پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • بررسی همجنسگرایی از دیدگاه روانشناسی

    بررسی همجنسگرایی از دیدگاه روانشناسی پایان نامه همجنسگرایی پایان نامه در مورد همجنسگرایی همجنس گرایی در روانشناسی همجنس گرایی در فرهنگ های مختلف میزان شیوع و بروز همجنس گرایی عوامل گرایش به همجنس گرایی علل گرایش فرد به همجنس گرایی…

  • پاورپوینت بررسی تحقیق همبستگی با استفاده از تحلیل رگرسیون و تحلیل ماتریس

    پاورپوینت بررسی تحقیق همبستگی با استفاده از تحلیل رگرسیون و تحلیل ماتریس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی تحقیق همبستگی با استفاده از تحلیل رگرسیون و تحلیل ماتریس جهت رشته آمار در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود تحقیق پایه های نظری فناوری آموزشی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق پایه های نظری فناوری آموزشی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی پایه های نظری فناوری آموزشی با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی رابطه معاملات با اشخاص وابسته با عملکرد شرکتهای پذیرفته شده در بورس

    بررسی رابطه معاملات با اشخاص وابسته با عملکرد شرکتهای پذیرفته شده در بورس معاملات با اشخاص وابسته پایان نامه معاملات با اشخاص وابسته تعریف معاملات با اشخاص وابسته تاثیر معاملات با اشخاص وابسته انواع معاملات با اشخاص وابسته معیار های…

  • پایان نامه رشته مکانیک و صنایع با عنوان سیستم های رطوبت زدا

    پایان نامه رشته مکانیک و صنایع با عنوان سیستم های رطوبت زدا رطوبت زدایی مواد جاذب رطوبت سیستم های رطوبت زدا دانلود پایان نامه رشته مکانیک و صنایع با عنوان سیستم های رطوبت زدا سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • دانلود تحقیق حملات صرع و تاریخچه این بیماری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق حملات صرع و تاریخچه این بیماری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی حملات صرع و تاریخچه ی این بیماری با فرمت docx در قالب 17 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش معنويت در کار

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش معنويت در کار کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنويت در كار مبانی نظری معنويت در كار پیشینه تحقیق معنويت در كار پیشینه داخلی معنويت در كار پیشینه خارجی معنويت در كار…

  • دانلود تحقیق مفهوم و فرآیند استراتژی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم و فرآیند استراتژی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم و فرآیند استراتژی با فرمت docx در قالب 79 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت اگزوتوکسین های پروتئینی

    پاورپوینت اگزوتوکسین های پروتئینی پاورپوینت اگزوتوکسین های پروتئینی اگزوتوکسین های پروتئینی مقاله اگزوتوکسین های پروتئینی بررسی اگزوتوکسین های پروتئینی تحقیق اگزوتوکسین های پروتئینی تقسیم بندی توکسین های باکتری ها اگزوتوکسین های پروتئینی توکسین های تیپ یک: سوپر آنتی ژن ها…

  • جایگاه مصلحت در اسلام

    جایگاه مصلحت در اسلام دانلود مقاله مصلحت انعطاف پذیری دین اسلام دانلود مقالات رشته حقوق و فقه و معارف اسلامی دانلود مقاله جایگاه مصلحت در اسلام دانلود مقاله مصلحت در اسلام دانلود مقالات رشته حقوقی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • بررسی اثرات برنامه های جهاد کشاورزی بر مهاجرت روستاییان (آپدیت شده)

    بررسی اثرات برنامه های جهاد کشاورزی بر مهاجرت روستاییان (آپدیت شده) توسعه روستایی مهاجرت روستاییان اثرات برنامه های جهاد کشاورزی بر مهاجرت دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد توسعه روستایی دانلود پایان نامه ارشد توسعه روستایی بررسی اثرات برنامه های جهاد…

  • دانلود پاورپوینت کسب و کار الکترونیک

    دانلود پاورپوینت کسب و کار الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کسب و کار الکترونیک جهت رشته مدیریت در 36 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کسب و کار…

  • پاورپوینت شروع و اصول غذای کمکی در دوره شیرخوارگی

    پاورپوینت شروع و اصول غذای کمکی در دوره شیرخوارگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با شروع و اصول غذای کمکی در دوره شیرخوارگی جهت رشته تغذیه در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • دانلود پاورپوینت کتاب آموزش و پرورش تطبیقی

    دانلود پاورپوینت کتاب آموزش و پرورش تطبیقی پاورپوینت کتاب آموزش و پرورش تطبیقی پاورپوینت خلاصه کتاب آموزش و پرورش تطبیقی پیام نور پاورپوینت خلاصه کتاب آموزش و پرورش تطبیقی آقازاده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب آموزش و پرورش…

  • پاورپوینت Vensim نرم افزار مدل سازی سیستم های دینامیکی

    پاورپوینت Vensim نرم افزار مدل سازی سیستم های دینامیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نرم افزار Vensim جهت رشته کامیپوتر در قالب 87 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پروژه پایگاه داده SQL Server - فروشگاه مواد غذایی

    پروژه پایگاه داده SQL Server - فروشگاه مواد غذایی پروژه پایگاه دادهSQLفروشگاه مواد غذاییپروژه ترم آخرSQL SERVERکاردانیکارشناسی رفتن به سایت اصلی پروژه مقاطع كاردانی و کارشناسی كامپیوتر درس پایگاه داده SQL Server با عنوان فروشگاه مواد غذایی پایگاه داده فروشگاه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اخلاق مبانی نظری اخلاق ادبیات نظری اخلاق چارچوب نظری اخلاق فصل دوم پایان نامه اخلاق دانلود مبانی نظری اخلاق پیشینه اخلاق پیشینه تحقیق اخلاق پیشینه داخلی اخلاق پیشینه خارجی اخلاق پیشینه پژوهش اخلاق پیشینه نظری…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه گذاری نهادی و صندوق های سرمایه گذاری مشترک با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه گذاری نهادی و صندوق های سرمایه گذاری مشترک با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری سرمایه گذاری نهادی و صندوق های سرمایه…

  • پاورپوينت ساختار فایل ها 252 اسلاید کامل و جامع

    پاورپوينت ساختار فایل ها 252 اسلاید کامل و جامع دانلود پاورپوينت ساختار فایل ها دانلود پاورپوينت درمورد ساختار فایل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت ساختار فایل ها جهت رشته نرم افزار در قالب 252 اسلايد و با فرمت…

  • بررسی روشهای مدلسازی مستقیم و معکوس در مطالعه ساختارهای زمین شناسی

    بررسی روشهای مدلسازی مستقیم و معکوس در مطالعه ساختارهای زمین شناسی تجهیزات لرزه نگاری ساختارهای زمین شناسی بررسی پوسته ایران شیوه‌های مدرن و معمول در مطالعه ساختار پوسته دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته زمین شناسی بررسی روشهای مدلسازی مستقیم و…

  • ارزیابی مسئولیت مدنی مدیران در معاملات در حقوق انگلیس

    ارزیابی مسئولیت مدنی مدیران در معاملات در حقوق انگلیس مسئولیت مدنی مسئولیت مدنی مدیران مسئولیت مدنی مدیران در معاملات ارزیابی مسئولیت مدنی مدیران در معاملات در حقوق انگلیس دانلود مقالات حقوق دانلود مقالات رشته حقوق رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت طول قوس قائم

    پاورپوینت طول قوس قائم پاورپوینت قوس قائم پاورپوینت در مورد قوس قائم پاورپوینت در مورد طول قوس قائم دانلود پاورپوینت قوس قائم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طول قوس قائم جهت رشته حمل و نقل در قالب 12 اسلاید…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سری های زمانی و واریانس و پژوهش های مرتبط با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سری های زمانی و واریانس و پژوهش های مرتبط با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری سری های زمانی و واریانس و پژوهش…

  • دانلود تحقیق درباره جهانی شدن word

    دانلود تحقیق درباره جهانی شدن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی جهانی شدن با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب جهانی…

  • فراوری فشار بالا در صنایع غذایی – ویژگی ها و کاربرد

    فراوری فشار بالا در صنایع غذایی – ویژگی ها و کاربرد فراوری فشار بالا در صنایع غذایی – ویژگی ها و کاربرد رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده این مقاله با هدف نشان دادن فراوری فشار بالای موادغذایی برای…

  • پاورپوینت مقياس شدت اعتياد

    پاورپوینت مقياس شدت اعتياد پاورپوینت درباره اعتياد پاورپوینت شدت اعتياد پاورپوینت درجه بندی شدت اعتياد پاورپوینت درمورد شدت اعتياد پاورپوینت اندازه گیری شدت اعتياد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقياس شدت اعتياد جهت رشته ی روان پزشکی و پزشکی…

  • دانلود پاورپوینت وب معنایی در تجارت الکترونیک

    دانلود پاورپوینت وب معنایی در تجارت الکترونیک پاورپوینت وب معنایی پاورپوینت تجارت الکترونیک دانلود پاورپوینت وب معنایی در تجارت الکترونیک پاورپوینت وب معنایی در تجارت الکترونیک پاورپوینت وب در تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت وب معنایی در…

  • دانلود پاورپوینت بیوپلیمر ها

    دانلود پاورپوینت بیوپلیمر ها پاورپوینت معرفی بیوپلیمر ها پاورپوینت درباره بیو پلیمرها پاورپوینت پلیمرهای زیستی پاورپوینت پلیمرهای زیست تخریب پذیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیوپلیمر ها جهت رشته محیط زیست در 42 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • پاورپوینت کله سیستیت، التهاب کیسه صفرا

    پاورپوینت کله سیستیت، التهاب کیسه صفرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کله سیستیت جهت رشته ی پزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       كوله سيستيت…

  • پاورپوینت مسایل حسابداری بین المللی و کاربردهای آن

    پاورپوینت مسایل حسابداری بین المللی و کاربردهای آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری بین المللی جهت رشته ی حسابداری در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت تركیب واحدهای تجاری و تهیه صورتهای مالی تلفیقی

    پاورپوینت تركیب واحدهای تجاری و تهیه صورتهای مالی تلفیقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تركیب واحد های تجاری و تهیه صورتهای مالی تلفیقی جهت رشته ی حسابداری در قالب 83 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • دانلود تحقیق در مورد انگیزش و پیشرفت تحصیلی  docx

    دانلود تحقیق در مورد انگیزش و پیشرفت تحصیلی  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزش و پیشرفت تحصیلی با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • شیوه های پولی جبران خسارت در کنوانسیون بین المللی کالا

    شیوه های پولی جبران خسارت در کنوانسیون بین المللی کالا جبران خسارت در حقوق بین الملل روشهای جبران خسارت در بیع بین الملل جبران خسارت در کنوانسیون بیع بین المللی کالا شیوه های جبران خسارت در کنوانسیون بین المللی کالا…

  • پاورپوینت تصاویر موزه شرکت پورشه

    پاورپوینت تصاویر موزه شرکت پورشه پاورپوینت مالک شرکت پورشه پاورپوینت پورشه پاورپوینت شرکت پورشه پاورپوینت موزه شرکت پورشه پاورپوینت موزه پورشه پاورپوینت تصاویر موزه پورشه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تصاویر موزه شرکت پورشه جهت رشته معماری در قالب 22…

  • مبانی نظری برنامه سازی خلاق در رادیو

    مبانی نظری برنامه سازی خلاق در رادیو مبانی نظری برنامه سازی خلاق در رادیو دانلود مبانی نظری برنامه سازی خلاق در رادیو پیشینه تحقیق برنامه سازی خلاق در رادیو ادبیات نظری برنامه سازی خلاق در رادیو فصل دوم پایان نامه…