طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ابعاد شادکامی مبانی نظری ابعاد شادکامی پیشینه تحقیق ابعاد شادکامی پیشینه داخلی ابعاد شادکامی پیشینه خارجی ابعاد شادکامی پیشینه پژوهش ابعاد شادکامی پیشینه نظری ابعاد شادکامی…

  • پاورپوینت کتاب و درس مهندسی فناوری اطلاعات 2

    پاورپوینت کتاب و درس مهندسی فناوری اطلاعات 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس مهندسی فناوری اطلاعات 2 جهت رشته مدیریت در قالب 91 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • بررسی فقهی و حقوقی جرم انگاری جرائم علیه دولت و ملت

    بررسی فقهی و حقوقی جرم انگاری جرائم علیه دولت و ملت جرم انگاری فقه سیاسی شورش و بغی جرائم علیه امنیت ملت جرائم علیه امنیت دولت محاربه و افساد فی الارض بررسی فقهی و حقوقی جرم انگاری جرائم علیه دولت…

  • دانلود تحقیق جذابیت مراکز خرید با فرمت ورد

    دانلود تحقیق جذابیت مراکز خرید با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی جذابیت مراکز خرید با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • جایگاه مصلحت در قانونگذاری

    جایگاه مصلحت در قانونگذاری جایگاه مصلحت در تقنین قوانین جایگاه مصلحت در قانونگذاری دانلود پایان نامه مصلحت حقوق كیفری در پرتو مصلحت جرم انگاری از دیدگاه اسلام دیدگاههای مختلف در خصوص تعیین مجازات دانلود پرووژه مصلحت در حقوق کیفری رفتن…

  • جزوه کامل بیوشیمی عمومی

    جزوه کامل بیوشیمی عمومی کلمات کلیدی : جزوه کامل بیوشیمی عمومی رفتن به سایت اصلی جزوه کامل بیوشیمی عمومی به تعداد 167 صفحه pdf مناسب اساتید و دانشجویان علوم آزمایشگاهی- پرستاری – مامایی و دامپزشکی   آب ، اسید و…

  • پاورپوينت اقلیم شناسی ایران (آب و هوای ایران)

    پاورپوينت اقلیم شناسی ایران (آب و هوای ایران) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اقلیم شناسی ایران (آب و هوای ایران) جهت رشته جغرافیا قالب  207 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • پاورپوینت سقف عرشه فولادی یا متال دک و مزایای آن

    پاورپوینت سقف عرشه فولادی یا متال دک و مزایای آن پاورپوینت فاصله تیرهای فرعی در سقف عرشه فولادی پاورپوینت سقف عرشه فولادی پاورپوینت برشگیر سقف عرشه فولادی پاورپوینت طراحی دستی سقف عرشه فولادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سقف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد فرهنگ سازمانی 62 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد فرهنگ سازمانی 62 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ سازمانی پیشینه فرهنگ سازمانی پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی پیشینه خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی فرهنگ…

  • دانلود تحقیق کیفیت زندگی و رویکردهای مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق کیفیت زندگی و رویکردهای مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت زندگی و رویکردهای مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت درس 7 پیام آسمانی نهم مبحث رهبری در عصر غیبت

    پاورپوینت درس 7 پیام آسمانی نهم مبحث رهبری در عصر غیبت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 7 پیام آسمانی نهم مبحث رهبری در عصر غیبت در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پایان نامه کارشناسی رشته اعضای مصنوعی با عنوان نانوتکنولوژی(کاربردهای مهندسی و پزشکی)

    پایان نامه کارشناسی رشته اعضای مصنوعی با عنوان نانوتکنولوژی(کاربردهای مهندسی و پزشکی) نانو نانوتکنولوژی کاربردهای پزشکی نانو کاربرد نانو در ساخت مواد کاربردهای مهندسی و پزشکی نانوتکنولوژی نانوکامپوزیت سیستم همکاری در فروش فایل فناوری نانو fileina دانلود پایان نامه کارشناسی…

  • مدیریت زمان

    مدیریت زمان مدیریت زمان زمانبندی دانلود مقاله مدیریت زمان رفتن به سایت اصلی مدیریت زمان   چكیده استفاده مؤثر و اثربخش از زمان ضرورتی اجتناب ناپذیر برای موفقیت در عرصه كار و زندگی است. مدیریت زمان شامل مجموعه‌ای از مهارتها…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد حسابداری و اهداف بازار با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد حسابداری و اهداف بازار با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری حسابداری و اهداف بازار با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد…

  • دانلود پاورپوینت تهران جهان شهری برای آینده

    دانلود پاورپوینت تهران جهان شهری برای آینده پاورپوینت تهران پاورپوینت اهمیت تهران پاورپوینت جمعیت تهران پاورپوینت کلیات تهران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تهران جهان شهری برای آینده در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت درس 17 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث ویژگی های طبیعی آسیا

    پاورپوینت درس 17 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث ویژگی های طبیعی آسیا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 17 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی مبحث ویژگی های طبیعی آسیا در قالب 75 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سود حسابداری و عوامل تعیین کننده ی تقسیم آن با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سود حسابداری و عوامل تعیین کننده ی تقسیم آن با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری سود حسابداری و عوامل تعیین کننده ی…

  • بهسازی لرزه ای سلف سرویس مرکزی دانشگاه اصفهان

    بهسازی لرزه ای سلف سرویس مرکزی دانشگاه اصفهان بهسازی لرزه ای بهسازی لرزه ای سازه ورق های FRP تقویت ستونها با ورقهای FRP بهسازی لرزه ای سلف سرویس مرکزی دانشگاه اصفهان رفتن به سایت اصلی بهسازی لرزه ای سلف سرویس…

  • انگیزه‌ها و اولویت‌های تحصیلی گروه‌های دانشجویی ملل آسیایی كه در رشته‌های هتل داری و مدیریت توریسم تحصیل می‌كنند

    انگیزه‌ها و اولویت‌های تحصیلی گروه‌های دانشجویی ملل آسیایی كه در رشته‌های هتل داری و مدیریت توریسم تحصیل می‌كنند HTM هتل داری و مدیریت توریسم انگیزه‌ها و اولویت‌های تحصیلی گروه‌های دانشجویی ملل آسیایی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • بررسی قصه و شعر در ادبیات کودکان و تاثیر آن در رشد شخصیت کودک

    بررسی قصه و شعر در ادبیات کودکان و تاثیر آن در رشد شخصیت کودک کلمات کلیدی : انواع ادبیات کودک وظایف ادبیات کودک پایان نامه ادبیات کودک اهمیت و اهداف ادبیات کودک پیدایش و سیر تاریخی ادبیات کودک دیدگاه های…

  • دانلود پاورپوینت کتاب شیمی کوانتومی از دکتر قاسم خدادادی

    دانلود پاورپوینت کتاب شیمی کوانتومی از دکتر قاسم خدادادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب شیمی کوانتومی از دکتر قاسم خدادادی جهت رشته شیمی در قالب 241 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق امنیت تجارت الکترونیک با فرمت ورد

    دانلود تحقیق امنیت تجارت الکترونیک با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی امنیت تجارت الکترونیک با فرمت docx در قالب 10 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد   فهرست…

  • پاورپوینت درس 21 مطالعات اجتماعی هفتم  اداره ی بهتر ایران باستان

    پاورپوینت درس 21 مطالعات اجتماعی هفتم  اداره ی بهتر ایران باستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 21 مطالعات اجتماعی هفتم با عنوان اداره ی بهتر ایران باستان به دانش آموزان کلاس هفتم متوسطه در قالب 17…

  • مفاهیم اصلی ارتباطات

    مفاهیم اصلی ارتباطات اصطلاح ارتباط ارتباط در رسانه رابطه عرف و اخلاق دانلود پایان نامه علوم ارتباطات اجتماعی دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اجتماعی دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات دانلود پایان نامه مفاهیم اصلی ارتباطات رفتن به سایت…

  • پرسشنامه مقیاس خطرپذیری نوجوانان ایرانی (iars)

    پرسشنامه مقیاس خطرپذیری نوجوانان ایرانی (iars) کلمات کلیدی : مقیاس خطرپذیری نوجوانان ایرانی (iars) مقیاس خطرپذیری نوجوانان ایرانی مقیاس خطرپذیری جوانان ایرانی مقیاس خطرپذیری جوانان پرسشنامه خطرپذیری جوانان پرسشنامه خطرپذیری شغلی پرسشنامه خطرپذیری نوجوانان ایرانی پرسشنامه خطرپذیری نوجوانان رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت روش تحقیق عیسی ابراهیم زاده

    دانلود پاورپوینت روش تحقیق عیسی ابراهیم زاده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقیق عیسی ابراهیم زاده جهت رشته مدیریت در 288 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       روش…

  • پاورپوینت آموزشی علوم چهارم ابتدایی مبحث سنگ ها

    پاورپوینت آموزشی علوم چهارم ابتدایی مبحث سنگ ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث سنگ ها در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی – فضایی در آلمان

    پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی – فضایی در آلمان پاورپوینت برنامه ریزی پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی پاورپوینت برنامه ریزی فضایی پاورپوینت برنامه ریزی کالبدی - فضایی پاورپوینت آلمان پاورپوینت برنامه ریزی در آلمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه ریزی…

  • دانلود پاورپوینت الکترومغناطیس

    دانلود پاورپوینت الکترومغناطیس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الکترومغناطیس جهت رشته فیزیک در 331 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       الکترومغناطیس (به انگلیسی: Electromagnetism) شاخه‌ای از فیزیک است که…

  • پاورپوینت بررسی طرح تولید سپر جلو و عقب خودرو

    پاورپوینت بررسی طرح تولید سپر جلو و عقب خودرو پاورپوینت طرح تولید سپر دانلود پاورپوینت طرح تولید سپر پاورپوینت درباره طرح تولید سپر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی طرح تولید سپر جلو و عقب خودرو جهت رشته تولیدی…

  • پاورپوینت انواع گواهیها و اسرار بیمار

    پاورپوینت انواع گواهیها و اسرار بیمار پاورپوینت جرم افشای اسرار بیمار پاورپوینت افشای اسرار بیمار پاورپوینت قانون افشای اسرار بیمار پاورپوینت انواع گواهی های پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع گواهیها و اسرار بیمار جهت رشته علوم پزشکی…

  • پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی

    پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی پاورپوینت آناتومی گیاهان دانلود پاورپوینت آناتومی گیاهان پاورپوینت درباره آناتومی گیاهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی جهت رشته زیست شناسی در قالب 30 اسلايد…

  • بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها

    بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها استقرار مدیریت دانش در بانک پایان نامه تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش رابطه سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش سنجش تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش پایان نامه تاثیر سرمایه اجتماعی…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد محافظه کاری و طبقه بندی آن با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد محافظه کاری و طبقه بندی آن با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری درباره محافظه کاری و طبقه بندی آن با فرمت docx…

  • پاورپوینت مهارتهای فرایند تدریس

    پاورپوینت مهارتهای فرایند تدریس پاورپوینت مهارتهای تدریس پاورپوینت مهارتهای تدریس یک معلم پاورپوینت مهارتهای تدریس نوین پاورپوینت تدریس مهارتهای زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارتهای فرایند تدریس جهت رشته آموزشی در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx…