ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوينت جریان متغیر تدریجی

    پاورپوينت جریان متغیر تدریجی پاورپوينت جریان متغیر پاورپوينت جریان متغیر تدریجی پاورپوينت در مورد جریان متغیر تدریجی دانلود پاورپوينت در مورد جریان متغیر تدریجی دانلود پاورپوينت جریان متغیر تدریجی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت جریان متغیر تدریجی جهت رشته…

  • عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی و بررسی ملاک های آن

    عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی و بررسی ملاک های آن ابعاد سازگاری اجتماعی رویکردهای سازگاری اجتماعی پایان نامه سازگاری اجتماعی نظریه های سازگاری اجتماعی تعریف سازگاری اجتماعی در روانشناسی عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی تاریخچه بررسی سازگاری اجتماعی رفتن به…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی مبانی نظری رویکردهای درمانی پیشینه تحقیق رویکردهای درمانی پیشینه داخلی رویکردهای درمانی پیشینه خارجی رویکردهای درمانی پیشینه پژوهش رویکردهای درمانی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت روشی برای ارزیابی و مقایسه معماری سیستم های نرم افزاری

    پاورپوینت روشی برای ارزیابی و مقایسه معماری سیستم های نرم افزاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روشی برای ارزیابی و مقایسه معماری سیستم های نرم افزاری جهت رشته مهدسی نرم افزار در قالب 18 اسلايد و با فرمت ppt…

  • پاورپوینت برداشتن قدم های کوانتومی و بررسی دیدگاه ها و مهارت ها

    پاورپوینت برداشتن قدم های کوانتومی و بررسی دیدگاه ها و مهارت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برداشتن قدم های کوانتومی جهت رشته مدیریت در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت تحلیل سایت ویلا ساوا

    پاورپوینت تحلیل سایت ویلا ساوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویلا ساوا جهت رشته معماری در 11 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       لو کوربوزیه بین سالهای 1928 تا…

  • پاورپوینت ریاضی نهم فصل اول مبحث مجموعه ها

    پاورپوینت ریاضی نهم فصل اول مبحث مجموعه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث مجموعه ها در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هوش سازمانی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هوش سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش سازمانی مبانی نظری هوش سازمانی پیشینه تحقیق هوش سازمانی پیشینه داخلی هوش سازمانی پیشینه خارجی هوش سازمانی پیشینه پژوهش هوش سازمانی پیشینه نظری هوش سازمانی…

  • دانلود پاورپوینت روانشناسی صنعتی

    دانلود پاورپوینت روانشناسی صنعتی پاورپوینت روانشناسی صنعتی پاورپوینت روانشناسی صنعتی و سازمانی پاورپوینت روانشناسی صنعتی سازمانی پیام نور پاورپوینت روانشناسی صنعتی سازمانی پل اسپکتور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانشناسی صنعتی جهت رشته روانشناسی در قالب 71 اسلاید و…

  • ارزیابی و نظارت هشتمین المپیاد ورزشی دانش آموزی کشور

    ارزیابی و نظارت هشتمین المپیاد ورزشی دانش آموزی کشور فرآیند ارزشیابی المپیاد دانش آموزی کشور مدیریت در ورزش ارزشیابی و نظارت در تربیت بدنی ارزیابی و نظارت هشتمین المپیاد ورزشی دانش آموزی کشور رفتن به سایت اصلی ارزیابی و نظارت…

  • علل و نظریه های پیدایش سکونتگاه های غیررسمی و رویکردهای مداخله در اسکان های غیر رسمی

    علل و نظریه های پیدایش سکونتگاه های غیررسمی و رویکردهای مداخله در اسکان های غیر رسمی کلمات کلیدی : اسکان غیر رسمی سکونتگاه های غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیررسمی توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی علل شکلگیری سکونتگاه های غیررسمی نظریه…

  • پاورپوینت ساختار سرمایه و عوامل تعیین کننده ساختار مالی

    پاورپوینت ساختار سرمایه و عوامل تعیین کننده ساختار مالی پاورپوینت ساختار سرمایه و عوامل تعیین کننده ساختار مالی پاورپوینت ساختار سرمایه تحقیق ساختار سرمایه تئوری توازی ایستا و سلسله مراتبی عوامل تعیین کننده ساختار مالی هزینه ورشکستگی نظريه سنتی ساختار…

  • پاورپوینت ارائه هدایت از طریق انگیزش

    پاورپوینت ارائه هدایت از طریق انگیزش پاورپوینت هدایت و انگیزش در سازمان پاورپوینت هدایت و انگیزش پاورپوینت هدایت از طریق انگیزش پاورپوینت ارائه هدایت از طریق انگیزش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارائه هدایت از طریق انگیزش جهت رشته…

  • دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و سلامت روانی word

    دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و سلامت روانی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و سلامت روانی با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پاورپوینت مولود کعبه امام علی

    پاورپوینت مولود کعبه امام علی پاورپوینت مولود کعبه پاورپوینت درمورد امام علی (ع) پاورپوینت درمورد زندگی نامه امام علی (ع) پاورپوینت زندگی امام علی (ع) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مولود کعبه امام علی جهت رشته ی معارف در…

  • پاورپوینت تأثیر جهانی شدن بر توسعه کشورهای جهان سوم و انتقال علم و تکنولوژی به آنها

    پاورپوینت تأثیر جهانی شدن بر توسعه کشورهای جهان سوم و انتقال علم و تکنولوژی به آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تأثیر جهانی شدن بر توسعه کشورهای جهان سوم و انتقال علم و تکنولوژی به آنها  جهت رشته حسابداری…

  • دانلود پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات

    دانلود پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات پاورپوینت سیستم های پالایش اطلاعات پاورپوینت سیستم های بازیابی اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های انتشار اطلاعات جهت رشته کامپیوتر در قالب 24 اسلاید و با…

  • پاورپوینت زنجیره ی ارزش

    پاورپوینت زنجیره ی ارزش دانلود پاورپوینت زنجیره ی ارزش پاورپوینت تحقیق زنجیره ی ارزش پاورپوینت انواع زنجیره ی ارزش پاورپوینت زنجیره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زنجیره ی ارزش جهت رشته گوناگون در قالب 37 اسلاید و با فرمت…

  • کاملترین جزوه نظریه و مبانی مدیریت دولتی ویژه دکتری

    کاملترین جزوه نظریه و مبانی مدیریت دولتی ویژه دکتری کاملترین جزوه نظریه و مبانی مدیریت دولتی مدیریت دولتی ویژه دکتری رفتن به سایت اصلی کاملترین جزوه نظریه و مبانی مدیریت دولتی ویژه دکتری به تعداد 160 صفحه pdf جزوه شامل…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال گذر هراسی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال گذر هراسی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال گذر هراسی مبانی نظری اختلال گذر هراسی پیشینه تحقیق اختلال گذر هراسی پیشینه داخلی اختلال گذر هراسی پیشینه خارجی اختلال گذر هراسی…

  • دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها

    دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها پاورپوینت تنش و کرنش پاورپوینت تجزیه بردار تنش پاورپوینت رابطه تنش و کرنش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها در قالب 51 اسلاید و…

  • پاورپوینت آشنایی با نیروگاه های بادی

    پاورپوینت آشنایی با نیروگاه های بادی پاورپوینت نیروگاه بادی منجیل پاورپوینت بزرگترین نیروگاه بادی ایران پاورپوینت هزینه احداث نیروگاه بادی پاورپوینت ژنراتور توربین بادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نیروگاه های بادی جهت رشته مدیریت در قالب 47…

  • دانلودتحقیق کارآموزی 24 ص

    دانلودتحقیق کارآموزی 24 ص کلمات کلیدی : دانلودتحقیق کارآموزی 24 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : تحقیق کارآموزی 24 ص فرمت : .DOC تعداد صفحه/اسلاید : 26 حجم : 7 مگابایت «بسمه تعالی» موضوع : تحقیق کارآموزی فصل…

  • پاورپوینت مدلهای سه بعدی در برنامه ریزی جراحی

    پاورپوینت مدلهای سه بعدی در برنامه ریزی جراحی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدلهای سه بعدی در برنامه ریزی جراحی جهت رشته ی پزشکی در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت بررسی انواع روش‌هاي مدرن تأمين مالي در شهرداري ها

    پاورپوینت بررسی انواع روش‌هاي مدرن تأمين مالي در شهرداري ها کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی روش‌هاي تأمين مالي در شهرداري ها پاورپوینت تأمين مالي در شهرداري ها روش‌های تأمین مالی روش های مبتنی بر بدهی روش‌های مبتنی بر سرمایه تأمین…

  • پاورپوینت مباني رفتار فردي و گروهي

    پاورپوینت مباني رفتار فردي و گروهي رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع مباني رفتار فردي و گروهي در قالب pptx  و در 34 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:   تبيين و پيشگويي رفتار سازمان به مثابه يک کوه يخي كانون…

  • پاورپوینت اخلاق حرفه ای در بخشهای ویژه

    پاورپوینت اخلاق حرفه ای در بخشهای ویژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اخلاق حرفه ای در بخشهای ویژه جهت رشته مدیریت در قالب 116 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی فراتحلیل

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی فراتحلیل کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فراتحلیل مبانی نظری فراتحلیل پیشینه تحقیق فراتحلیل پیشینه داخلی فراتحلیل پیشینه خارجی فراتحلیل پیشینه پژوهش فراتحلیل پیشینه نظری فراتحلیل ادبیات نظری فراتحلیل چارچوب نظری فراتحلیل رفتن به سایت…

  • جزوه ریاضی پیشرفته (تبدیل انرژی)

    جزوه ریاضی پیشرفته (تبدیل انرژی) جزوه ریاضی پیشرفته تبدیل انرژی رفتن به سایت اصلی جزوه ریاضی پیشرفته (تبدیل انرژی) دست نویس دانشجو از جلسات کلاس بصورت تایپ شده و مرتب به تعداد 54 صفحه pdf مناسب جمع بندی و مرور…

  • پاورپوینت روش پژوهش کیفی در تحقیقات پزشکی

    پاورپوینت روش پژوهش کیفی در تحقیقات پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش پژوهش کیفی جهت رشته ادبیات در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     روش تئوری پايه…

  • پرسشنامه عوامل موثر بر رضایت شغلی و رابطه آن با عملکرد

    پرسشنامه عوامل موثر بر رضایت شغلی و رابطه آن با عملکرد پرسشنامه رضایت شغلی پرسشنامه عوامل موثر بر رضایت شغلی پرسشنامه رابطه رضایت شغلی با عملکرد رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه عوامل موثر بر رضایت شغلی و رابطه…

  • دانلود پاورپوینت فصل 2 کتاب اخلاق اسلامی

    دانلود پاورپوینت فصل 2 کتاب اخلاق اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل 2 کتاب اخلاق اسلامی جهت رشته معارف اسلامی در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری تألیف دکتر اسماعیل شیعه

    پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری تألیف دکتر اسماعیل شیعه کلمات کلیدی : دانلود رایگان پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری تألیف دکتر اسماعیل شیعه پاورپوینت کتاب مقدمه ای بر مبانی برنامه ریزی شهری…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری حسابداری شرودر

    پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری حسابداری شرودر پاورپوینت دانلود رایگان کتاب تئوری حسابداری شرودر پاورپوینت پاورپوینت حسابداری پاورپوینت دانلود پاورپوینت آموزش حسابداری پاورپوینت تعریف خلاصه حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری حسابداری شرودر جهت رشته حسابداری در قالب…

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط علل تاثیرگذار سازمانی با چابکی سازمانی

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط علل تاثیرگذار سازمانی با چابکی سازمانی کلمات کلیدی : چابکی سازمانی عوامل موثر سازماني عوامل موثر بر سازمانها مبانی نظری چابکی سازمانی چابکی سازمانی در سازمانهای دولتی مدل های دستیابی به چابکی سازمانی چابکی سازمانی در…