پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوينت کاربرد های روانشناسی در شطرنج

    پاورپوينت کاربرد های روانشناسی در شطرنج پاورپوینت روانشناسی در شطرنج پاورپوینت کاربرد روانشناسی در شطرنج پاورپوینت در مورد کاربرد های روانشناسی در شطرنج دانلود پاورپوینت کاربرد های روانشناسی در شطرنج کاربرد های روانشناسی در شطرنج ppt رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت فیلتر های گابور

    پاورپوینت فیلتر های گابور دانلود پاورپوینت فیلتر های گابور پاورپوینت فیلتر های گابور پاورپوینت فیلتر های گابور و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیلتر های گابور جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 19 اسلاید و با…

  • پاورپوینت راهبردهای گردشگری برای گسترش فرصت‏های اقتصادی

    پاورپوینت راهبردهای گردشگری برای گسترش فرصت‏های اقتصادی کلمات کلیدی : پاورپوینت راهبردهای گردشگری برای گسترش فرصت‏های اقتصادی دیدگاه‏های تنظیم برنامه توسعه گردشگری عوامل اساسی استرتژی گردشگری استراتژی جذب سرمایه‏گذار برای گردشگری کشور گردشگری، عنصر کلیدی جذب سرمایه کمیته تخصصی مشاوران…

  • دانلود تحقیق گمرک با فرمت ورد

    دانلود تحقیق گمرک با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی گمرک با فرمت docx در قالب 59 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب گمرك  مقدمه  …

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري در مرحله قبل از بهره برداري) پاورپوینتاستاندارد حسابداري شماره 24 (گزارشگري مالي واحدهاي تجاري…

  • پاورپوینت اهمیت کنترل کیفیت در سازه های صنعتی و مسکونی

    پاورپوینت اهمیت کنترل کیفیت در سازه های صنعتی و مسکونی پاورپوینت کنترل کیفیت پاورپوینت کیفیت پاورپوینت سازه های صنعتی پاورپوینت سازه های مسکونی پاورپوینت اهمیت کنترل پاورپوینت اهمیت کنترل کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهمیت کنترل کیفیت در…

  • ارزیابی ارتباط بین کیفیت زندگی کاری و فرسودگی شغلی کارمندان

    ارزیابی ارتباط بین کیفیت زندگی کاری و فرسودگی شغلی کارمندان کلمات کلیدی : فرسودگی شغلی کارمندان فرسودگي شغلي در كاركنان فرسودگی شغلی کارکنان دانشگاه بررسی کیفیت زندگی کاری کارکنان کیفیت زندگی کاری کارکنان در دانشگاه رابطه بين کيفيت زندگي کاري…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه فکری با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه فکری با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره سرمایه فکری با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و…

  • پایان نامه بررسی نقش امید و آرزو در رفتارهای اجتماعی مردم شهرستان بم

    پایان نامه بررسی نقش امید و آرزو در رفتارهای اجتماعی مردم شهرستان بم امید،آرزو، رفتار اجتماعی،شهربم رفتن به سایت اصلی چکیده در اسلام، امید و آرزو جایگاه رفیعی دارد تا جایی که در روایات معصومین از امید به عنوان رحمت…

  • پاورپوینت آشنایی با آبنما در فرهنگ ایرانی

    پاورپوینت آشنایی با آبنما در فرهنگ ایرانی پاورپوینت آشنایی با آبنما در فرهنگ ایرانی پاورپوینت آبنما در فرهنگ ایرانی تحقیق آبنما در فرهنگ ایرانی آبنما آبنما در فرهنگ ایرانی آبنماهای مدرن آب و انعکاس آب و تاثیر آن در کاهش…

  • دانلود پاورپوینت آموزش تجوید قران کریم

    دانلود پاورپوینت آموزش تجوید قران کریم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تجوید قران کریم جهت رشته معارف اسلامی در 132 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       جوید در…

  • پاورپوینت اندیشه مهدویت و اصول کلی در تربیت دینی

    پاورپوینت اندیشه مهدویت و اصول کلی در تربیت دینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اندیشه مهدویت و اصول کلی در تربیت دینی جهت رشته مدیریت در قالب 123 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت پلان عملیاتی و گام اساسی برنامه پلان عملیاتی

    پاورپوینت پلان عملیاتی و گام اساسی برنامه پلان عملیاتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پلان عملیاتی و گام اساسی برنامه پلان عملیاتی جهت رشته مدیریت در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت پیام و ویژگی های پیام اثر بخش 55 اسلاید کامل

    پاورپوینت پیام و ویژگی های پیام اثر بخش 55 اسلاید کامل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیام و ویژگی های پیام اثر بخش جهت رشته مدیریت در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • دانلود تحقیق بورس و تاریخچه ی بورس اوراق بهادار با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بورس و تاریخچه ی بورس اوراق بهادار با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بورس و تاریخچه ی بورس اوراق بهادار با فرمت docx در قالب 17 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • آشنایی با مدارهای فرمان

    آشنایی با مدارهای فرمان مدارهای فرمان تاسیسات الکتریکی بهره برداری مطمئن مدارات کنتاکتوری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله برق رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گلستان

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گلستان پاورپوینت کودکان با موضوع گلستان دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع گلستان پاورپوینت درباره کودکان با موضوع گلستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گلستان جهت رشته روانشناسی و…

  • مبانی نظری ارائه روشهای توسعه گردشگری روستایی و جذب گردشگر

    مبانی نظری ارائه روشهای توسعه گردشگری روستایی و جذب گردشگر کلمات کلیدی : روشهای جذب گردشگر عوامل موثر بر جذب گردشگر مبانی نظری گردشگری روستایی راهکارهای جذب گردشگر راهبردهای جاذبه توریستی اثرات توسعه گردشگري روستایی مبانی نظری توسعه گردشگری روستایی…

  • پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت بازاریابی تألیف فیلیپ کاتلر ترجمه بهمن فروزنده

    پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت بازاریابی تألیف فیلیپ کاتلر ترجمه بهمن فروزنده کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت بازاریابی تألیف فیلیپ کاتلر ترجمه بهمن فروزنده با موضوع تجزیه و تحلیل بازار تجاری و رفتار خریدار تجاری پاورپوینت کتاب…

  • بررسی نانوساختارهای متخلخل

    بررسی نانوساختارهای متخلخل آئروژل‌ دانلود پایان نامه مواد نانو متخلخل دانلود پایان نامه نانوساختارهای متخلخل نانوحفره‌های اکسید آلومینیوم دانلود پایان نامه رشته شیمی دانلود پایان نامه بررسی نانوساختارهای متخلخل دانلود پایان نامه شیمی رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آموزشی بهدشت و روان برای دانشجویان

    پاورپوینت آموزشی بهدشت و روان برای دانشجویان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی بهدشت و روان برای دانشجویان جهت رشته رواشناسی و علوم تربیتی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت در مورد تخت جمشید

    پاورپوینت در مورد تخت جمشید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد تخت جمشید جهت رشته ی تاریخ در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تَختِ جَمشید…

  • پاورپوینت مدل رقومی ارتفاع

    پاورپوینت مدل رقومی ارتفاع پاورپوینت مدل رقومی ارتفاع مدل رقومی ارتفاع بررسی مدل رقومی ارتفاع تعاریفی از مدل رقومی ارتفاعی یاDEM مراحل ایجاد مدل رقومی ارتفاعی یاDEM کاربرد مدل رقومی ارتفاعی یاDEM روشهای ارائه مدل رقومی ارتفاعی یاDEM مدل ارتفاعی…

  • مبانی نظری جایگاه مدیریت دانش در تصمیم گیری های مدیران مدارس

    مبانی نظری جایگاه مدیریت دانش در تصمیم گیری های مدیران مدارس نقش مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس مبانی نظری جایگاه مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس رابطه مدیریت دانش و تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس دانلود…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع بام سبز و روش های اجرای آنها

    پاورپوینت آشنایی با انواع بام سبز و روش های اجرای آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع بام سبز و روش های اجرای آنها جهت رشته معماری در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • پاورپوینت پژوهش های مصرف کننده

    پاورپوینت پژوهش های مصرف کننده کلمات کلیدی : پاورپوینت پژوهش های مصرف کننده پژوهش های مصرف کننده تحقیق پژوهش های مصرف کننده دانلود پاورپوینت رایگان درس رفتار مصرف کننده مقاله پژوهش های مصرف کننده مقایسه بین پژوهش بازاریابی و پژوهش…

  • پیشینه تاریخی نظام های امنیتی در خلیج فارس به ترتیب جایگزینی

    پیشینه تاریخی نظام های امنیتی در خلیج فارس به ترتیب جایگزینی نظام های امنیتی در خلیج فارس طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس پیشینه تاریخی نظام های امنیتی در خلیج فارس سوابق طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس دانلود پایان…

  • پروژه بتن

    پروژه بتن پروژه بتن دستی رفتن به سایت اصلی پروژه بتن کامل جهت ایکس قاب دوگانه و جهت y قاب دوگانه(خمشی+دیواربرشی متوسط) پروژه به صورت کاملا دستی تحلیل و طراحی شده و از مبحث 9 ویرایش92 و 2800 ویرایش4 استفاده…

  • پاورپوینت کتاب هدیه آسمانی ششم ابتدایی درس 9

    پاورپوینت کتاب هدیه آسمانی ششم ابتدایی درس 9 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی هدیه آسمانی ششم ابتدایی آداب زندگی درس 9 در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت ارزیابی تطبیقی جایگاه زیست محیطی شهر تهران با 22 شهر آسیایی بر مبنای شاخص های رویکرد شهر سبز

    پاورپوینت ارزیابی تطبیقی جایگاه زیست محیطی شهر تهران با 22 شهر آسیایی بر مبنای شاخص های رویکرد شهر سبز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزیابی تطبیقی جایگاه زیست محیطی شهر تهران با 22 شهر آسیایی بر مبنای شاخص های…

  • پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش

    پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دومین کارگاه آموزشی مدیریت دانش جهت رشته مدیریت در قالب 69 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     فهرست :…

  • پرسشنامه بنگاه های زودبازده

    پرسشنامه بنگاه های زودبازده پرسشنامه بنگاه های زودبازده پرسشنامه بنگاه های زود بازده دانلود پرسشنامه بنگاه های زودبازده دانلود پرسشنامه استاندارد بنگاه های زودبازده رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بنگاه های زودبازده   * با قیمت دانشجویی، ارزان و…

  • پاورپوینت آموزش هک وبسایت و نرم افزار

    پاورپوینت آموزش هک وبسایت و نرم افزار پاورپوینت حمله هکری به حساب های بانکی پورپوینت انواع حملات هکری پاورپوینت حمله هکری پاورپوینت حمله هکری به ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش هک وبسایت و نرم افزار جهت رشته کامپیوتر…

  • دانلود پرسشنامه انگیزش شغلی کارکنان لورنس و جردن با روایی و پایایی

    دانلود پرسشنامه انگیزش شغلی کارکنان لورنس و جردن با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه انگیزش شغلی پرسشنامه انگیزش شغلی لورنس پرسشنامه سنجش انگیزش کارکنان پرسشنامه انگیزش شغلی معلمان پرسشنامه انگیزش شغلی کارکنان دانلود پرسشنامه انگیزش شغلی پرسشنامه انگیزش…

  • پرسشنامه اعتماد سازمانی کارکنان آموزش و پرورش

    پرسشنامه اعتماد سازمانی کارکنان آموزش و پرورش پرسشنامه اعتماد سازمانی پرسشنامه اعتماد سازمانی رابینز پرسشنامه اعتماد سازمانی اسکات پرسشنامه اعتماد سازمانی رودر پرسشنامه اعتماد سازمانی الونن و همکاران پرسشنامه اعتماد سازمانی مایر پرسشنامه استاندارد اعتماد سازمانی پرسشنامه اعتماد سازمانی کارکنان…