودشناسی انسجامی 12 سوالی مقیاس خودشناسی انسجامی (ISK، قربانی، واتسون و هارگیس، 2008) رفتن به سایت اصلی پرسشنامه مقیاس…

  • نقش مالیات بر توسعه اقتصادی

    نقش مالیات بر توسعه اقتصادی توزیع درآمد نقش مالیات بر توسعه نقش مالیات بر توسعه اقتصادی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل خرید پایان نامه اقتصاد fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل…

  • مبانی نظری ارزیابی میزان رضایت زناشویی و عوامل همراه آن در پرستاران

    مبانی نظری ارزیابی میزان رضایت زناشویی و عوامل همراه آن در پرستاران رضایت زناشویی رضایت زناشویی در پرستاران مبانی نظری رضایت زناشویی نقش رضایت زناشویی در استحکام بنیان خانواده بررسی میزان رضایت زناشویی در پرستاران مبانی نظری رضایت زناشویی در…

  • دانلود تحقیق مهارت های زندگی و تاریخچه ی این آموزش ها در مدارس با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مهارت های زندگی و تاریخچه ی این آموزش ها در مدارس با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مهارت های زندگی و تاریخچه ی این آموزش ها در مدارس با فرمت docx در…

  • مبانی نظری امکان سنجی پیاده سازی ERP

    مبانی نظری امکان سنجی پیاده سازی ERP مبانی نظری پیاده سازی ERP دانلود مبانی نظری پیاده سازی ERP پیشینه تحقیق پیاده سازی ERP ادبیات نظری پیاده سازی ERP فصل دوم پایان نامه پیاده سازی ERP مبانی نظری و پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت بیماری ابولا

    پاورپوینت بیماری ابولا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری ابولا جهت رشته ی پزشکی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ابولا (Ebola) یک بیماری ویروسی…

  • آموزش حرف چ فارسی اول ابتدایی

    آموزش حرف چ فارسی اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف چ به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن

    پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن برنامه استراتژيک راه‎آهن مقاله برنامه استراتژيک راه‎آهن بررسی برنامه استراتژيک راه‎آهن اعتبارات عمراني حمل و نقل و سهم راه‎آهن تحلیل برنامه راه‎آهن پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک…

  • دانلود پاورپوینت مکانیک سیالات

    دانلود پاورپوینت مکانیک سیالات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مکانیک سیالات جهت رشته مهندسی مکانیک در 251 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در درس مکانیک تحلیلی که مربوط…

  • پاورپوینت روان شناسی رشد

    پاورپوینت روان شناسی رشد پاورپوینت روان شناسی رشد پیشرفته پاورپوینت روان شناسی رشد لورا برک پاورپوینت روان شناسی رشد کودک پاورپوینت روان شناسی رشد چیست پاورپوینت روانشناسی رشد ppt پاورپوینت مبانی روانشناسی رشد ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت اصول تغذیه در ماه مبارک رمضان

    پاورپوینت اصول تغذیه در ماه مبارک رمضان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول تغذیه در ماه مبارک رمضان جهت رشته تغذیه در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود خلاصه جامع کتاب مدیریت اسلامی تألیف دکتر سید علی اکبر افجه ای (ویژه داوطلبین آزمون کارشناسی ارشد و دکتری مدیریت)

    دانلود خلاصه جامع کتاب مدیریت اسلامی تألیف دکتر سید علی اکبر افجه ای (ویژه داوطلبین آزمون کارشناسی ارشد و دکتری مدیریت) رفتن به سايت اصلي عنوان: دانلود خلاصه جامع کتاب مدیریت اسلامی تألیف دکتر سید علی اکبر افجه ای (ویژه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های مقابله 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های مقابله 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سبک های مقابله مبانی نظری سبک های مقابله پیشینه تحقیق سبک های مقابله پیشینه داخلی سبک های مقابله پیشینه خارجی سبک های مقابله…