پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دانلود تحقیق درباره هیجان و مولفه های آن word

    دانلود تحقیق درباره هیجان و مولفه های آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هیجان و مولفه های آن با فرمت docx در قالب 45 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پاورپوینت رفتار شهروندی سازمانی

    پاورپوینت رفتار شهروندی سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رفتار شهروندی سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         رفتار شهروندی سازمانیOCB در دنیای…

  • پاورپوینت بررسی اصلاح واحد پولی در کشورهای در حال توسعه با تاکید بر صفرزدایی

    پاورپوینت بررسی اصلاح واحد پولی در کشورهای در حال توسعه با تاکید بر صفرزدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اصلاح واحد پولی در کشورهای در حال توسعه با تاکید بر صفرزدایی جهت رشته علوم سیاسی در قالب 45 اسلاید…

  • پاورپوينت نظام آموزش کارکنان دولت (اصلاحیه)

    پاورپوينت نظام آموزش کارکنان دولت (اصلاحیه) نظام آموزش کارکنان دولت ppt پاورپوینت بخشنامه شماره دستورالعمل آموزش کارکنان دوره های آموزش مجازی کارکنان دولت پاورپوینت دوره های آموزشی کارکنان دولت پاورپوینت روش اجرایی آموزش کارکنان پاورپوینت نحوه محاسبه سرانه آموزش کارکنان…

  • پاورپوینت درباره سوختگی

    پاورپوینت درباره سوختگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره سوختگی جهت رشته ی پزشکی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ايجاد نوعی آسيب پوست يا…

  • دانلود تحقیق درباره عزت نفس و منابع آن word

    دانلود تحقیق درباره عزت نفس و منابع آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عزت نفس و منابع آن با فرمت docx در قالب 39 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوينت فصل سوم علوم نهم ابتدايی مبحث به دنبال محيطی بهتر

    پاورپوينت فصل سوم علوم نهم ابتدايی مبحث به دنبال محيطی بهتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل سوم علوم نهم ابتدايی مبحث به دنبال محيطی بهتر در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • دانلود تحقیق مفهوم و تعریف سرمایه اجتماعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم و تعریف سرمایه اجتماعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم و تعریف سرمایه اجتماعی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق درباره رضایت شغلی word

    دانلود تحقیق درباره رضایت شغلی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رضایت شغلی با فرمت docx در قالب 65 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب رضایت…

  • پاورپوینت درس 9 مبحث ارمنستان جغرافیا پنجم ابتدایی

    پاورپوینت درس 9 مبحث ارمنستان جغرافیا پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 9 مبحث ارمنستان جغرافیا پنجم ابتدایی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • بررسی عوامل موثر در عملکرد تحصیلی

    بررسی عوامل موثر در عملکرد تحصیلی عوامل مؤثر در عملکرد تحصیلی نقش ویژگی‎های‎شخصیتی در عملکرد تحصیلی نقش خانواده در عملکرد تحصیلی نقش محیط آموزشی در عملکرد تحصیلی نقش كیفیت در آموزش در عملکرد تحصیلی عوامل موثر در عملکرد تحصیلی پایان…

  • پاورپوینت در مورد تریاژ

    پاورپوینت در مورد تریاژ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد تریاژ جهت رشته ی پزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تریاژ سیستمی است که…

  • پاورپوینت اپیدمیولوژی یا همه گیری بیماری های عفونی

    پاورپوینت اپیدمیولوژی یا همه گیری بیماری های عفونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اپیدمیولوژی بیماری های عفونی جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     ابتلا…

  • دانلود تحقیق کارکردهای دین و مذهب با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کارکردهای دین و مذهب با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کارکردهای دین و مذهب با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت زمین ناآرام ؛ زلزله

    پاورپوینت زمین ناآرام ؛ زلزله پاورپوینت زلزله پاورپوینت زمین ناآرام پاورپوینت زمین پاورپوینت درمورد زلزله پاورپوینت درمورد زمین ناآرام دانلود پاورپوینت زلزله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زمین ناآرام ؛ زلزله جهت رشته زمین شناسی در قالب 11 اسلاید…

  • پاورپوینت گردشگری سلامت چالشی نو

    پاورپوینت گردشگری سلامت چالشی نو پاورپوینت گردشگری سلامت پاورپوینت گردشگری سلامت در ایران پاورپوینت گردشگری سلامت مشهد پاورپوینت گردشگری سلامت در جهان پاورپوینت گردشگری سلامت در تهران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گردشگری سلامت،چالشی نو جهت رشته گردشگری در…

  • دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه

    دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه حضرت فاطمه جهت رشته معارف اسلامی در 41 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شخصیتی که امروزدرموردش صحبت…

  • پاورپوینت سیستمهای اطلاعاتی و طراحی کار

    پاورپوینت سیستمهای اطلاعاتی و طراحی کار پاورپوینت سیستمهای اطلاعاتی و طراحی کار چارچوب طراحی شغل چگونه IT ماهیت کار را تغییر می دهد؟ راه های جدید برای انجام کارهای سنتی خلق کارهای جدید چالشهای جدید در کار مدیریت خلاصه ای…

  • پاورپوینت آبیاری تحت فشار

    پاورپوینت آبیاری تحت فشار پاورپوینت درباره آبیاری تحت فشار دانلود پاورپوینت درمورد آبیاری تحت فشار ppt آبیاری تحت فشار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آبیاری تحت فشار جهت رشته ی کشاورزی در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود پاورپوینت مونتاژ مکانیکی

    دانلود پاورپوینت مونتاژ مکانیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مونتاژ مکانیکی جهت رشته مهندسی در 271 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اكثر كارخانجات ايران از درجه اتوماسيون نسبتاً…

  • پاورپوینت کنترل بیماریهای منتقله از آب و غذا

    پاورپوینت کنترل بیماریهای منتقله از آب و غذا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کنترل بیماریهای منتقله از آب و غذا جهت رشته مدیریت در قالب 91 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پلیمر مهندسی PET و افزودنی U1

    پلیمر مهندسی PET و افزودنی U1 پلیمر PET افزودنی U1 محصولات پلیمری پلیمر مهندسی PET و افزودنی U1 مزایای استفاده از افزودنی U1 در PET سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل دانلود مقالات صنایع فروشگاه…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه گذاری و مالیات بر شرکت ها با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه گذاری و مالیات بر شرکت ها با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری سرمایه گذاری و مالیات بر شرکت ها با فرمت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های فرزندپروری 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های فرزندپروری 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های فرزندپروری مبانی نظری نظریه های فرزندپروری پیشینه تحقیق نظریه های فرزندپروری پیشینه داخلی نظریه های فرزندپروری پیشینه خارجی نظریه های فرزندپروری…

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث جمع و تفريق عدد گويا

    پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث جمع و تفريق عدد گويا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث جمع و تفريق عدد گويا در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت حسابداری کمک های بلاعوض دولت

    پاورپوینت حسابداری کمک های بلاعوض دولت پاورپوینت تحقیق راجب حسابداری کمک های بلاعوض دولت دانلود پاورپوینت حسابداری کمک های بلاعوض دولت پاورپوینت حسابداری کمک های بلاعوض رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری کمک های بلاعوض دولت جهت رشته حسابداری…

  • پرسشنامه بررسی عوامل موثر بر تمایل به کارآفرینی سازمانی فینی و دیگران (۲۰۱۲)

    پرسشنامه بررسی عوامل موثر بر تمایل به کارآفرینی سازمانی فینی و دیگران (۲۰۱۲) پرسشنامه كارآفريني سازماني پرسشنامه كارآفريني سازماني مارگریت هیل پرسشنامه کارآفرینی سازمانی رابینز و کولتر پرسشنامه کارآفرینی سازمانی کوین و اسلوین پرسشنامه کارآفرینی سازمانی هیل پرسشنامه کارآفرینی سازمانی…

  • دانلود تحقیق مسائل نمایندگی و هزینه های آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مسائل نمایندگی و هزینه های آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مسائل نمایندگی و هزینه های آن با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • جزوه کلاسی اصول بازرگانی و تجارت

    جزوه کلاسی اصول بازرگانی و تجارت رفتن به سايت اصلي جزوه کلاسی اصول بازرگانی و تجارت بر اساس کتاب تجارت بین الملل سالواتوره با ترجمه حمیدرضا ارباب به تعداد 23 صفحه pdf   الگوی جاذبه قانون مزیت نسبی دیدگاه مکتب…

  • بررسی نظریه های استرس و علل و منابع آن با تاکید بر نوجوانی

    بررسی نظریه های استرس و علل و منابع آن با تاکید بر نوجوانی نظریه های استرس علل استرس منابع استرس عوامل ایجاد کننده استرس رویکردها و دیدگاه های مختلف در مورد استرس مقاله نظریه های استرس نظریه های مربوط به…

  • تحلیل و ارزیابی اکتشافی معادن برای شناسایی گروناتیت با تاکید بر ماده معدنی گارنت از نوع آندرادیت

    تحلیل و ارزیابی اکتشافی معادن برای شناسایی گروناتیت با تاکید بر ماده معدنی گارنت از نوع آندرادیت انواع گرونا در ایران كانی گارنت یا گرونا بررسیهای اکتشافی معادن کانی ماده معدنی گارنت از نوع آندرادیت ارزیابی ذخیره و خلوص گارنت…

  • پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته حقوق جزا و جرم‌شناسی با عنوان لایحه قضازدایی و حذف برخی عنوان‌های مجرمانه از قانون

    پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته حقوق جزا و جرم‌شناسی با عنوان لایحه قضازدایی و حذف برخی عنوان‌های مجرمانه از قانون جرم مجرم مجازات حقوق کیفری سیاست جنائی لایحه قضازدایی جزا و جرم‌شناسی عوامل توجیهی قضازدائی دانلود پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته حقوق…

  • پاورپوینت (اسلاید) هوش

    پاورپوینت (اسلاید) هوش رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت (اسلاید) هوش    فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:28 اسلاید دسته: مدیریت رفتار سازمانی- مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته طراحی اسلایدهای بسیار زیبا این فایل در زمینه " هوش " بوده که…

  • معرفت شناسی دینی از دیدگاه ملاصدرا

    معرفت شناسی دینی از دیدگاه ملاصدرا پایان نامه معرفت شناسی پایان نامه معرفت شناسی دینی معرفت شناسی از دیدگاه ملاصدرا معرفت شناسی دینی از دیدگاه ملاصدرا رویکردهای توجیه معرفت شناسی معرفت شناسی دینی در جهان غرب شرایط و موانع معرفت…

  • بررسی عوامل موثر بر ارزش ویژه برند مقصد گردشگری شهرستان سوادکوه

    بررسی عوامل موثر بر ارزش ویژه برند مقصد گردشگری شهرستان سوادکوه ارزش ویژه برند عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند مقصد گردشگری عوامل مؤثر بر ارزش ویژه برند مقصد گردشگری رویکردهای سنجش ارزش ویژه برند مقصد گردشگری…