بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت آموزشی درس فلسفه آموزش و پرورش

    پاورپوینت آموزشی درس فلسفه آموزش و پرورش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس و کتاب فلسفه آموزش و پرورش جهت رشته فلسفه و منطق در قالب 221 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق هوش اخلاقی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق هوش اخلاقی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش اخلاقی با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • دانلود پاورپوینت ایجاد نگهداری و ارتقای برند

    دانلود پاورپوینت ایجاد نگهداری و ارتقای برند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایجاد نگهداری و ارتقای برند جهت رشته مدیریت در 22 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نشانه…

  • دانلود تحقیق ارزیابی عملکرد سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ارزیابی عملکرد سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ارزیابی عملکرد سازمانی با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت بررسی آسیب شناسی سازمانی ادارات تربیت بدنی استان کهگیلویه و بویراحمد

    پاورپوینت بررسی آسیب شناسی سازمانی ادارات تربیت بدنی استان کهگیلویه و بویراحمد پاورپوینت آسیب شناسی پاورپوینت آسیب شناسی سازمانی پاورپوینت آسیب شناسی ادارات تربیت بدنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی آسیب شناسی سازمانی ادارات تربیت بدنی استان کهگیلویه…

  • ضوابط و استانداردهای طراحی فرهنگسرا

    ضوابط و استانداردهای طراحی فرهنگسرا پاورپوینت ضوابط طراحی فرهنگسرا پاورپوینت ضوابط و استانداردهای طراحی مجتمع فرهنگی پاورپوینت بررسی تحلیلی ضوابط و معیارهای طراحی فضای فرهنگسرا در حوزه معماری پاورپوینت برنامه فیزیکی فرهنگسرا پاورپوینت متراژ ریز فضاهای فرهنگسرا پاورپوینت مطالعات معماری…

  • پروپوزال کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی دانشگاه‌ بیرجند

    پروپوزال کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی دانشگاه‌ بیرجند مدیریت دانش شخصی استقرار مدیریت دانش در دانشگاه استقرار مدیریت دانش در آموزش عالی کاربرد مدیریت دانش شخصی توسط اعضای هیات علمی پروپوزال مدیریت دانش شخصی کاربرد مدیریت دانش…

  • پاورپوينت زخم، خونریزی، فرو رفتن اشیاء در بدن

    پاورپوينت زخم، خونریزی، فرو رفتن اشیاء در بدن پاورپوینت زخم پاورپوینت خونریزی پاورپوینت فرو رفتن اشیاء در بدن پاورپوینت در مورد زخم پاورپوینت در مورد خون ریزی دانلود پاورپوینت فرو رفتن اشیاء در بدن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت…

  • دانلود تحقیق مفهوم اضافه بار اطلاعاتی و عوامل موثر بر کنترل آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم اضافه بار اطلاعاتی و عوامل موثر بر کنترل آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي  هدف از این تحقیق بررسی مفهوم اضافه بار اطلاعاتی و عوامل موثر بر کنترل آن با فرمت docx در قالب 56…

  • پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید عملی

    پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید عملی پاورپوینت در مورد اصول عقاید توحید پاورپوینت اصول عقاید دانلود پاورپوینت اصول عقاید توحید اصول عقاید توحید عملی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید عملی جهت رشته…

  • جزوه درس روابط خارجی ایران تالیف دكتر سید علیرضا ازغندی به صورت پاورپوینت

    جزوه درس روابط خارجی ایران تالیف دكتر سید علیرضا ازغندی به صورت پاورپوینت روابط خارجی ایران تالیف دكتر سید علیرضا ازغندی رفتن به سایت اصلی جزوه درس روابط خارجی ایران تالیف دكتر سید علیرضا ازغندی به صورت پاورپوینت به تعداد…

  • پاورپوینت کتاب شیمی عالی 3 از دکتر مقدمی

    پاورپوینت کتاب شیمی عالی 3 از دکتر مقدمی پاورپوینت کتاب شیمی عالی 3 دکتر مقدمی پاورپوینت کتاب شیمی آلی 3 پیام نور پاورپوینت جزوه شیمی آلی 3 پاورپوینت آزمایشگاه شیمی آلی 3 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی انگیزش شغلی کارکنان

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی انگیزش شغلی کارکنان کلمات کلیدی : مبانی نظری انگیزش شغلی کارکنان دانلود مبانی نظری انگیزش شغلی کارکنان پیشینه تحقیق انگیزش شغلی کارکنان دانلود پیشینه تحقیق انگیزش شغلی کارکنان پیشینه داخلی انگیزش شغلی کارکنان پیشینه خارجی…

  • محدودیت های نظم عمومی ملی و فراملی در حوزه قانون حاکم بر ماهیت دعوی

    محدودیت های نظم عمومی ملی و فراملی در حوزه قانون حاکم بر ماهیت دعوی نظم عمومی ملی و فراملی قانون حاکم بر ماهیت دعوی محدودیت های نظم عمومی ملی و فراملی نظم عمومی ملی و قواعد انتظامی نظم عمومی در…

  • ماهیت مهارت حل مسئله و تشریح آن از دیدگاه های مختلف

    ماهیت مهارت حل مسئله و تشریح آن از دیدگاه های مختلف فرایند حل مسئله مراحل فرآیند حل مسئله فرایندهای حل مسئله تحقیق کامل در مورد حل مسئله فرآيند حل مسئله از ديدگاه گلد فريد مفهوم حل مسئله از ديدگاه هاي…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش الگوی برنامه درسی تلفیقی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش الگوی برنامه درسی تلفیقی مبانی نظری الگوی برنامه درسی تلفیقی پیشینه تحقیق الگوی برنامه درسی تلفیقی مبانی نظری و پیشینه تحقیق الگوی برنامه درسی تلفیقی پیشینه پژوهش الگوی برنامه درسی تلفیقی ادبیات نظری تحقیق الگوی…

  • بررسی طرح اختلاط بتن پلاستیک با استفاده از روانی بتن

    بررسی طرح اختلاط بتن پلاستیک با استفاده از روانی بتن روانی بتن بتن پلاستیک دیوار آب بند بتن پلاستیک دانلود پایان نامه طرح اختلاط بتن پلاستیک کنترول تراوش آب از پی سد روشهای اجرایی دیوارهای آب بند روش طرح اختلاط…

  • پاورپوینت کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا

    پاورپوینت کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا جهت رشته ی مهندسی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • بررسی مبانی اخلاق اسلامی و معیار فعلی اخلاقی

    بررسی مبانی اخلاق اسلامی و معیار فعلی اخلاقی مبانی اخلاق اسلامی مبانی انسان شناسی مبانی ارزش شناسی معیار  فعل اخلاقی نظریه های اخلاق مبانی ارزش شناسی در اخلاق اسلامی مبانی انسان شناسی در اخلاق اسلامی پایان نامه اخلاق اسلامی موضوع…

  • اخلاق حرفه ای در سازمان ها و موسسات و ضمانت اجرای رعایت قواعد آن

    اخلاق حرفه ای در سازمان ها و موسسات و ضمانت اجرای رعایت قواعد آن کلمات کلیدی : پایان نامه اخلاق حرفه ای نظام های عمده اخلاق حرفه ای مشکلات و موانع اخلاق حرفه ای ويژگيهاي افراد دارای اخلاق حرفه‌اي اخلاق…

  • پاورپوینت حل معادله درجه دوم به روش دلتا

    پاورپوینت حل معادله درجه دوم به روش دلتا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حل معادله درجه دوم به روش دلتا به دانش آموزان در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • شناسایی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش

    شناسایی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک پارسیان پیاده سازی مدیریت ارتباط با مشتری رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش پایان نامه با موضوع مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش…

  • پاورپوینت مهارت های شناختی و رفتاری مؤثر جهت مقابله با وسوسه

    پاورپوینت مهارت های شناختی و رفتاری مؤثر جهت مقابله با وسوسه پاورپوینت مهارت های بین فردی پاورپوینت مهارت های بین فردی چیست پاورپوینت مهارت های روابط بین فردی پاورپوینت کتاب مهارت های بین فردی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوينت مربوط به مرکز فرهنگی و هنری اسلامشهر

    پاورپوينت مربوط به مرکز فرهنگی و هنری اسلامشهر پاورپوينت مرکز فرهنگی و هنری اسلامشهر دانلود پاورپوينت مرکز فرهنگی و هنری اسلامشهر پاورپوینت درباره مرکز فرهنگی و هنری اسلامشهر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مربوط به مرکز فرهنگی و هنری…

  • پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین ناب و چابک

    پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین ناب و چابک کلمات کلیدی : پرسشنامه زنجیره تامین ناب پرسشنامه زنجیره تامین چابک پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین ناب پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین چابک پرسشنامه الگوهای ناب و چابک در زنجیره تامین پرسشنامه…

  • دانلود تحقیق درباره بحران word

    دانلود تحقیق درباره بحران word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بحران با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست مطالب بحران 2.2بخش اول…

  • پاورپوینت انواع سنسورها و تشخیص مدل های مختلف

    پاورپوینت انواع سنسورها و تشخیص مدل های مختلف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی و آشنایی با انواع سنوسورها جهت رشته برق و الکترونیک و مخابرات در قالب 43 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری سنجش عملکرد نسبی شرکت های تولید کننده کاشی و سرامیک با روش DEA و EFQM

    مبانی نظری سنجش عملکرد نسبی شرکت های تولید کننده کاشی و سرامیک با روش DEA و EFQM مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های…

  • پاورپوینت سوالات مطالعات نهم بخش جغرافیا

    پاورپوینت سوالات مطالعات نهم بخش جغرافیا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مطالعات نهم متوسطه مبحث سوالات بخش جغرافیا در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه:…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال شخصیت خودشیفته

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال شخصیت خودشیفته کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال شخصیت خودشیفته مبانی نظری اختلال شخصیت خودشیفته پیشینه تحقیق اختلال شخصیت خودشیفته پیشینه داخلی اختلال شخصیت خودشیفته پیشینه خارجی اختلال شخصیت خودشیفته…

  • جنسیت و اختلال بدشکلی بدن در سنین مختلف و بررسی شیوع آن

    جنسیت و اختلال بدشکلی بدن در سنین مختلف و بررسی شیوع آن کلمات کلیدی : تعریف اختلال بدشکلی بدن پایان نامه اختلال بدشکلی بدن علائم اختلال بدشکلی بدن پیامدهای اختلال بدشکلی بدن راه های درمان اختلال بدشکلی بدن سسب شناسی…

  • پاورپوینت انتروکولیت نکروزان

    پاورپوینت انتروکولیت نکروزان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انتروکولیت نکروزان جهت رشته ی پزشکی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف و اپیدمیولوژی: بیماری حاد…

  • فصل سوم پایان نامه مدیریت دانش و توانمندسازی کارکنان

    فصل سوم پایان نامه مدیریت دانش و توانمندسازی کارکنان کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش فصل سوم پایان نامه مدیریت فصل سوم پایان نامه ارشد مدیریت فصل سوم پایان نامه توانمندسازی کارکنان فصل سوم پایان نامه در مورد مدیریت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات در سازمان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات در سازمان مبانی نظری فناوری اطلاعات در سازمان پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات در سازمان مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات در سازمان پیشینه پژوهش فناوری اطلاعات در سازمان ادبیات نظری تحقیق فناوری…

  • ‏ پروژه برنامه نویسی طراحی و پیاده سازی مکانیزم انبارداری

    ‏ پروژه برنامه نویسی طراحی و پیاده سازی مکانیزم انبارداری دانلود پروژه برنامه نویسی انبارداری دانلود پروژه برنامه نویسی مدیریت انبار دانلود پروژه برنامه نویسی مکانیزم کردن انبار دانلود پروژه برنامه نویسی دانلود طراحی و پیاده سازی مکانیزم انبارداری دانلود…