موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری محور

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری محور مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری محور پیشینه مدیریت ارتباط با مشتری محور دانلود مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری محور پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری محور فصل دوم…

  • پاورپوینت نهضت هنر نو در معماری

    پاورپوینت نهضت هنر نو در معماری پاورپوینت نهضت هنر نو پاورپوینت آرت نوو یا هنر نو پاورپوینت سبک هنر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نهضت هنر نو در معماری جهت رشته معماری در قالب 43 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود تحقیق سرمایه اجتماعی و سطوح آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سرمایه اجتماعی و سطوح آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سرمایه اجتماعی و سطوح آن با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود تحقیق در مورد شخصیت و ویژگی های شخصیتی مدیران  docx

    دانلود تحقیق در مورد شخصیت و ویژگی های شخصیتی مدیران  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شخصیت و ویژگی های شخصیتی مدیران با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت اموزش از راه دور

    پاورپوینت اموزش از راه دور پاورپوینت آموزش از راه دور پاورپوینت آموزش از راه دور چیست پاورپوینت آموزش از راه دور صبا پاورپوینت آموزش سنجش از دور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اموزش از راه دور جهت رشته آموزشی…

  • بررسی کارکرد ماشینهای کشت در کشت مسطح پنبه

    بررسی کارکرد ماشینهای کشت در کشت مسطح پنبه پنبه ردیف کار خطی کار سله‌ شکنی فاصله بین دو بوته‌ ای کشت مسطح پنبه ماشینهای کاشت پنبه عملکرد ماشینهای کاشت پنبه دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته کشاورزی بررسی کارکرد ماشینهای کشت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 15

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 15 مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه مدیریت ارتباط با مشتری دانلود مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ادبیات نظری مدیریت ارتباط با مشتری…

  • دانلود تحقیق مسئولیت و نقد دلالت های تربیتی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مسئولیت و نقد دلالت های تربیتی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مسئولیت و نقد دلالت های تربیتی با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر

    خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب روش شناسی علوم اجتماعی ماکس وبر به تعداد 38 صفحه pdf مناسب مرور سریع و جمعبندی امتحانات  …

  • پاورپوینت سرطان روده بزرگ

    پاورپوینت سرطان روده بزرگ دانلود پاورپوینت سرطان روده بزرگ دانلود پاورپوینت درمورد سرطان روده بزرگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرطان روده بزرگ جهت رشته پزشکی در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت نمایی از انواع زمین لرزه

    پاورپوینت نمایی از انواع زمین لرزه پاورپوینت انواع زمین لرزه ها پاورپوینت انواع امواج زمین لرزه پاورپوینت انواع حرکات زمین لرزه پاورپوینت مخاطرات زمین لرزه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نمایی از انواع زمین لرزه جهت رشته زمین شناسی…

  • ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل زوجین طلاق

    ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل زوجین طلاق عوامل موثر بر طلاقمقاله عوامل موثر بر طلاق در ایران بررسی عوامل موثر بر طلاق پایان نامه در مورد طلاق دانلود پایان نامه طلاق پایان نامه با موضوع طلاق تحقیق کامل در مورد…

  • پاورپوینت آشنایی با هنر و اهمیت آن

    پاورپوینت آشنایی با هنر و اهمیت آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با هنر و اهمیت آن جهت رشته هنر و گرافیک در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان

    اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان انواع فشار عصبی کارمندان انواع استرس کارکنان سازمان تأثیرات استرس بر عملكرد كاركنان سازمان اثرات استرس بر عملكرد كارمندان اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارکنان اثرات فشار عصبی بر عملکرد کارمندان سازمان دانلود…

  • دانلود تحقیق درباره مدیریت منابع انسانی word

    دانلود تحقیق درباره مدیریت منابع انسانی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت منابع انسانی با فرمت docx در قالب 70 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد     فهرست…

  • پاورپوینت انواع قراردادهای پیمانکاری 102 اسلاید کامل و جامع

    پاورپوینت انواع قراردادهای پیمانکاری 102 اسلاید کامل و جامع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع قراردادهای پیمانکاری جهت رشته مدیریت در قالب 102 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       انواع…

  • بررسی تاثیر نرخ ارز و تورم بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی

    بررسی تاثیر نرخ ارز و تورم بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی ارزیابی عملکرد اقتصادی شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی تاثیر نرخ ارز بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی تاثیر تورم بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی ارزیابی عملکرد اقتصادی…

  • پاورپوینت مصور درس بیوشيمی گیاهی

    پاورپوینت مصور درس بیوشيمی گیاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصور درس بیوشيمی گیاهی جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 33 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت فناوری تولید و فراوری زعفران در ایران

    پاورپوینت فناوری تولید و فراوری زعفران در ایران پاورپوینت کشت زعفران پاورپوینت درباره زعفران پاورپوینت کاشت زعفران دانلود پاورپوینت زعفران پاورپوینت پرورش زعفران دانلود پاورپوینت کشت زعفران پاورپوینت کاشت داشت برداشت زعفران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فناوری تولید…

  • دانلود تحقیق مدیریت منابع انسانی و رویکرد های مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت منابع انسانی و رویکرد های مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت منابع انسانی و رویکرد های مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد…

  • ارزیابی علل تاثیرگذار بر قواعد برنامه سازی خلاق در رادیو و شناسایی اجزا و خصوصیات آن

    ارزیابی علل تاثیرگذار بر قواعد برنامه سازی خلاق در رادیو و شناسایی اجزا و خصوصیات آن برنامه سازی خلاق در رادیو اصول برنامه سازی خلاق در رادیو شناسایی ابعاد برنامه سازی خلاق در رادیو شناسایی مولفه های برنامه سازی خلاق…

  • پاورپوینت آشنایی با تجارت الکتروینک و اینترنتی

    پاورپوینت آشنایی با تجارت الکتروینک و اینترنتی پاورپوینت تجارت الکترونیک پاورپوینت تجارت الکترونیکی پاورپوینت کسب و کار تجارت الکترونیک دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک پاورپوینت برای تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تجارت الکتروینک و اینترنتی جهت…

  • دانلود تحقیق ابعاد سازمان سالم با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ابعاد سازمان سالم با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ابعاد سازمان سالم با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود تحقیق محافظه کاری و سودمندی اطلاعات با فرمت ورد

    دانلود تحقیق محافظه کاری و سودمندی اطلاعات با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی محافظه کاری و سودمندی اطلاعات با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تخمین تروایی با منطق فازی و روش های آماری در میدان گاز پارس جنوبی

    تخمین تروایی با منطق فازی و روش های آماری در میدان گاز پارس جنوبی تراوایی منطق فازی آنالیز رگرسیونی نمودارهای پتروفیزیکی میدان پارس جنوبی خصوصیات پتروفیزیکی مخزن تخمین تروایی توسط منطق فازی تخمین تروایی با روش های آماری رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 30 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 30 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت زناشویی پیشینه رضایت زناشویی پیشینه تحقیق رضایت زناشویی پیشینه نظری رضایت زناشویی پیشینه پژوهش رضایت زناشویی پیشینه خارجی رضایت زناشویی پیشینه داخلی رضایت زناشویی فصل…

  • پاورپوينت جوایز کیفیت

    پاورپوينت جوایز کیفیت پاورپوينت جوایز کیفیت پاورپوينت در مورد جوایز کیفیت دانلود پاورپوينت در مورد جوایز کیفیت دانلود جوایز کیفیت دانلود در مورد جوایز کیفیت جوایز کیفیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت جوایز کیفیت جهت رشته تاریخ و ادبیات…

  • پاورپوینت بررسی پدیده کرونا

    پاورپوینت بررسی پدیده کرونا پاورپوینت بررسی پدیده کرونا تعریف پدیده کرونا انواع کرونا تخلیه پر تخلیه قلم نوری تخلیه تابشی علت به وجود آمدن کرونا علت به وجود آمدن کرونا نشانه های کرونا بهترین زمان مشاهده ی کرونا آشکار شدن…

  • دانلود تحقیق رفتار پرخطر و انواع آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رفتار پرخطر و انواع آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رفتار پرخطر با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پرسشنامه بررسی تاثیر بازاریابی داخلی بر بازارگرایی

    پرسشنامه بررسی تاثیر بازاریابی داخلی بر بازارگرایی پرسشنامه بازاریابی داخلی پرسشنامه بازاریابی داخلی بانک پرسشنامه بازارگرایی پرسشنامه بازارگرایی بانک پرسشنامه تاثیر بازاریابی داخلی بر بازارگرایی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی تاثیر بازاریابی داخلی بر بازار گرایی (مطالعه…

  • جزوه توپولوژی جبری استاد فخری

    جزوه توپولوژی جبری استاد فخری جزوه توپولوژی جبری استاد فخری رفتن به سایت اصلی جزوه توپولوژی جبری استاد فخری قسمت اول : 23 صفحه قسمت دوم : 22 صفحه قسمت سوم : 24 صفحه دست نویس دانشحجو از مطالب کلاس…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش صندوق های سرمایه گذاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش صندوق های سرمایه گذاری مبانی نظری صندوق های سرمایه گذاری دانلود مبانی نظری صندوق های سرمایه گذاری پیشینه تحقیق صندوق های سرمایه گذاری ادبیات نظری صندوق های سرمایه گذاری فصل دوم پایان نامه صندوق های…

  • دانلود پاورپوینت GIS و سازماندهی شهری

    دانلود پاورپوینت GIS و سازماندهی شهری پاورپوینت نقش GIS در سازماندهی شهری پاورپوینت مراحل ایجاد شبکه با GIS پاورپوینت تحلیل شبکه با Arc GIS رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت GIS  و سازماندهی شهری جهت رشته عمران در 18 اسلاید…

  • دانلود تحقیق فرهنگ و تحولات اجتماعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق فرهنگ و تحولات اجتماعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی فرهنگ و تحولات اجتماعی با فرمت docx در قالب 17 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل شی گرایی

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل شی گرایی پاورپوینت طراحی سیستم های شی گرا چیست پاورپوینت مفاهیم و اصول تحلیل و طراحی شی گرا پاورپوینت شی گرایی چیست پاورپوینت شی گرایی به زبان ساده پاورپوینت جزوه طراحی سیستم های شی گرا کارشناسی…