موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی طرحواره های ناسازگار اولیه

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی طرحواره های ناسازگار اولیه کلمات کلیدی : مبانی نظری طرحواره پیشینه تحقیق طرحواره پیشینه داخلی طرحواره پیشینه خارجی طرحواره پیشینه پژوهش طرحواره چارچوب نظری طرحواره فصل دوم پایان نامه طرحواره مبانی نظری طرحواره های ناسازگار…

  • تشریح روابط رسوبی،روشهای برآورد ، تحلیل و بکارگیری آنها

    تشریح روابط رسوبی،روشهای برآورد ، تحلیل و بکارگیری آنها روابط رسوبی محاسبه روابط رسوبی تحلیل روابط رسوبی رودخانه محاسبه بار رسوبی رودخانه ها ارزیابی روشهای هیدرولیکی محاسبه بار رسوبی رودخانه ها تشریح روابط رسوبی،روشهای برآورد ، تحلیل و بکارگیری آنها…

  • پاورپوینت کنترل اعصاب

    پاورپوینت کنترل اعصاب پاورپوینت اعصاب محیطی مغز پاورپوینت اعصاب مرکزی پاورپوینت بیماری های سیستم اعصاب محیطی پاورپوینت اعصاب حسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کنترل اعصاب جهت رشته روانشناسی  در قالب 11 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش و ارزیابی عملکرد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش و ارزیابی عملکرد مبانی نظری سنجش و ارزیابی عملکرد پیشینه سنجش و ارزیابی عملکرد دانلود مبانی نظری سنجش و ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق سنجش و ارزیابی عملکرد ادبیات نظری سنجش و ارزیابی عملکرد فصل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی زناشویی 100 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی زناشویی 100 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرسودگی زناشویی مبانی نظری فرسودگی زناشویی پیشینه تحقیق فرسودگی زناشویی پیشینه داخلی فرسودگی زناشویی پیشینه خارجی فرسودگی زناشویی پیشینه پژوهش فرسودگی زناشویی پیشینه نظری…

  • انواع نظریه های مختلف در مورد اضطراب

    انواع نظریه های مختلف در مورد اضطراب نظریه اضطراب بک نظریه اضطراب فروید نظریه اضطراب بارلو نظریه اضطراب بنیادی اضطراب در نظریه فروید اضطراب در نظریه راجرز نظریه های روانشناختی اضطراب نظريه هاي شناختي اضطراب نظریه دانشمندان در مورد اضطراب…

  • پاورپوینت کاهش سطح هوشیاری

    پاورپوینت کاهش سطح هوشیاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاهش سطح هوشیاری جهت رشته ی پزشکی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         شوک: مصرف…

  • پاورپوینت رابرت ونچوری و مباحث و نقطه نظرهای مطرح در معماری پست مدرن

    پاورپوینت رابرت ونچوری و مباحث و نقطه نظرهای مطرح در معماری پست مدرن پاورپوینت رابرت ونتوری پست مدرن دانلود پاورپوینت رابرت ونچوری و مباحث و نقطه نظرهای مطرح در معماری پست مدرن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رابرت ونچوری و مباحث و نقطه…

  • پاورپوینت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير

    پاورپوینت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير دانلود پاورپوینت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير پاورپوینت انواع روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير پاورپوینت شناخت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روشهای سنجش نسبت…

  • جایگاه و نقش سازمان ثبت اسناد و املاک کشور و بررسی جایگاه دفاتر اسناد رسمی در ایران

    جایگاه و نقش سازمان ثبت اسناد و املاک کشور و بررسی جایگاه دفاتر اسناد رسمی در ایران کلمات کلیدی : تحولات ثبت الکترونیکی نهادهای رسمی ثبت اسناد  تحقیق در مورد ثبت اسناد  نقش کاداستر در تثبیت مالکیت و بهبودا منیت…

  • پاورپوینت آموزشی درس ایمنی‌شناسی یا ایمونولوژی

    پاورپوینت آموزشی درس ایمنی‌شناسی یا ایمونولوژی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس ایمنولوژی جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 46 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       حيات…

  • پاورپوینت نظام وپایه های توسعه در اسلام

    پاورپوینت نظام وپایه های توسعه در اسلام پاورپوینت مفهوم توسعه در اسلام پاورپوینت توسعه اسلامی پاورپوینت توسعه فرهنگی در جمهوری اسلامی پاورپوینت توسعه اقتصادی در اسلام پاورپوینت توسعه پایدار در اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظام و پایه…

  • مطالعه تطبیقی تاثیر غرر در معاملات در حقوق ایران،مصر و فرانسه

    مطالعه تطبیقی تاثیر غرر در معاملات در حقوق ایران،مصر و فرانسه مفهوم غرر غرر در معاملات مفاهیم مشابه غرر تاثیر غرر در معاملات تاثیر غرر در معاملات در حقوق ایران تاثیر غرر در معاملات در حقوق مصر تاثیر غرر در…

  • ماهیت حقوقی قرارداد اختیار معامله و انطباق آن با عقود شناخته شده

    ماهیت حقوقی قرارداد اختیار معامله و انطباق آن با عقود شناخته شده پایان نامه قرارداد اختیار معامله تعریف قرارداد اختیار معامله قرارداد اختیار معامله چیست مفهوم قرارداد اختیار معامله ماهیت قرارداد اختیار معامله از نظر حقوقی انطباق قرارداد اختیار معامله…

  • پاورپوینت نقش عوامل ساختمانی در طراحی مراکز داده

    پاورپوینت نقش عوامل ساختمانی در طراحی مراکز داده پاورپوینت عوامل ساختمانی در طراحی مراکز داده پاورپوینت طراحی معماری مراکز داده پاورپوینت نقش عوامل ساختمانی در طراحی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش عوامل ساختمانی در طراحی مراکز داده جهت…

  • پاورپوینت نام گذاری و اهداف سیستم نام گذاری

    پاورپوینت نام گذاری و اهداف سیستم نام گذاری پاورپوینت شبکه های کامپیوتری چیست پاورپوینت شبکه های کامپیوتری پیشرفته پاورپوینت شبکه های کامپیوتری ppt پاورپوینت آموزش شبکه های کامپیوتری 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نام گذاری و اهداف سیستم…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری رضایت زناشویی 30 صفحه

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری رضایت زناشویی 30 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت زناشویی پیشینه رضایت زناشویی پیشینه تحقیق رضایت زناشویی پیشینه نظری رضایت زناشویی پیشینه پژوهش رضایت زناشویی پیشینه خارجی رضایت زناشویی پیشینه داخلی رضایت زناشویی فصل…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بهزیستی معنوی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بهزیستی معنوی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بهزیستی معنوی مبانی نظری بهزیستی معنوی پیشینه تحقیق بهزیستی معنوی پیشینه داخلی بهزیستی معنوی پیشینه خارجی بهزیستی معنوی پیشینه پژوهش بهزیستی معنوی پیشینه نظری بهزیستی معنوی ادبیات…

  • صورتهای مالی و انواع متفاوتی از روشهای حسابداری مالی و صنعتی شرکت

    صورتهای مالی و انواع متفاوتی از روشهای حسابداری مالی و صنعتی شرکت دانلود پروژه مالی صنایع کاغذ سازی سیستم حقوق و دستمزد دانلود پروژه مالی صنایع کاغذ سازی نوظهور دانلود پروژه مالی رشته حسابداری صورتهای مالی و انواع متفاوتی از…

  • پاورپوینت روستای اردبیلک

    پاورپوینت روستای اردبیلک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روستای اردبیلک جهت رشته ی معماری در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       روستای اردبیلک در 48 درجه…

  • دانلود پاورپوینت بازرسی چشمی جوش

    دانلود پاورپوینت بازرسی چشمی جوش پاورپوینت بازرسی جوش پاورپوینت تجهیزات بازرسی جوش پاورپوینت مزایای بازرسی چشمی جوش پاورپوینت درباره بازرسی چشمی جوش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازرسی چشمی جوش جهت رشته جوشکاری در 76 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوينت دراویش و صوفی ها

    پاورپوينت دراویش و صوفی ها پاورپوینت صوفی ها پاورپوینت در اویش پاورپوینت در اویش گنابادی پاورپوینت در مورد صوفی ها پاورپوینت در مورد در اویش گنابادی دانلود پاورپوینت در اویش گنابادی دانلود پاورپوینت صوفی ها دانلود پاورپوينت در اویش و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان دانلود مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان ادبیات نظری اختلالات رفتاری کودکان فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری کودکان مبانی…

  • پرسشنامه استاندارد توانمندسازی کارکنان محقق ساخته شده

    پرسشنامه استاندارد توانمندسازی کارکنان محقق ساخته شده پرسشنامه توانمندسازی کارکنان پرسشنامه توانمندسازی کارکنان در سازمان پرسشنامه سنجش توانمندسازی کارکنان پرسشنامه میزان توانمندسازی کارکنان دانلود پرسشنامه توانمندسازی کارکنان دانلود پرسشنامه توانمندسازی اسپریتزر پرسشنامه توانمندسازی کارکنان اسپریتزر (peq) پرسشنامه توانمندسازی نیروی انسانی…

  • یادگیری سازمانی و مهارتهای یادگیری در سازمان و موانع یادگیری در آن

    یادگیری سازمانی و مهارتهای یادگیری در سازمان و موانع یادگیری در آن یادگیری سازمانی معماری سازمان یادگیرنده تئوری ها و مدل های سازمان یادگیرنده تشریح مولفه های یادگیری سازمانی توپولوژی رویكردهای مطالعه در حوزه یادگیری سازمانی پایان نامه یادگیری سازمانی…

  • دانلود پاورپوینت طرحواره درمانی

    دانلود پاورپوینت طرحواره درمانی پاورپوینت طرحواره درمانی پاورپوینت طرحواره درمانی چیست پاورپوینت طرحواره درمانی هیجانی پاورپوینت طرحواره درمانی کودکان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرحواره درمانی جهت رشته روانشناسی در قالب 71 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند 76 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند 76 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند پیشینه داخلی ارزش ویژه برند پیشینه خارجی ارزش ویژه برند…

  • دنیای مجازی و تربیت

    دنیای مجازی و تربیت دنیای مجازی فناوری اطلاعات تربیت تعلیم و تربیت دنیای مجازی و تربیت آموزش مجازی مطالعات کتاب خانه ای دانلود مقاله مدیریت دانلود مقاله مدیریت آموزشی دانلود مقالات ترجمه شده رشته مدیریت آموزشی رفتن به سایت اصلی…

  • جایگاه مصلحت در تقنین قوانین

    جایگاه مصلحت در تقنین قوانین دانلود پایان نامه مصلحت جرم انگاری انواع مجازات دانلود پایان نامه مصلحت در تقنین قوانین سیاستهای جنایی و کیفری دانلود پایان نامه رشته حقوق دانلود پایان نامه حقوق دانلود پایان نامه رفتن به سایت اصلی…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اعتماد به نفس

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اعتماد به نفس کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اعتماد به نفس مبانی نظری اعتماد به نفس پیشینه تحقیق اعتماد به نفس پیشینه داخلی اعتماد به نفس پیشینه خارجی اعتماد به نفس…

  • پاورپوینت بررسی قابلیت زندگی شهری

    پاورپوینت بررسی قابلیت زندگی شهری پاورپوینت بررسی قابلیت زندگی شهری بررسی قابلیت زندگی شهری قابلیت زندگی شهری تحقیق قابلیت زندگی شهری تئوریهای اثر شهری تنش زاهای محیطی اثرات محیطی فیزیکی نشست زمین خوانایی شهری طراحی مکان و رفتار اجتماعی تحقیقات…

  • پاورپوینت مدلهای تصمیم گیری چند شاخصه

    پاورپوینت مدلهای تصمیم گیری چند شاخصه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدلهای تصمیم گیری چند شاخصه جهت رشته گوناگون در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت معماری مرمت و تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد

    دانلود پاورپوینت معماری مرمت و تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد پاورپوینت مرمت فرهنگسرای مشهد پاورپوینت معماری فرهنگسرای بهشت مشهد پاورپوینت تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مرمت و تحلیل فرهنگسرای بهشت مشهد جهت رشته معماری در…

  • دانلود پاورپوینت مفاهیم اساسی سازمان

    دانلود پاورپوینت مفاهیم اساسی سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم اساسی سازمان جهت رشته مدیریت در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سازمان عبارت از فرآيندي نظام…

  • دانلود پرسشنامه الگوی ارتباطات دانشجو - استاد با روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه الگوی ارتباطات دانشجو - استاد با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه الگوي ارتباطات خانواده پرسشنامه الگوي ارتباطات دانشجو- استاد دانلود پرسشنامه الگوي ارتباطات دانشجو- استاد پرسشنامه ابزار الگوي ارتباطات دانشجو- استاد پرسشنامه ابعاد جهت‌گيري گفت و…