ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوينت مسایل جاری حسابداری

    پاورپوينت مسایل جاری حسابداری پاورپوينت مسایل جاری حسابداری دانلو پاورپوينت مسایل جاری حسابداری دانلودپاورپوينت در مورد مسایل جاری حسابداری پاورپوينت در مورد مسایل جاری حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مسایل جاری حسابداری جهت رشته حسابداری در قالب 66…

  • تفسیر آیه اول سورة حمد

    تفسیر آیه اول سورة حمد دانلود تفسیر آیه اول سورة حمد تفسیر قرآن تفسیر نمونه تفسیر المیزان تفسیر سوره حمد سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت درباره فونداسیون

    پاورپوینت درباره فونداسیون پاورپوینت درمورد فونداسیون پاورپوینت فونداسیون چیست پاورپوینت انواع فونداسیون پاورپوینت فونداسیون مرغوب پاورپوینت فونداسیون نواری پاورپوینت فونداسیون گسترده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره فونداسیون جهت رشته ی عمران در قالب 16 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت مبانی برنامه ریزی شهری

    دانلود پاورپوینت مبانی برنامه ریزی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی برنامه ریزی شهری جهت رشته عمران در 151 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       محیط زیست داری…

  • دانلود پاورپوینت مدل های پایگاه داده

    دانلود پاورپوینت مدل های پایگاه داده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدل های پایگاه داده جهت رشته کامپیوتر در 55 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در اصطلاح نامه…

  • دانلود پاورپوینت شواهد حسابرسی

    دانلود پاورپوینت شواهد حسابرسی پاورپوینت اهمیت حسابرسی پاورپوینت در مورد فرایند حسابرسی پاورپوینت آزمون حسابرسی پاورپوینت روش های کسب شواهد حسابرسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شواهد حسابرسی جهت رشته حسابداری در 44 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی  DEA و EFQM

    ارزیابی بنگاه های اقتصادی براساس الگوی ترکیبی  DEA و EFQM پایان‌نامه ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های ارزیابی عملکرد سازمان طراحی مدل ارزیابی عملکرد…

  • مدل کردن اتصالات با منحنی هیسترزیس جهت ارزیابی کارکرد آنها در اثر بارهای رفت و برگشت

    مدل کردن اتصالات با منحنی هیسترزیس جهت ارزیابی کارکرد آنها در اثر بارهای رفت و برگشت ارزیابی لرزه ای سازه مدل کردن اتصالات با منحنی هیسترزیس اتصالات در سازه‌های فولادی مدل کردن اتصالات با منحنی هیسترزیس جهت ارزیابی کارکرد آنها…

  • پاورپوینت پرورش کارکنان در سازمانها

    پاورپوینت پرورش کارکنان در سازمانها پاورپوینت پرورش کارکنان در سازمانها پرورش کارکنان در سازمانها مراحل پرورش نيروي كار موفق اهميت هدف سؤال‌ اصلي‌ در هدفگذاري‌ تعريف هدف دلایل کوتاهی در تعیین و تنظیم اهداف انواع هدف ويژگي هاي هدف گذاري…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد مالیات و گزارش های مالی با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد مالیات و گزارش های مالی با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری مالیات و گزارش های مالی با فرمت docx در قالب 34…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امید به زندگی 50 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امید به زندگی 50 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری امید به زندگی ادبیات نظری امید به زندگی چارچوب نظری امید به زندگی فصل دوم پایان نامه امید به زندگی دانلود مبانی نظری امید به…

  • دانلود تحقیق رفتار شهروندی سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رفتار شهروندی سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رفتار شهروندی سازمانی با فرمت docx در قالب 57 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • پاورپوینت تیم و کارآفرینی

    پاورپوینت تیم و کارآفرینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع تیم و کارآفرینی، در قالب pptx و در حجم 28 اسلاید، قایل ویرایش، شامل: مقدمه تیم و فرآبند کارآفرینانه تیم سازی کارآفرینانه مسائل عمده ای پیش روی کارآفرینان…

  • پاورپوینت آشنایی با امواج و کاربردهای آنها

    پاورپوینت آشنایی با امواج و کاربردهای آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با امواج و کاربردهای آنها جهت رشته فیزیک در قالب 137 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • پاورپوینت قرائت عربی 161 اسلاید

    پاورپوینت قرائت عربی 161 اسلاید دانلود پاورپوینت قرائت عربی پاورپوینت قرائت عربی و انواع آن تحقیق در مورد پاورپوینت قرائت عربی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قرائت عربی جهت رشته معرف اسلامی در قالب 161 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت مسافت دید در قوس های قائم سهمی و دایره (در خط الرأس)

    پاورپوینت مسافت دید در قوس های قائم سهمی و دایره (در خط الرأس) پاورپوینت قوس قائم سهمی پاورپوینت مسافت دید پاورپوینت خط الراس پاورپوینت در مورد مسافت دید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسافت دید در قوس های قائم…

  • آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تعیین Gs خاک یا وزن مخصوص مصالح دانه ای با وزن مخصوص بزرگتر از یک درقالب فایل word در 10 صفحه قابل ویرایش با شکل

    آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تعیین Gs خاک یا وزن مخصوص مصالح دانه ای با وزن مخصوص بزرگتر از یک درقالب فایل word در 10 صفحه قابل ویرایش با شکل کلمات کلیدی : آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی در مورد خلاقیت

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی در مورد خلاقیت کلمات کلیدی : مبانی نظری خلاقیت چارچوب نظری خلاقیت پیشینه تحقیق خلاقیت پیشینه نظری خلاقیت پیشینه داخلی خلاقیت پیشینه خارجی خلاقیت پیشینه تاریخی خلاقیت پیشینه تحقیق درباره خلاقیت تاریخچه خلاقیت در ایران…

  • پاورپوینت تحقیق مديريت تغيير و سازمان های يادگيرنده

    پاورپوینت تحقیق مديريت تغيير و سازمان های يادگيرنده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق : مديريت تغيير و سازمان های يادگيرنده جهت رشته مدیریت در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت استراتژی تبلیغات و تحلیل محیط برندهای جهانی درصنعت پوشاک

    پاورپوینت استراتژی تبلیغات و تحلیل محیط برندهای جهانی درصنعت پوشاک رفتن به سايت اصلي راهنمای تبلیغ آنلاین برند لباس Promote Your Clothing Brand Online در دنیای آنلاین امروز، بازاریابی دیجیتال (digital marketing) یکی از جنبه  های کلیدی فعالیت  های بازاریابی…

  • بررسی تزریق گاز به میادین نفتی به عنوان یكی از روشهای موثر ازدیاد برداشت

    بررسی تزریق گاز به میادین نفتی به عنوان یكی از روشهای موثر ازدیاد برداشت ازدیاد برداشت نفت با تزریق گاز ازدیاد برداشت از مخازن نفت با تزریق گاز تزریق گاز به میدان نفتی ازدیاد برداشت به كمك تزریق گاز تزریق…

  • پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع

    پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوینت طلاق روانی پاورپوینت نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوینت نابسامانی های نظام خانواده پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی اجتماع پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی های اجتماع پاورپوینت طلاق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی مبانی نظری ارزیابی عملکرد و کارایی ادبیات و مبانی نظری ارزیابی عملکرد و کارایی پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد و کارایی دانلود مبانی نظری ارزیابی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی شبکه های اجتماعی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی شبکه های اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شبکه های اجتماعی مبانی نظری شبکه های اجتماعی پیشینه تحقیق شبکه های اجتماعی پیشینه داخلی شبکه های اجتماعی پیشینه خارجی شبکه های اجتماعی پیشینه پژوهش…

  • مبانی جواز و عدم جواز طلاق با بیان تاریخچه تقنینی طلاق

    مبانی جواز و عدم جواز طلاق با بیان تاریخچه تقنینی طلاق "تعریف لغوی و اصطلاحی طلاق" تعریف طلاق در فقه اقسام طلاق در فقه انواع طلاق در اسلام انواع طلاق در فقه انواع طلاق در فقه و حقوق ایران انواع…

  • پاورپوینت درس حمله ی مغول ها تاریخ پنجم ابتدایی

    پاورپوینت درس حمله ی مغول ها تاریخ پنجم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس حمله ی مغول ها تاریخ پنجم ابتدایی در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت فصل نهم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تغییر و بهبود سازمان

    پاورپوینت فصل نهم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تغییر و بهبود سازمان کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل نهم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تغییر و بهبود سازمان پاورپوینت…

  • پاورپوینت تربيت عبادی خانواده

    پاورپوینت تربيت عبادی خانواده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تربيت عبادی خانواده جهت رشته معارف اسلامی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         در انتخاب همسر…

  • ماهیت و توصیف اختلال وحشت زدگی و بررسی مفهوم شیوع شناسی آن

    ماهیت و توصیف اختلال وحشت زدگی و بررسی مفهوم شیوع شناسی آن کلمات کلیدی : اختلال وحشت زدگی در dsm 5 اختلال وحشت زدگی در کودکان اختلال وحشت زدگی و درمان درمان اختلال وحشت زدگی علائم اختلال وحشت زدگی اختلال…

  • آموزش های فنی و حرفه ای در زندان و بررسی ضرورت آن

    آموزش های فنی و حرفه ای در زندان و بررسی ضرورت آن آموزش و اشتغال زندانیان پایان نامه آموزش های فنی و حرفه ای ضرورت آموزش های فنی و حرفه ای در زندان الزامات آموزش مهارت های فنی و حرفه…

  • پاورپوینت بیمه های عمر و پس انداز

    پاورپوینت بیمه های عمر و پس انداز کلمات کلیدی : پاورپوینت بیمه های عمر و پس انداز تحقیق بیمه های عمر و پس انداز مقاله بیمه های عمر و پس انداز بررسی بیمه های عمر و پس انداز تاریخچه بیمه…

  • جزوه مطالعات انتقادی ارتباطات تاریخ و نظریه در آمریکا نوشته هانو هارت ترجمه دکتر سید محمد دادگران

    جزوه مطالعات انتقادی ارتباطات تاریخ و نظریه در آمریکا نوشته هانو هارت ترجمه دکتر سید محمد دادگران جزوه درس مطالعات انتقادی دکتر دادگران کتاب مطالعات انتقادی ارتباطات ارتباطات تاریخ و نظریه در آمریکا نوشته هانو هارت ترجمه دکتر سید محمد…

  • پاورپوینت آموزشی مدیریت خطر

    پاورپوینت آموزشی مدیریت خطر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مدیریت خطر جهت رشته مدیریت در قالب 53 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آمار حاکی از آن…

  • مبانی نظری تاثیر عوامل اقتصادی، فردی و سازمانی بر بروز فساد اداری

    مبانی نظری تاثیر عوامل اقتصادی، فردی و سازمانی بر بروز فساد اداری مولفه های فساد اداری آسیب شناسی فساد اداری در ایران عوامل موثر بر فساد اداری عوامل موثر بر کاهش فساد اداری فساد اداری سازمانهای دولتی فساد اداری در…

  • بررسی رابطه بین سرمایه فکری ومیزان کارایی کارکنان دانشگاه علوم پزشکی سبزوار در سال 91-90

    بررسی رابطه بین سرمایه فکری ومیزان کارایی کارکنان دانشگاه علوم پزشکی سبزوار در سال 91-90 سرمایه فکری کارایی سرمایه انسانی سرمایه ساختاری سرمایه رابطه ای رابطه بین سرمایه فکری ومیزان کارایی دانشگاه علوم پزشکی سبزوار در سال 9190 دانلود مقاله…