موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • فساد اداری در سازمان و ارائه چارچوبی جهت کاهش آن

    فساد اداری در سازمان و ارائه چارچوبی جهت کاهش آن راهکارهای کاهش فساد اداری عوامل موثر بر کاهش فساد اداری راه های کاهش فساد اداری فساد اداری در بانکها فساد اداری در نظام بانکی فساد اداری سازمانهای دولتی فساد اداری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی 2 مبانی نظری سرسختی ادبیات نظری سرسختی چارچوب نظری سرسختی فصل دوم پایان نامه سرسختی دانلود مبانی نظری سرسختی پیشینه سرسختی پیشینه تحقیق سرسختی پیشینه داخلی سرسختی پیشینه خارجی سرسختی پیشینه پژوهش سرسختی پیشینه…

  • شبكه‌های الكتریكی سه فاز

    شبكه‌های الكتریكی سه فاز تولید انرژی الكتریكی سه فاز شبكه های الكتریكی سه فاز دانلود مقاله شبكه های الكتریكی سه فاز دانلود مقاله رشته برق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق  شبكه های الكتریكی سه فاز    …

  • دانلود پاورپوینت بررسی روشهای ردیابی ماکزیمم توان در سلولهای خورشیدی

    دانلود پاورپوینت بررسی روشهای ردیابی ماکزیمم توان در سلولهای خورشیدی پاورپوینت بررسی روشهای ردیابی سلولهای خورشیدی پاورپوینت تحلیل روشهای ردیابی ماکزیمم توان در سلولهای خورشیدی پاورپوینت بررسی و تحلیل روشهای ردیابی ماکزیمم توان در سلولهای خورشیدی رفتن به سايت اصلي…

  • بررسی فقهی و قانونی بهره از ارث اطفال خاص

    بررسی فقهی و قانونی بهره از ارث اطفال خاص دانلود مقاله سهم الارث فرزندان خاص دانلود مقاله سهم الارث فرزند نامشروع سهم الارث فرزند مورد ملاعنه سهم الارث فرزند ناشی از شبهه دانلود مقاله سهم الارث فرزند انکار شده سهم…

  • پاورپوینت استراتژی هوش تجاری و نقش آن در تحلیل رفتار مشتریان توسعه کسب وکارها

    پاورپوینت استراتژی هوش تجاری و نقش آن در تحلیل رفتار مشتریان توسعه کسب وکارها رفتن به سايت اصلي استراتژی هوش تجاری ونقش آن درتحلیل رفتار مشتریان وتوسعه کسب وکارها هوش تجاری «Business Intelligence» به دانشی گفته می شود، که حاصل…

  • بررسی عوامل و ویژگیهای موثر بر اثربخشی نظام ارزشیابی عملكرد كاركنان

    بررسی عوامل و ویژگیهای موثر بر اثربخشی نظام ارزشیابی عملكرد كاركنان دانلود مقالات رشته مدیریت بررسی عوامل و ویژگیهای موثر بر اثربخشی نظام ارزشیابی عملكرد كاركنان بهبود عملكرد ارزشیابی عملكرد مدیریت منابع انسانی دانلود مقاله سیستم اثربخش ارزشیابی عملكرد كاركنان…

  • پاورپوینت آشنایی با فصل چهارم درس مدل سازی جريان كار

    پاورپوینت آشنایی با فصل چهارم درس مدل سازی جريان كار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با فصل چهارم درس مدل سازی جريان كار جهت رشته گوناگون در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق مبانی ومفاهیم نظری در مورد مدیریت موجودی ها با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مبانی ومفاهیم نظری در مورد مدیریت موجودی ها با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی ومفاهیم نظری در مورد مدیریت موجودی‌ ها با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری مبانی نظری تبلیغات تجاری دانلود مبانی نظری تبلیغات تجاری پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری ادبیات نظری تبلیغات تجاری فصل دوم پایان نامه تبلیغات تجاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری ادبیات و مبانی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار شهروندی مشتری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار شهروندی مشتری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رفتار شهروندی مشتری مبانی نظری رفتار شهروندی مشتری پیشینه تحقیق رفتار شهروندی مشتری پیشینه داخلی رفتار شهروندی مشتری پیشینه خارجی رفتار شهروندی مشتری پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت معرفی asp.net

    پاورپوینت معرفی asp.net پاورپوینت معرفی asp.net core پاورپوینت زبان برنمه نویسی asp.net پاورپوینت asp.net دانلود پاورپوینت asp.net رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی asp.netجهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 19 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تسهیم دانش 48 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تسهیم دانش 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تسهیم دانش مبانی نظری تسهیم دانش پیشینه تحقیق تسهیم دانش پیشینه داخلی تسهیم دانش پیشینه خارجی تسهیم دانش پیشینه پژوهش تسهیم دانش پیشینه نظری…

  • پاورپوینت درس اقتصاد خرد

    پاورپوینت درس اقتصاد خرد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با درس اقتصاد خرد جهت رشته اقتصاد در قالب 252 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       علم اقتصاد…

  • پاورپوينت اصول عقاید نبوت عصمت 2

    پاورپوينت اصول عقاید نبوت عصمت 2 پاورپوینت در مورد اصول عقاید نبوت دانلود پاورپوینت اصول عقاید نبوت پاورپوینت در مورد اصول عقاید نبوت عصمت اصول عقاید نبوت عصمت ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول عقاید نبوت عصمت 2…

  • دانلود تحقیق ریسک های بانکی و مفاهیم مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ریسک های بانکی و مفاهیم مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ریسک های بانکی و مفاهیم مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل…

  • دانلود تحقیق بازاریابی داخلی و عناصر آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بازاریابی داخلی و عناصر آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بازاریابی داخلی و عناصر آن با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق اعتماد سازمانی و ابعاد آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اعتماد سازمانی و ابعاد آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اعتماد سازمانی و ابعاد آن با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • بررسی شیوه های مدیریت پروژه ای در سازمانها با استاندارد PMBOK

    بررسی شیوه های مدیریت پروژه ای در سازمانها با استاندارد PMBOK استاندارد PMBOK در مدیریت پروژه طراحی سیستم مدیریت پروژه با PMBOK مدیریت پروژه در سازمانها با استاندارد PMBOK پیاده سازی استاندارد PMBOK در سازمانها مدیریت پروژه های EPC بر…

  • دانلود تحقیق سلامت سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سلامت سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سلامت سازمانی با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • دانلود تحقیق درباره کیفیت زندگی و ابزارهای اندازه گیری word

    دانلود تحقیق درباره کیفیت زندگی و ابزارهای اندازه گیری word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کیفیت زندگی با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پایان نامه كارشناسی ارشد رشته ریاضی كاربردی با عنوان كارایی ارزشی در تحلیل پوششی داده‌ها (DEA)

    پایان نامه كارشناسی ارشد رشته ریاضی كاربردی با عنوان كارایی ارزشی در تحلیل پوششی داده‌ها (DEA) كارایی ارزشی تصمیم گیرنده(DM) تحلیل پوششی داده‌ها (DEA) اندازه گیری كارایی واحدهای تصمیم گیرنده دانلود پایان نامه كارشناسی ارشد رشته ریاضی كاربردی كارایی ارزشی…

  • پاورپوینت ترومای جمجمه و علائم و نشانه های ترومای سر

    پاورپوینت ترومای جمجمه و علائم و نشانه های ترومای سر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی ترمای جمجمه جهت رشته پزشکی در قالب 51 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معلولیت 48 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معلولیت 48 صفحه فصل دوم پایان نامه معلولیت مبانی نظری معلولیت پیشینه تحقیق معلولیت پیشینه داخلی معلولیت پیشینه خارجی معلولیت پیشینه پژوهش معلولیت پیشینه نظری معلولیت ادبیات نظری معلولیت چارچوب نظری معلولیت رفتن به سايت…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی

    دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی پاورپوینت مدیریت مهندسی پیام نور دانلود پاورپوینت درمورد مدیریت مهندسی پاورپوینت آماده مدیریت مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی جهت رشته مدیریت در 272 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • دانلود پاورپوینت کتاب زبان تخصصی 2 مدیریت دولتی و بازرگانی

    دانلود پاورپوینت کتاب زبان تخصصی 2 مدیریت دولتی و بازرگانی پاورپوینت زبان تخصصی 2 مدیریت پاورپوینت زبان تخصصی 2 مدیریت بازرگانی پیام نور پاورپوینت زبان تخصصی 2 مدیریت دولتی پیام نور پاورپوینت زبان تخصصی 2 مدیریت بازرگانی پاورپوینت زبان تخصصی…

  • دانلود تحقیق تناسب با خود پنداره ایده آل با فرمت ورد

    دانلود تحقیق تناسب با خود پنداره ایده آل با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تناسب با خود پنداره ایده آل با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آشنایی با طراحی کنترل ها

    پاورپوینت آشنایی با طراحی کنترل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با طراحی کنترل ها جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت پرکاری تیروئید

    دانلود پاورپوینت پرکاری تیروئید پاورپوینت غده تیروئید پاورپوینت پرکاری تیروئید پاورپوینت درباره غده تیروئید پاورپوینت در مورد تیروئید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پرکاری تیروئید جهت رشته پزشکی در 10 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه پژوهش ساختار سازمانی 56 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه پژوهش ساختار سازمانی 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ساختار سازمانی مبانی نظری ساختار سازمانی پیشینه تحقیق ساختار سازمانی پیشینه داخلی ساختار سازمانی پیشینه خارجی ساختار سازمانی پیشینه پژوهش ساختار سازمانی پیشینه…

  • دانلود تحقیق طرح های توسعه و انواع آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق طرح های توسعه و انواع آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی طرح های توسعه و انواع آن با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مقاله رشته عمران و صنایع با عنوان صنعت فولاد

    مقاله رشته عمران و صنایع با عنوان صنعت فولاد چدن فولاد صنایع فولاد ایران صنعت فولاد در ایران دانلود مقاله رشته عمران و صنایع با عنوان صنعت فولاد تولید جهانی فولاد خام بزرگترین كشورهای تولیدكننده فولاد تولیدات چدن در ایران…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 2 مبانی نظری رضایت زناشویی پیشینه رضایت زناشویی پیشینه تحقیق رضایت زناشویی پیشینه نظری رضایت زناشویی پیشینه پژوهش رضایت زناشویی پیشینه خارجی رضایت زناشویی پیشینه داخلی رضایت زناشویی فصل دوم پایان نامه رضایت…

  • پاورپوینت کتاب و درس کارآفرینی

    پاورپوینت کتاب و درس کارآفرینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس کارآفرینی جهت رشته مدیریت در قالب 231 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       طي سالهاي 1975…

  • پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ آشنایی با روش ایجاد کردن گرافیک پروژه

    پاورپوینت دوره آموزشی مانیتورینگ آشنایی با روش ایجاد کردن گرافیک پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره ی آموزشی مانیتورینگ آشنایی با روش ایجاد کردن گرافیک پروژه جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 23 اسلاید و با فرمت…