استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

فیلترهای ذره ای
شبکه های بیسیم
موقعیت یابی مشارکتی
تکنیکهای تخمین موقعیت
موقعیت یابی در شبکه های بیسیم
استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم
دانلود پایان نامه ارشد مخابرات

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

 

 

چکیده:

با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بی‌سیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک‌های تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم‌های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین‌گرهای بیزین باشند. تخمین‌گرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روش‌های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است.

 

 از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل‌های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. 

 

در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیک‌های تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم‌های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد. 

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

فیلترهای ذره ای

شبکه های بیسیم

موقعیت یابی مشارکتی

تکنیکهای تخمین موقعیت

موقعیت یابی در شبکه های بیسیم

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:پیشگفتار

فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک

 تخمینگرهای بیزین خطی

 تخمینگرهای بیزین غیرخطی

باند خطا در فیلتر ذره ای

 

فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم

استخراج مدل تحرک گره

مدل افت توان

  محو شدگی مقیاس بزرگ

افت مسیر

محوشدگی سایه

 محو شدگی مقیاس کوچک

 

فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم

متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی

توصیف الگوریتم مشارکتی

بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی

تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی

 

فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات

 

 

 

/////////////////////////////////////////

*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم

بررسی پروتکلهای مسیریابی پویا در شبکه های حسگر بیسیم

انتخاب رله و اختصاص توان در شبکه های بیسیم به کمک تئوری بازی

مسیریابی و پروتکل های دسترسی به رسانه در شبکه های حسگر بیسیم

بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

 

 

 

 

  • دانلود تحقیق در مورد تحلیل محتوای علوم ابتدایی docx

    دانلود تحقیق در مورد تحلیل محتوای علوم ابتدایی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تحلیل محتوای علوم تجربی دوره ابتدایی با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تعیین Gs خاک در 12 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل و تصاویر

    پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تعیین Gs خاک در 12 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل و تصاویر کلمات کلیدی : پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تعیین Gs خاک رفتن به سایت اصلی در این پروژه پاورپوینت آزمایشگاه مکانیک خاک…

  • پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی

    پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی پاورپوینت برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی تحقیق برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی مقاله برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی رابطه برنامه ریزی استراتژیک و برنامه ریزی منابع انسانی تعریف برنامه…

  • مجموعه نمونه سوالات تستی مدیریت سرمایه گذاری و ریسک با پاسخنامه (سری اول)

    مجموعه نمونه سوالات تستی مدیریت سرمایه گذاری و ریسک با پاسخنامه (سری اول) رفتن به سايت اصلي عنوان:‌ مجموعه نمونه سوالات تستی مدیریت سرمایه گذاری و ریسک با پاسخنامه (سری اول) دسته: مدیریت مالی(مدیریت سرمایه گذاری پیشرفته -آزمون کارشناسی ارشد…

  • پاورپوینت شیوه اجرای نگهداری و تعمیرات در کارخانه کاشی

    پاورپوینت شیوه اجرای نگهداری و تعمیرات در کارخانه کاشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی نحوه اجرای نگهداری و تعمیرات در کاخانه کاشی یزد سرام کویر جهت رشته مدیریت در 40 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه گذاران و واکنش های آنان با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه گذاران و واکنش های آنان با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره سرمایه گذاران و واکنش های آنان با فرمت docx…

  • وضعیت فرهنگی دانشگاه

    وضعیت فرهنگی دانشگاه دانلود مقاله وضعیت فرهنگی دانشگاه سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته علوم اجتماعی خرید پروژه و پایان نامه رشته علوم اجتماعی fileina…

  • دانلود تحقیق کشاورزی و بحران اشتغال با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کشاورزی و بحران اشتغال با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کشاورزی و بحران اشتغال با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت بهداشت رواني در خانواده

    پاورپوینت بهداشت رواني در خانواده پاورپوینت بهداشت رواني در خانواده تحقیق بهداشت رواني در خانواده مقاله بهداشت رواني در خانواده بهداشت رواني در خانواده تعاريف بهداشت رواني معيار هاي بهداشت رواني اصول بهداشت رواني حدود بهداشت رواني انواع پيشگيري در…

  • پاورپوینت درباره سرویکس

    پاورپوینت درباره سرویکس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره سرویکس جهت رشته ی پزشکی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اپیتلیوم غددی از یک لایه…

  • پاورپوینت انسان شناسی و جنگ

    پاورپوینت انسان شناسی و جنگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انسانشناسی و جنگ جهت رشته تاریخ و باستان شناسی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     خشونتهای ا…

  • نهادهای مشابه قرارداد اختیار معامله

    نهادهای مشابه قرارداد اختیار معامله قرارداد اختیار معامله سازوکار قرارداد اختیار معامله تحقیق در مورد قرارداد اختیار معامله تشابه قرارداد اختیار معامله با نهادهای حقوق مدنی تشابه قرارداد اختیار معامله با نهادهای حقوق تجارت رفتن به سایت اصلی سازوکار قرارداد…

  • مدیریت کیفیت در بهداشت و درمان

    مدیریت کیفیت در بهداشت و درمان استاندارد مدیریت کیفیت بهداشت و درمان مدیریت کیفیت فراگیر سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق مدیریت…

  • پاورپوینت مطالعه پانل های سقفی و ديواری

    پاورپوینت مطالعه پانل های سقفی و ديواری پاورپوینت پانل های سقفی و ديواری دانلود پاورپوینت پانل های سقفی و ديواری پاورپوینت درباره پانل های سقفی و ديواری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مطالعه پانل های سقفی و ديواری جهت…

  • پاورپوينت قراردادها

    پاورپوينت قراردادها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت قرارداد ها جهت رشته مديريت قالب 61 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       قرارداد را مي توان به عنوان توافقي كه به…

  • پاورپوینت گزارش عملکرد مرکز رشد دانشگاه کاشان

    پاورپوینت گزارش عملکرد مرکز رشد دانشگاه کاشان پاورپوینت مرکز رشد دانشگاه آزاد کاشان پاورپوینت مرکز رشد واحدهای فناوری دانشگاه کاشان پاورپوینت گزارش عملکرد مرکز رشد دانشگاه کاشان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گزارش عملکرد مرکز رشد دانشگاه کاشان جهت…

  • محرومیت از حقوق اجتماعی و خدمات عمومی در قانون جزا و قانون مجازات جدید

    محرومیت از حقوق اجتماعی و خدمات عمومی در قانون جزا و قانون مجازات جدید محرومیت از خدمات عمومی محرومیت از حقوق اجتماعی مجازات های محرومیت از حقوق اجتماعی محرومیت از حقوق اجتماعی در قانون جدید محرومیت از حقوق اجتماعی و…

  • ارزیابی مقایسه ای رضایتمندی زناشویی در زنان خانه دار و شاغل

    ارزیابی مقایسه ای رضایتمندی زناشویی در زنان خانه دار و شاغل زنان شاغل زنان خانه دار رضایتمندی از زندگی زناشویی مقایسه زنان خانه دار و شاغل مقایسه رضایت از زندگی زناشویی در زنان خانه دار و شاغل بررسی مقایسه ای…

  • ابزارهای اعتباری بانک برای اعطای تسهیلات به مشتریان و فرآیند نظارتی بر آنها

    ابزارهای اعتباری بانک برای اعطای تسهیلات به مشتریان و فرآیند نظارتی بر آنها مطالبات معوق پیشینه مطالبات معوق در ایران روشهای پیشنهادی برای وصول مطالبات معوق عوامل موثر در ایجاد مطالبات معوق مطالبات معوق بانکی از نگاه مشتریان علل افزایش…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نظریه اریک برن

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نظریه اریک برن کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه اریک برن مبانی نظری نظریه اریک برن پیشینه تحقیق نظریه اریک برن پیشینه داخلی نظریه اریک برن پیشینه خارجی نظریه اریک برن…

  • دانلود پاورپوینت مبانی مدیریت زنجیره تامین

    دانلود پاورپوینت مبانی مدیریت زنجیره تامین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی مدیریت زنجیره تامین جهت رشته مدیریت در 71 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       زنجيره تامين كليه…

  • بررسی جامع و کامل نویز در قطعات الکتریکی

    بررسی جامع و کامل نویز در قطعات الکتریکی دانلود پروژه نویز دانلود پروژه نویز در قطعات الکتریکی اثر نویز در قطعات الکترونیکی بررسی جامع و کامل نویز در قطعات الکتریکی رفتن به سایت اصلی بررسی جامع و کامل نویز در…

  • پاورپوینت راجب کسب و کار

    پاورپوینت راجب کسب و کار پاورپوینت کسب و کار پاورپوینت آمورشی کسب و کار دانلود پاورپینت راجب کسب و کار پاورپوینت راجب کسب و کار و خلق ثروت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کسب و کار جهت رشته کسب…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با مهندسی مکانیک

    دانلود پاورپوینت آشنایی با مهندسی مکانیک پاورپوینت در مورد رشته مهندسی مکانیک پاورپوینت معرفی مهندسی مکانیک پاورپوینت گرایش های رشته مهندسی مکانیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مهندسی مکانیک جهت رشته مکانیک در 26 اسلاید و با…

  • مبانی نظری روش ها و مکانیزم اقدام علیه پولشویی در بانکها

    مبانی نظری روش ها و مکانیزم اقدام علیه پولشویی در بانکها کلمات کلیدی : پولشویی در بانکها پولشویی در بانکداری الکترونیک پولشویی در نظام بانکی ایران مبارزه با پولشویی در بانک ها روشهای پولشویی در سیستم بانکی پولشویی الکترونیکی در…

  • پاورپوینت مدرسه باوهاوس و آنالیز سایت

    پاورپوینت مدرسه باوهاوس و آنالیز سایت پاورپوینت باهاوس مدرسه معماری پاورپوینت پلان مدرسه باهاوس پاورپوینت تحلیل مدرسه باهاوس پاورپوینت مدرسه ي باهاوس مدرسه باهاوس ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدرسه باوهاوس و آنالیز سایت جهت رشته معماری در…

  • پاورپوینت آشنایی با عفونت های دستگاه ادراری

    پاورپوینت آشنایی با عفونت های دستگاه ادراری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با عفونت های دستگاه ادراری جهت رشته پزشکی در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت

    فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت فن آوری RFID در زنجیره تامین و ساخت رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه شناسایی فرکانس رادیویی  (RFID) یک تکنولوژی امیدبخش است که به طور بالقوه می تواند در بالا بردن بهره…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه فکری شرکت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه فکری شرکت مبانی نظری سرمایه فکری شرکت دانلود مبانی نظری سرمایه فکری شرکت پیشینه تحقیق سرمایه فکری شرکت ادبیات نظری سرمایه فکری شرکت فصل دوم پایان نامه سرمایه فکری شرکت مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک

    پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک پاورپوینت اگوریتم ژنتیک به زبان ساده pdf پاورپوینت مقاله الگوریتم ژنتیک پاورپوینت توضیح خط به خط الگوریتم ژنتیک پاورپوینت تابع فیتنس در الگوریتم ژنتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فلوچارت الگوریتم ژنتیک جهت رشته ژنتیک در…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ن

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ن به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت اصول و روشهای اداره درد

    پاورپوینت اصول و روشهای اداره درد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و روشهای اداره درد جهت رشته ی پزشکی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت نظریه گشتالت

    پاورپوینت نظریه گشتالت پاورپوینت خلاصه نظریه یادگیری گشتالت پاورپوینت پاورپوینت نظریه گشتالت پاورپوینت نظریه های یادگیری شناختی گشتالت پاورپوینت خلاصه نظریه گشتالت درمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه گشتالتجهت رشته فیزیک در قالب 65 اسلاید و با فرمتpptxبصورت…

  • پاورپوینت فرآیند سرمایه گذاری مخاطره پذیر با سود بالا

    پاورپوینت فرآیند سرمایه گذاری مخاطره پذیر با سود بالا کلمات کلیدی : پاورپوینت فرآیند سرمایه گذاری مخاطره پذیر با سود بالا سرمایه گذاری مخاطره پذیر با سود بالا سرمایه مخاطره پذیر تعريف مخاطره پذیر صنعت سرمايه مخاطره پذير فرآیند سرمایه…

  • مبانی نظری بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق

    مبانی نظری بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق مبانی نظری تلقیح مصنوعی مبانی نظری اجاره رحم بررسی فقهی تلقیح مصنوعی بررسی حقوقی تلقیح مصنوعی تلقیح مصنوعی در فقه امامیه وضعیت حقوقی…