دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • پاورپوینت معیارهای معماری سبز و اصول معماری سبز در شهر

    پاورپوینت معیارهای معماری سبز و اصول معماری سبز در شهر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری سبز جهت رشته معماری در قالب 40 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پاورپوینت انتقال حرارت از طریق رسانایی گرمایی

    پاورپوینت انتقال حرارت از طریق رسانایی گرمایی پاورپوینت رسانايي گرمايي فلزات پاورپوینت رسانایی گرمایی کاغذ و پارچه پاورپوینت رسانایی گرمایی فلزات به ترتیب پاورپوینت رسانایی گرمایی سیلیسیم پاورپوینت رسانایی گرمایی گرافیت پاورپوینت رسانایی گرما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انتقال…

  • تاریخچه پرچم ایران

    تاریخچه پرچم ایران دانلود مقالات تاریخ تاریخچه پرچم ایران دانلود مقالات رشته تاریخ خرید مقالات تاریخ سیستم همکاری در فروش فایل مفهوم پرچم ایران معنای رنگ‌های پرچم فروش مقالات رشته تاریخ رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته تاریخ تاریخچه…

  • پاورپوینت درس 13 مطالعات اجتماعی نهم انقلاب مشروطیت ؛ موانع و مشکلات

    پاورپوینت درس 13 مطالعات اجتماعی نهم انقلاب مشروطیت ؛ موانع و مشکلات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 13 مطالعات اجتماعی نهم با عنوان انقلاب مشروطیت ؛ موانع و مشکلات به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 2 مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین دانلود مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین دانلود پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین ادبیات نظری مدیریت زنجیره تامین فصل دوم پایان نامه…

  • داده کاوی و روشهای آن

    داده کاوی و روشهای آن روشهای داده کاوی انواع روشهای داده کاوی روشهای مختلف داده کاوی مقایسه روشهای داده کاوی طبقه بندی روشهای داده کاوی روش های داده کاوی چیست؟ تکنیک های داده کاوی تکنیک های داده کاوی چیست انواع…

  • بررسی سیستمهای انژکتوری خودروهای داخلی

    بررسی سیستمهای انژکتوری خودروهای داخلی انژکتورها سیستمهای انژکتوری تولیدات کارخانه ایران خودرو و سایپا سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق مکانیک رفتن…

  • تحلیل مضمونی ترانه های محلی لری و ترکی با تاکید بر مقام زن

    تحلیل مضمونی ترانه های محلی لری و ترکی با تاکید بر مقام زن تحلیل مضمونی ترانه های محلی مقام زن در ترانه های محلی لری مقام زن در ترانه های محلی ترکی تحلیل مقوله های فرهنگی مقام زن در ترانه…

  • مبانی نظری شناسایی و بررسی عوامل موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان

    مبانی نظری شناسایی و بررسی عوامل موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان مبانی نظری ERP مراحل پیاده سازی erp مبانی نظری پیاده سازی erp پیاده سازی erp در سازمان پیاده سازی برنامه ریزی منابع سازمان عوامل کلیدی موفقیت…

  • پاورپوینت بررسی فرصت ها و تهدیدهای بحران اقتصادی در تامین مالی صادرات

    پاورپوینت بررسی فرصت ها و تهدیدهای بحران اقتصادی در تامین مالی صادرات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی فرصت ها و تهدیدهای بحران اقتصادی در تامین مالی صادرات جهت رشته مدیریت در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • منابع و کارکردهای فیزیولوژیک استرس

    منابع و کارکردهای فیزیولوژیک استرس کلمات کلیدی : الگوی استرس دیاتز منابع استرس و اضطراب کارکردهای فیزیولوژیک استرس نظریه های روانشناسی استرس نظریه های مختلف در مورد استرس عوامل موثر در بروز استرس پایان نامه استرس رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت اعتیاد و وابستگی : عوامل زمینه ساز و موثر

    پاورپوینت اعتیاد و وابستگی : عوامل زمینه ساز و موثر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف اعتیاد و وابستگی جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت مهارت برقراري ارتباط مؤثر

    پاورپوینت مهارت برقراري ارتباط مؤثر پاورپوینت مهارت برقراري ارتباط مؤثر تحقیق مهارت برقراري ارتباط مؤثر چرامهارت برقراري ارتباط موثرمهم است تعريف ارتباط چرا ارتباط مهم است ویژگیهای ارتباط موثر ارتباط ناموثر چه عواملی در ارتباط مهم است ؟ عناصر اصلي…

  • دانلود تحقیق محافظه کاری سود و زیان با فرمت ورد

    دانلود تحقیق محافظه کاری سود و زیان با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی محافظه کاری سود و زیان با فرمت docx در قالب 49 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت کتاب مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها از رانکوهی

    پاورپوینت کتاب مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها از رانکوهی پاورپوینت کتاب مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها رانکوهی پاورپوینت مفاهیم بنیادی پایگاه داده سیدمحمدتقی روحانی پاورپوینت مفاهیم بنیادی پایگاه داده ها روحانی رانکوهی پاورپوینت کتاب اصول طراحی پایگاه داده رانکوهی پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 محمد جلوداری ممقانی

    دانلود پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 محمد جلوداری ممقانی پاورپوینت ریاضی عمومی پاورپوینت ریاضی عمومی 2 پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 پاورپوینت درس ریاضی عمومی 2 پاورپوینت کتاب ریاضی عمومی 2 محمد جلوداری ممقانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود تحقیق مفهوم توسعه و انواع آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم توسعه و انواع آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم توسعه و انواع آن با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تغذیه در بحران

    پاورپوینت تغذیه در بحران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغذیه در بحران جهت رشته ی پزشکی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کشورایران یکی از…

  • تجلی حکمت در فسلفه‌ پزشکی احکام

    تجلی حکمت در فسلفه‌ پزشکی احکام تجلی حکمت بررسی احکام اسلامی فسلفه‌ پزشکی احکام تجلی حکمت در فسلفه‌ پزشکی احکام حکمت احکام اسلامی فلسفه‌ پزشکی احکام اسلامی فلسفه‌ بهداشتی احکام اسلامی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته فقه و مبانی…

  • دانلود تحقیق حسابداری و ویژگی های اطلاعات مالی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق حسابداری و ویژگی های اطلاعات مالی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی حسابداری و ویژگی های اطلاعات مالی با فرمت docx در قالب 47 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان بازگشت سرمایه ی امنیتی برای پلت فرم های ابری

    مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان بازگشت سرمایه ی امنیتی برای پلت فرم های ابری امنیت ابری متریک ها کنترل ها بازگشت سرمایه‎(ROI)‎ بازگشت سرمایه ی امنیتی ‏‎(ROSI)‎ تحلیل سودهزینه مقاله ترجمه شده رشته مهندسی کامپیوتر با عنوان…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر تبلیغات افواهی بر قصد خرید مشتریان با تاکید بر نقش متغیرهای تعدیل کننده

    پرسشنامه بررسی تاثیر تبلیغات افواهی بر قصد خرید مشتریان با تاکید بر نقش متغیرهای تعدیل کننده پرسشنامه تبلیغات افواهی پرسشنامه قصد خرید مشتریان پرسشنامه تاثیر تبلیغات افواهی بر قصد خرید مشتریان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی تاثیر…

  • پاورپوینت آشنایی با افسردگی و تاریخچه آن

    پاورپوینت آشنایی با افسردگی و تاریخچه آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با افسردگی و تاریخچه آن جهت رشته رواشناسی و روانپزشکی در قالب 30 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج و ویژگی های روانی و رفتاری فرد

    پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج و ویژگی های روانی و رفتاری فرد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مـشاوره قـبل از ازدواج و ویژگی های روانی و رفتاری فرد جهت رشته روانشناسی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • تاثیر آی تی در استقرار مدیریت دانش در آموزش و پرورش

    تاثیر آی تی در استقرار مدیریت دانش در آموزش و پرورش مدیریت دانش فناوری اطلاعات سیستم های اطلاعاتی مدیریت فناوری اطلاعات فرایند های کسب اطلاعات دانلود مقاله رشته مدیریت آموزشی تاثیر آی تی در استقرار مدیریت دانش در آموزش و…

  • بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه امامیه و حنفیه

    بررسی تطبیقی نکاح و طلاق در فقه امامیه و حنفیه نکاح در فقه حنفی نکاح در فقه امامیه شرایط نکاح در فقه حنفی نکاح فقه حنفی عقد نکاح در قانون مدنی ایران طلاق در قانون مدنی ایران حق طلاق در…

  • پروژه کارآموزی رشته مکانیک با عنوان سیستم تعلیق زانتیا

    پروژه کارآموزی رشته مکانیک با عنوان سیستم تعلیق زانتیا صنعت خودرو سیستم تعلیق زانتیا سیستم فرمان هیدرولیک دانلود پروژه کارآموزی رشته مکانیک دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک دانلود گزارش کارآموزی مکانیک خرید گزارش کارآموزی رشته مکانیک فروش گزارش کارآموزی رشته…

  • پرسشنامه میزان تاثیر ساختار سازمانی بر استقرار مدیریت دانش

    پرسشنامه میزان تاثیر ساختار سازمانی بر استقرار مدیریت دانش پرسشنامه ساختار سازمانی پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش پرسشنامه رابطه ساختار سازمانی بر مدیریت دانش پرسشنامه استقرار مدیریت دانش در شرکتها پرسشنامه استاندارد ساختار سازمانی پرسشنامه…

  • بررسی سیستم ترمز ضد قفل

    بررسی سیستم ترمز ضد قفل دانلود پایان نامه سیستم ترمز دانلود پایان نامه سیستم ترمز ضد قفل اجزای سیستم ترمز ضد قفل مراحل کارکرد سیستم ترمز ضد قفل بررسی سیستم ترمز ضد قفل بررسی سیستم ترمز ABS دانلود پایان نامه…

  • بررسی فقهی شورش در برابر حاكم و حكومت اسلامی و نحوه بخشودگی مجازات در آن

    بررسی فقهی شورش در برابر حاكم و حكومت اسلامی و نحوه بخشودگی مجازات در آن دانلود مقاله بغی دانلود مقالات رشته حقوق بررسی فقهی شورش در برابر حاكم و حكومت اسلامی و نحوه بخشودگی مجازات در آن بررسی فقهی بغی…

  • پاورپوینت مداخله پیشگیری از طلاق

    پاورپوینت مداخله پیشگیری از طلاق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مداخله پیشگیری از طلاق جهت رشته ی روان شناسی در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت فارسی نهم درس دوم مبحث لغات

    پاورپوینت فارسی نهم درس دوم مبحث لغات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی نهم متوسطه مبحث لغات در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مقدمه: مفهوم…

  • پروتکل درمانی مشاوره گروهی و خانواده درمانی ارتباطی ستیر

    پروتکل درمانی مشاوره گروهی و خانواده درمانی ارتباطی ستیر کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پروتکل خانواده درمانی ستیر پروتکل درمانی ارتباطی ستیر خانواده درماني ويرجينيا ستير خرید پروتکل درمانی خانواده درمانی ستیر پروتکل درمانی ارتباطی ستیر…

  • پاورپوینت آشنایی با مفاهیم طراحی سازه های فولادی

    پاورپوینت آشنایی با مفاهیم طراحی سازه های فولادی پاورپوینت طراحی سازه پاورپوینت سازه های فولادی پاورپوینت آموزش طراحی سازه پاورپوینت مراحل طراحی سازه پاورپوینت طراحی سازه های خاص رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مفاهیم طراحی سازه های…

  • پاورپوینت مهارت های زندگی و شیوه زندگی سالم

    پاورپوینت مهارت های زندگی و شیوه زندگی سالم پاورپوینت شیوه زندگی سالم از نظر اسلام پاورپوینت شیوه زندگی سالم میانسالان پاورپوینت شیوه زندگی سالم مقاله پاورپوینت شیوه زندگی سالم نقاشی پاورپوینت شیوه زندگی سالمندی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…