بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پرسشنامه بررسی نحوه گرایش سازمان ها به سوی مشتری مداری، کارآفرینی، ریسک پذیری و تاثیر آن بر توسعه عملکرد شرکت های کوچک و متوسط

    پرسشنامه بررسی نحوه گرایش سازمان ها به سوی مشتری مداری، کارآفرینی، ریسک پذیری و تاثیر آن بر توسعه عملکرد شرکت های کوچک و متوسط پرسشنامه نحوه گرایش سازمان ها به سوی مشتری مداری پرسشنامه نحوه گرایش سازمان ها به سوی…

  • مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی

    مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی مبانی نظری مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی بررسی نگاه کیفری مقنن در مواجهه با شخص حقوقی شرایط تحقق مسئولیت کیفری در اشخاص حقوقی پایان نامه مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی پیشینه مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی مسئولیت کیفری اشخاص…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری سرمایه اجتماعی پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی ادبیات نظری سرمایه اجتماعی دانلود مبانی نظری سرمایه اجتماعی دانلود پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی دانلود مبانی نظری و…

  • بررسی درخت صنوبر و آفات آن

    بررسی درخت صنوبر و آفات آن درخت صنوبر آفات مهم درختان بید تشخیص بیماری‌های گیاهپزشكی بررسی درخت صنوبر و آفات آن دانلود گزارش کارآموزی گیاهپزشکی دانلود کارآموزی رشته گیاهپزشکی دانلود گزارش کارآموزی رشته گیاهپزشکی رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش…

  • پرسشنامه طرحواره های ناسازگار یانگ فرم کوتاه 75 سوالی

    پرسشنامه طرحواره های ناسازگار یانگ فرم کوتاه 75 سوالی کلمات کلیدی : پرسشنامه طرحواره های یانگ فرم کوتاه دانلود پرسشنامه طرحواره های یانگ پرسشنامه ذهنیت های طرحواره ای یانگ پرسشنامه طرحواره های ناسازگار اولیه یانگ دانلود پرسشنامه طرحواره های ناسازگار…

  • دانلود تحقیق ماهیت اعتیاد با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ماهیت اعتیاد با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ماهیت اعتیاد با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • پاورپوینت مونیتورینگ بی هوشی

    پاورپوینت مونیتورینگ بی هوشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مونیتورینگ بی هوشی جهت رشته ی پزشکی در قالب 53 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مونیتورینگ بیماران بیهوش…

  • دانلود پاورپوینت ادم ریه Pulmonary edema

    دانلود پاورپوینت ادم ریه Pulmonary edema رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ادم ریه جهت رشته پزشکی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ادم حاد ریه اختلالی است…

  • دانلود پاورپوینت علم بیونیک Bionics

    دانلود پاورپوینت علم بیونیک Bionics رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علم بیونیک جهت رشته معماری در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بیونیک یا مهندسی ملهم از زیست‌شناسی[۱]…

  • پاورپوینت اخلاق حرفه ای در سازمان

    پاورپوینت اخلاق حرفه ای در سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق حرفه ای در سازمان جهت رشته مدیریت در قالب 145 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اخلاق حرفه‌ای…

  • پاورپوینت پانسمان زخم

    پاورپوینت پانسمان زخم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پانسمان زخم جهت رشته ی پزشکی در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       وجود گاز به عنوان يک…

  • پاورپوینت توانمند سازی منابع انسانی - مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته

    پاورپوینت توانمند سازی منابع انسانی - مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توانمند سازی منابع انسانی - مدیریت رفتار سازمانی پیشرفته جهت رشته مدیریت در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اختلالات رفتاری کودکان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اختلالات رفتاری کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان دانلود مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان ادبیات نظری اختلالات رفتاری کودکان فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری کودکان مبانی نظری و پیشینه…

  • روانشناسی انعطاف پذیری کنشی و روشهای ایجاد آن

    روانشناسی انعطاف پذیری کنشی و روشهای ایجاد آن دیدگاه های انعطاف پذیری کنشی روانشناسی انعطاف پذیری کنشی  روشهای ایجاد انعطاف پذیری کنشی راه های ارتقای انعطاف پذیری کنشی ویژگی افراد انعطاف پذیری کنشی نقش محیط در انعطاف پذیری کنشی تحقیق…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد ضریب پایداری اقلام تعهدی و سهام با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد ضریب پایداری اقلام تعهدی و سهام با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری ضریب پایداری اقلام تعهدی و سهام با فرمت docx در…

  • پاورپوینت آثار مرتبط با طبیعت در معماری

    پاورپوینت آثار مرتبط با طبیعت در معماری پاورپوینت معماری و طبیعت پاورپوینت تاثیر طبیعت بر معماری پاورپوینت معماری طبیعت گرا پاورپوینت انواع معماری طبیعت گرا پاورپوینت تاریخچه معماری طبیعت گرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آثار مرتبط با طبیعت…

  • بررسی تطبیقی محاربه،بغی و شورش

    بررسی تطبیقی محاربه،بغی و شورش مقایسه محاربه با افساد فی الارض مقایسه محاربه با بغی مقایسه محاربه با شورش بررسی موارد مشابه محاربه دانلود پایان نامه محاربه محاربه در قانون مجازات اسلامی 1392 محاربه در قانون مجازات اسلامی جدید رفتن…

  • بررسی تاثیر میزان استفاده از فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی

    بررسی تاثیر میزان استفاده از فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی فناوری اطلاعات ساختار سازمانی رابطه فناوری اطلاعات و ساختار سازمانی پایان نامه تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی شركت بیمه استفاده از فناوری اطلاعات…

  • جزوه کنترل فرایند (شریف)

    جزوه کنترل فرایند (شریف) رفتن به سايت اصلي جزوه کنترل فرایند به تعداد 155 صفحه pdf مناسب اساتید چک لیست کنفرانس و همچنین جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات   شامل شانزده جلسه مباحث کلاسی به ترتیب زیر می…

  • پروپوزال بررسی فرآیند ارزیابی عملکرد در دانشکده ها و ارائه راهکارهایی جهت بهسازی نیروی انسانی

    پروپوزال بررسی فرآیند ارزیابی عملکرد در دانشکده ها و ارائه راهکارهایی جهت بهسازی نیروی انسانی فرآیند ارزیابی عملکرد بهسازی نیروی انسانی ارزیابی عملکرد کارکنان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی دانلود پایان نامه مدیریت منابع انسانی ارزیابی عملکرد کارکنان در سازمان…

  • پاورپوینت درس اصول علم اقتصاد 1

    پاورپوینت درس اصول علم اقتصاد 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس اصول علم اقتصاد 1 جهت رشته اقتصاد در قالب 257 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • مهندسی مجدد

    مهندسی مجدد كایزن تغییر سازمانی مهندسی مجدد دانلود مقاله رشته مدیریت با عنوان مهندسی مجدد دانلود مقاله مهندسی مجدد دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات مدیریتی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مدیریت با عنوان مهندسی مجدد *آپدیت جدید:…

  • دانلود تحقیق اخلاق و اهمیت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اخلاق و اهمیت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اخلاق و اهمیت آن با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت روانشناسی ورزش

    پاورپوینت روانشناسی ورزش پاورپوینت روانشناسی ورزشی پاورپوینت روانشناسی ورزشی چیست روانشناسی ورزشی ppt پاورپوینت روانشناسی ورزشی کودکان پاورپوینت روانشناسی ورزش چیست پاورپوینت روانشناسی ورزشی مقدماتی پاورپوینت روانشناسی ورزش و تمرین پاورپوینت روانشناسی ورزش کشتی پاورپوینت روانشناسی ورزش رزمی پاورپوینت روانشناسی…

  • دانلود تحقیق صنعت و شهرک های صنعتی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق صنعت و شهرک های صنعتی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی صنعت وشهرک های صنعتی با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • بررسی ارتباط بین رضایت شغلی کارمندان و رضایت ارباب رجوع

    بررسی ارتباط بین رضایت شغلی کارمندان و رضایت ارباب رجوع رضایت شغلی رضایت مشتریان رضایت شغلی کارکنان بیمه رضایت مشتریان از شرکتهای بیمه رابطه رضایت شغلی کارکنان و رضایت مشتریان بررسی ارتباط بین رضایت شغلی کارمندان و رضایت ارباب رجوع…

  • دانلود تحقیق مديريت دانش با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مديريت دانش با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مديريت دانش با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد        …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقش خانواده در پیشرفت تحصیلی دیرآموزان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نقش خانواده در پیشرفت تحصیلی دیرآموزان نقش خانواده در پیشرفت تحصیلی دیرآموزان نقش خانواده در پیشرفت تحصیلی نقش خانواده در پیشرفت تحصیلی دانش اموزان دیرآموزان رفتن به سایت اصلی عقب ماندگی ذهنی یا به اصطلاح…

  • پاورپوینت درخت ها و انواع آنها

    پاورپوینت درخت ها و انواع آنها پاورپوینت درخت ها دانلود پاورپوینت درخت ها تحقیق در مورد پاورپوینت درخت ها پاورپوینت درخت ها و انواع آن درخت کشاورزی کاشتن روز درخت کاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درخت ها جهت رشته…

  • دانلود تحقیق حزب های دموکرات و اعتدالیون با فرمت ورد

    دانلود تحقیق حزب های دموکرات و اعتدالیون با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی حزب های دموکرات و اعتدالیون با فرمت docx در قالب 9 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت فصل يازدهم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع چگونگي ايجاد خلاقيت در مديريت بازاريابي

    پاورپوینت فصل يازدهم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع چگونگي ايجاد خلاقيت در مديريت بازاريابي پاورپوینت چگونگي ايجاد خلاقيت در مديريت بازاريابي پاورپوینت فصل يازدهم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع چگونگي…

  • پرسشنامه ارزیابی علل موثر بر وفاداری مشتریان صنعت هواپیمایی

    پرسشنامه ارزیابی علل موثر بر وفاداری مشتریان صنعت هواپیمایی پرسشنامه وفاداری مشتری پرسشنامه علل موثر بر وفاداری مشتری پرسشنامه وفاداری مشتریان هواپیما دانلود پرسشنامه وفاداری مشتریان هواپیما پرسشنامه استاندارد وفاداری مشتریان هواپیما پرسشنامه علل موثر بر وفاداری مشتری صنعت هواپیمایی…

  • غنی سازی برنج نیم پخته با اسید فولیک : پذیرش مصرف کننده و ارزیابی احساسی

    غنی سازی برنج نیم پخته با اسید فولیک : پذیرش مصرف کننده و ارزیابی احساسی غنی سازی برنج نیم پخته با اسید فولیک پذیرش مصرف کننده و ارزیابی احساسی رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده غنی سازی اسید فولیک…

  • دانلود تحقیق عوامل موثر بر استقرار و مدل های زیر ساخت مدیریت دانش با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عوامل موثر بر استقرار و مدل های زیر ساخت مدیریت دانش با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عوامل موثر بر استقرار و مدل های زیر ساخت مدیریت دانش با فرمت docx در…

  • دانلود تحقیق حسابداری و استفاده کنندگان از اطلاعات و نیازهای آن ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق حسابداری و استفاده کنندگان از اطلاعات و نیازهای آن ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی حسابداری و استفاده کنندگان از اطلاعات و نیازهای آن ها با فرمت docx در قالب 18…