پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • تقسیم بندی مشتریان و یافتن الگویی برای آنها برای بهبود وصول مطالبات معوق بانک

    تقسیم بندی مشتریان و یافتن الگویی برای آنها برای بهبود وصول مطالبات معوق بانک مدیریت ریسک اعتباری الگوی مناسب جهت وصول مطالبات بانکی رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک رتبه بندی مشتریان بانک بهبود وصول مطالبات معوق بانک دانلود پایان نامه…

  • ویژگی های نگرش، تفاوت آن با مفاهیم مشابه و شرایط شکل گیری و تکوین آن

    ویژگی های نگرش، تفاوت آن با مفاهیم مشابه و شرایط شکل گیری و تکوین آن کلمات کلیدی : تعريف نگرش ويژگي‌هاي نگرش تفاوت نگرش با ارزش، عقيده و علاقه شرايط عمده شکل‌گيري و تکوين نگرش‌ رفتن به سایت اصلی هدف…

  • پاورپوینت آشنایی با مدیریت زنجیره‌ های تامین با موضوع مقدمات و نمونه هایی از زنجيره تامين

    پاورپوینت آشنایی با مدیریت زنجیره‌ های تامین با موضوع مقدمات و نمونه هایی از زنجيره تامين رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت زنجیره‌ های تامین با موضوع مقدمات و نمونه‌هایی از زنجيره تامين جهت رشته مدیریت در قالب…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 1 علوم هشتم - مخلوط و جداسازی مواد

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 1 علوم هشتم - مخلوط و جداسازی مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 1 علوم هشتم - مخلوط و جداسازی مواد به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 24 اسلاید…

  • تحقیق عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و دانشجویان

    تحقیق عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و دانشجویان عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانشجویان عوامل خانوادگی موثر بر پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر تعارضات زناشویی در سازگاری فرزندان

    پرسشنامه بررسی تاثیر تعارضات زناشویی در سازگاری فرزندان پرسشنامه پرخاشگری پرسشنامه سلامت عمومی پرسشنامه مقیاس عزت نفس روزنبرگ پرسشنامه مقیاس تاکتیک های حل تعارض پدر و مادر پرسشنامه رابطه تعارضات زناشویی با سلامت روان پرسشنامه رابطه تعارضات زناشویی با پرخاشگری…

  • پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - یادآوری اعداد صحیح

    پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - یادآوری اعداد صحیح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس ریاضی هشتم - یادآوری اعداد صحیح به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • تحقیق کامل در مورد اضطراب امتحان در دختران

    تحقیق کامل در مورد اضطراب امتحان در دختران شیوع اضطراب امتحان پیامدهای اضطراب امتحان سبب شناسی اضطراب امتحان تحقیق درباره اضطراب امتحان عوامل موثر بر اضطراب امتحان اضطراب امتحان در دانش آموزان دختر رفتن به سايت اصلي این نوشتار تحقیق…

  • پاورپوینت امنیت غذایی

    پاورپوینت امنیت غذایی پاورپوینت راهکارهای تامین امنیت غذایی پاورپوینت شاخص های امنیت غذایی پاورپوینت امنیت غذایی در ایران راهکارها و موانع پاورپوینت مقاله امنیت غذایی در ایران پاورپوینت امنیت غذایی پاورپوینت امنیت غذایی و کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • جزوه علایم شناسی بیماری و شخصیت شناسی از طریق کف و پشت دست – آموزش مصور علم سوجوک

    جزوه علایم شناسی بیماری و شخصیت شناسی از طریق کف و پشت دست – آموزش مصور علم سوجوک کلمات کلیدی : جزوه علایم شناسی بیماری و شخصیت شناسی از طریق کف و پشت دست آموزش مصور علم سوجوک رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت فن آوری ارتباطات و اطلاعات و تحولات آموزشی

    دانلود پاورپوینت فن آوری ارتباطات و اطلاعات و تحولات آموزشی پاورپوینت فناوری ارتباطات پاورپوینت فناوری اطلاعات و ارتباطات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فن آوری ارتباطات و اطلاعات و تحولات آموزشی جهت رشته مدیریت در قالب 29 اسلاید و…

  • پاورپوینت رابطه استراتژی و ساختار

    پاورپوینت رابطه استراتژی و ساختار رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت رابطه استراتژی و ساختار فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 42 اسلاید دسته: مبانی سازمان و مدیریت- اصول مدیریت- تئوری های مدیریت پیشرفته طراحی اسلایدهای بسیار زیبا این فایل در…

  • دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب درنگ نکن، انجامش بده

    دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب درنگ نکن، انجامش بده پاورپوینت کتاب درنگ نکن، انجامش بده پاورپوینت خلاصه درنگ نکن، انجامش بده پاورپوینت کتاب درنگ نکن انجامش بده در مورد موفقیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب درنگ نکن، انجامش…

  • امکان سنجی پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت حمل و نقل بین المللی خلیج فارس

    امکان سنجی پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت حمل و نقل بین المللی خلیج فارس استقرار مدیریت دانش امکان سنجی استقرار مدیریت دانش هدف از پیاده سازی مدیریت دانش در سازمان مراحل پیاده سازی سیستم مدیریت دانش امکان سنجی استقرار…

  • پاورپوینت فصل پنجم ریاضی نهم مبحث عبارت‏های جبری

    پاورپوینت فصل پنجم ریاضی نهم مبحث عبارت‏های جبری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث عبارت‏های جبری در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پرسشنامه ارزیابی ارتباط الگوهای فرزند پروری با سلامت روانی و پیشرفت تحصیلی داﻧﺶ آﻣﻮزان

    پرسشنامه ارزیابی ارتباط الگوهای فرزند پروری با سلامت روانی و پیشرفت تحصیلی داﻧﺶ آﻣﻮزان پرسشنامه سلامت عمومی پرسشنامه سلامت عمومی 12 سوالی روایی و پایایی پرسشنامه سلامت روان پرسشنامه استاندارد سلامت روان دانلود پرسشنامه GHQ سبک های فرزند پروری بامریند…

  • پاورپوینت سیر تحول بیونیک

    پاورپوینت سیر تحول بیونیک پاورپوینت تاریخ علم بیونیک پاورپوینت بیونیک پاورپوینت سازه های معماری بیونیک پاورپوینت معماری بیونیک و الهام از طبیعت پاورپوینت بیودیزاین و معماری بیونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیر تحول بیونیک جهت رشته معماری در…

  • پرسشنامه ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران

    پرسشنامه ارائه مکانیزمی برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد hse پرسشنامه ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران پرسشنامه شاخص های عملکردی hse پرسشنامه مدیریت hse پیمانکاران در پروژه های عمرانی پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد ایمنی پرسشنامه وضعیت HSE در…

  • پاورپوینت حسابدارى مشاركتهاى خاص

    پاورپوینت حسابدارى مشاركتهاى خاص دانلود پاورپوینت حسابدارى مشاركتهاى خاص پاورپوینت در مورد حسابدارى مشاركتهاى خاص پاورپوینت حسابداری مشارکت مدنی پاورپوینت استاندارد حسابداری مشارکت خاص رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابدارى مشاركتهاى خاص جهت رشته حسابداری در قالب 27اسلاید و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال بدشکلی بدن 190 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال بدشکلی بدن 190 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال بدشکلی بدن مبانی نظری اختلال بدشکلی بدن پیشینه تحقیق اختلال بدشکلی بدن پیشینه داخلی اختلال بدشکلی بدن پیشینه خارجی اختلال بدشکلی بدن…

  • پروپوزال پایان نامه هوش معنوی و سلامت روانی

    پروپوزال پایان نامه هوش معنوی و سلامت روانی کلمات کلیدی : پروپوزال هوش معنوی پروپوزال سلامت روان نمونه پروپوزال سلامت روان پروپوزال در مورد هوش معنوی دانلود پروپوزال درباره هوش معنوی پروپوزال هوش معنوی و سلامت روانی پایان نامه هوش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رتبه بندی در صنعت بیمه 60 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رتبه بندی در صنعت بیمه 60 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رتبه بندی در صنعت بیمه مبانی نظری رتبه بندی در صنعت بیمه پیشینه تحقیق رتبه بندی در صنعت بیمه پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت اهمیت ارگونومی و ورزش

    پاورپوینت اهمیت ارگونومی و ورزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهمیت ارگونومی و ورزش جهت رشته تربیت بدنی در قالب 50 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       بايد…

  • پاورپوینت کامل و جامع کارآفرینی

    پاورپوینت کامل و جامع کارآفرینی دانلود پاورپوینت نکات کارآفرینی پاورپوینت نکات کارآفرینی رشته اقتصاد پاورپوینت چگونگی کارآفرینی پاورپوینت چگونه کارآفرین شویم؟ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارآفرینی جهت رشته اقتصاد در قالب 183 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • حریم های عفاف در قرآن

    حریم های عفاف در قرآن عوامل حفظ شخصیت و محبوبیت زن مهم ترین فلسفه ی عفاف حریم های عفاف در قرآن مراتب حجاب و پوشش اسلامی یکی از فلسفه های اجتماعی حجاب دانلود تحقیق حریم های عفاف در قرآن رفتن…

  • پاورپوینت فساد مواد غذایی

    پاورپوینت فساد مواد غذایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فساد مواد غذایی جهت رشته تغذیه در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         رعايت اصول و موازين…

  • پاورپوینت درمان چاقی با استفاده از تدابیر ساده طب سنتی

    پاورپوینت درمان چاقی با استفاده از تدابیر ساده طب سنتی پاورپوینت درمان چاقی پاورپوینت درمان چاقی با طب سنتی پاورپوینت کاربرد طب سنتی در درمان چاقی پاورپوینت روش های طب سنتی در درمان چاقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت حقوق مصرف کننده در تجارت الکترونیک

    دانلود پاورپوینت حقوق مصرف کننده در تجارت الکترونیک پاورپوینت حقوق مصرف کننده در تجارت پاورپوینت حقوق مصرف کنندگان در تجارت های الکترونیک پاورپوینت ضرورت حمایت از مصرف کننده در تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حقوق مصرف کننده…

  • پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوريتم

    پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوريتم پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوريتم دانلود پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوريتم پاورپوینت ساختمان الگوریتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختمان داده‌ها و الگوريتم جهت رشته  علوم کامپيوتر در قالب 387 اسلاید و با فرمتpptx…

  • تشریح ویژگیها، مراحل و روشهای جرم پولشویی

    تشریح ویژگیها، مراحل و روشهای جرم پولشویی کلمات کلیدی : پایان نامه پولشویی اوصاف جرم پولشویی مراحل جرم پولشویی روشهای جرم پولشویی پولشویی در اسناد بین المللی پولشویی در حقوق ایران پولشویی در دکترین پایان نامه پولشویی در حقوق ایران…

  • پروژه رشته معماری با عنوان نقشه های ساختمان مسكونی 2 طبقه همراه با پاركینگ

    پروژه رشته معماری با عنوان نقشه های ساختمان مسكونی 2 طبقه همراه با پاركینگ پلان مدل شده پلان ساختمان مسكونی نقشه های ساختمان مسكونی نمای سه بعدی سازه ساختمان مسكونی دانلود پروژه رشته معماری با عنوان نقشه های ساختمان مسكونی…

  • پاورپوینت نشانه شناسی در علوم روان شناسی

    پاورپوینت نشانه شناسی در علوم روان شناسی پاورپوینت نشانه شناسی پاورپوینت نشانه شناسی آمرانه پاورپوینت انواع نشانه شناسی پاورپوینت علوم روان شناسی پاورپوینت نشانه شناسی عینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نشانه شناسی در علوم روان شناسی جهت رشته…

  • مدل ها و مولفه های کارآفرینی سازمانی با تاکید بر موانع آن

    مدل ها و مولفه های کارآفرینی سازمانی با تاکید بر موانع آن مدل های کارآفرینی سازمانی انواع مدل های کارآفرینی سازمانی مولفه های کارآفرینی سازمانی مولفه های موانع کارآفرینی سازمانی موانع کارآفرینی سازمانی موانع کارآفرینی سازمانی در ایران ویژگی های…

  • تحقیق تعارض دادگاهها در دعوای توقف شرکت های چند ملیتی

    تحقیق تعارض دادگاهها در دعوای توقف شرکت های چند ملیتی دانلود تحقیق تعارض دادگاهها در دعوای توقف شرکت های چند ملیتی تقدم حل تعارض دادگاهها بر تعارض قوانین نظریه وحدت و عمومیت توقف نظریه تعدد وسرزمینی بودن توقف رد دلایل…

  • پروتکل درمانی و پکیج آموزشی مداخلات مشاوره گروهی آدلری

    پروتکل درمانی و پکیج آموزشی مداخلات مشاوره گروهی آدلری کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پکیج های درمانی روانشناسی پروتکل های درمانی در روانشناسی مشاوره گروهی آدلری مداخلات مشاوره گروهی آدلری پروتکل درمانی مشاوره گروهی آدلری پکیج…