موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • دانلود پاورپوینت چهار نوع زندگی

    دانلود پاورپوینت چهار نوع زندگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت چهارنوع زندگی جهت رشته علوم قرآنی در 33 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بررسی زندگی چهار نوع حشره…

  • پاورپوينت آشنایی با فلسطین

    پاورپوينت آشنایی با فلسطین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با فلسطین جهت رشته گوناگون در قالب 82 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       فلسطين (به عربي: فلسطين،…

  • جلسه سیزدهم پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005

    جلسه سیزدهم پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005 دانلود پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005 جلسه سیزدهم دانلود پاورپوینت Microsoft SQL Server 2005 پاورپوینت در مورد Microsoft SQL Server 2005 پاورپوینت در مورد مایکروسافت اس. کیو. ال سرور دانلود پاورپوینت مایکروسافت اس.…

  • پاورپوینت ارزيابی کاهش وزن در شيرخواران زير شش ماه و بالای شش ماه

    پاورپوینت ارزيابی کاهش وزن در شيرخواران زير شش ماه و بالای شش ماه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ارزيابی کاهش وزن در شيرخواران زير شش ماه و بالای شش ماه جهت رشته ی پزشکی در قالب 22  اسلاید و…

  • نظام حقوقی و مدنی زنان در ایران باستان

    نظام حقوقی و مدنی زنان در ایران باستان حقوق زنان زنان در ایران باستان نظام حقوقی و مدنی زنان دانلود مقاله رشته حقوق و علوم اجتماعی نظام حقوقی و مدنی زنان در ایران باستان سیستم همکاری در فروش فایل فروش…

  • کتاب اقتصاد منطقه ای (تئوری و مدلها) دکتر مجید صباغ کرمانی ، فصل اول و دوم

    کتاب اقتصاد منطقه ای (تئوری و مدلها) دکتر مجید صباغ کرمانی ، فصل اول و دوم کتاب اقتصاد منطقه ای تئوری و مدلها دکتر مجید صباغ کرمانی رفتن به سایت اصلی کتاب اقتصاد منطقه ای (تئوری و مدلها) دکتر مجید…

  • بررسی کارایی فنی 130 رشته فعالیت صنعتی مختلف و عوامل موثر بر عملکرد آنها در سطح صنایع کارخانه ای ایران

    بررسی کارایی فنی 130 رشته فعالیت صنعتی مختلف و عوامل موثر بر عملکرد آنها در سطح صنایع کارخانه ای ایران صنایع کارخانه ای تابع مرزی تصادفی عملکرد صنایع کارخانه ای ایران ارزیابی کارایی فنی صنایع کارخانه ای بررسی کارایی فنی…

  • پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته سبک سه بعدی

    پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته سبک سه بعدی پاورپوینت سیستم پانل های سه بعدی پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته پاورپوینت در مورد سیستم های پانل پیش ساخته دانلود پاورپوینت سیستم های پانل پیش ساخته رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت تحقیق روش های تولید و آزمایش کیفیت جوش

    پاورپوینت تحقیق روش های تولید و آزمایش کیفیت جوش پاورپوینت روش های تولید چیست پاورپوینت روش های تولید صنعتی پاورپوینت پروژه درس روش تولید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق روش های تولید و آزمایش کیفیت جوش جهت رشته…

  • پاورپوینت بهداشت و ایمنی جمع آوری شده از کتاب بهداشت و ایمنی در آزمایشگاه و محیط های صنعتی

    پاورپوینت بهداشت و ایمنی جمع آوری شده از کتاب بهداشت و ایمنی در آزمایشگاه و محیط های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت و ایمنی جمع آوری شده از کتاب بهداشت و ایمنی در آزمایشگاه و محیط های…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ریسک

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ریسک کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ریسک مبانی نظری ریسک پیشینه تحقیق ریسک پیشینه داخلی ریسک پیشینه خارجی ریسک پیشینه پژوهش ریسک پیشینه نظری ریسک ادبیات نظری ریسک چارچوب نظری ریسک رفتن به…

  • دانلود تحقیق مدیریت دانش و تاریخچه ی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مدیریت دانش و تاریخچه ی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت دانش و تاریخچه ی آن با فرمت docx در قالب 32 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • تاثیر انتفای مبنای خیار در سقوط آن در فقه و حقوق

    تاثیر انتفای مبنای خیار در سقوط آن در فقه و حقوق کلمات کلیدی : شرط سقوط خیارات زوال مبنای خیارات انتفای مبنای خیار مبانی خیارات از منظر فقها مبنای خیارات در حقوق ایران زوال مبنای خیارات در اسقاط آنها بررسی…

  • پاورپوینت معماری های تک و اکوتک

    پاورپوینت معماری های تک و اکوتک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری های تک و اکوتک جهت رشته ی معماری در قالب 96 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود تحقیق استراتژی صادرات و توسعه ی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق استراتژی صادرات و توسعه ی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی استراتژی صادرات و توسعه ی آن با فرمت docx در قالب 17 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • ماهیت معرفت شناسی و بررسی رایج ترین مدل های آن

    ماهیت معرفت شناسی و بررسی رایج ترین مدل های آن کلمات کلیدی : پایان نامه معرفت شناسی سیر معرفت شناسی در اسلام مبانی آن از نظر شهید مطهری رویکردهای معرفت شناسی رویکردهای باورهای معرفت شناختی رایج ترین مدل های باورهای…

  • پاورپوینت چکیده کتاب مبانی برنامه ریزی شهری دکتر اسماعیل شیعه - مبانی برنامه ریزی شهری

    پاورپوینت چکیده کتاب مبانی برنامه ریزی شهری دکتر اسماعیل شیعه - مبانی برنامه ریزی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت چکیده کتاب مبانی برنامه ریزی شهری دکتر اسماعیل شیعه - مبانی برنامه ریزی شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری…

  • دانلود تحقیق در مورد اهمالکاری و مهارت ابراز وجود docx

    دانلود تحقیق در مورد اهمالکاری و مهارت ابراز وجود docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اهمالکاری و مهارت ابراز وجود با فرمت docx در قالب 14 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت زیرشکنی زمین های کشاورزی

    دانلود پاورپوینت زیرشکنی زمین های کشاورزی پاورپوینت زیرشکنی زمین های کشاورزی پاورپوینت زیرشکنی خاک پاورپوینت زمین های کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زیرشکنی زمین های کشاورزی جهت رشته کشاورزی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • مبانی نظری بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش در سازمان

    مبانی نظری بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش در سازمان سرمایه اجتماعی سرمایه ساختاری سرمایه شناختی سرمایه ارتباطی مدیریت دانش عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش دانلود مبانی نظری بررسی عوامل موثر بین سرمایه اجتماعی…

  • پاورپوینت کتاب نگرشی جامع بر مدیریت استراتژیک تألیف دکتر علیرضا علی احمدی و همکاران

    پاورپوینت کتاب نگرشی جامع بر مدیریت استراتژیک تألیف دکتر علیرضا علی احمدی و همکاران کلمات کلیدی : دانلود رایگان پاورپوینت کتاب نگرش جامع بر مدیریت استراتژیک تألیف دکتر علیرضا علی احمدی، ایرج تاج الدین و مهدی فتح اله پاورپوینت کتاب…

  • دانلود تحقیق بازار و فرضیه ی کارایی آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بازار و فرضیه ی کارایی آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بازار و فرضیه ی کارایی آن با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت اپیدمیولوژی مصرف مواد

    پاورپوینت اپیدمیولوژی مصرف مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اپیدمیولوژی مصرف مواد جهت رشته ی پزشکی در قالب 93 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پیامدهای سلامتی مصرف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق دیدگاه شادکامی 47 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق دیدگاه شادکامی 47 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دیدگاه شادکامی مبانی نظری دیدگاه شادکامی پیشینه تحقیق دیدگاه شادکامی پیشینه داخلی دیدگاه شادکامی پیشینه خارجی دیدگاه شادکامی پیشینه پژوهش دیدگاه شادکامی پیشینه نظری…

  • بیمه و مقررات حاکم بر آن

    بیمه و مقررات حاکم بر آن بیمه دانلود مقاله بیمه نامه دانلود مقاله بیمه مقررات حاکم بر بیمه دانلود مقاله بیمه و مقررات حاکم بر آن مقررات حاکم بر بیمه رفتن به سایت اصلی بیمه و مقررات حاکم بر آن…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه و قیمت گذاری آن ها با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه و قیمت گذاری آن ها با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری سرمایه و قیمت گذاری آن ها با فرمت docx در…

  • پاورپوینت بازمهندسی فرآیندها در سیستم های برنامه ریزی سازمانی

    پاورپوینت بازمهندسی فرآیندها در سیستم های برنامه ریزی سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازمهندسی فرآیندها در سیستم های برنامه ریزی سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت بازار کار، اشتغال و بيکاري

    پاورپوینت بازار کار، اشتغال و بيکاري کلمات کلیدی : پاورپوینت بازار کار شاخص هاي بازار کار اقتصاد کار بازار کار عرضه نيروي کار عوامل مؤثر بر عرضه نيروي کار منحني عرضه نيروي کار تقاضاي نيروي کار عوامل مؤثر بر تقاضاي…

  • دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اجتماعی با عنوان اخلاق رسانه ای

    دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اجتماعی با عنوان اخلاق رسانه ای رسانه های زرد اخلاق در رسانه تاریخچه اخلاق رسانه ای اصول اخلاق روزنامه نگاری دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اجتماعی دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اخلاق…

  • دانلود تحقیق دانش کسب و کار با فرمت ورد

    دانلود تحقیق دانش کسب و کار با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دانش کسب و کار با فرمت docx در قالب 17 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • بررسی مفهومی و جایگاه حقوق اتباع خارجی در اسناد بین المللی

    بررسی مفهومی و جایگاه حقوق اتباع خارجی در اسناد بین المللی قواعد بین المللی حقوق بشر وضعیت حقوقی اتباع بیگانه حقوق بیگانگان در منابع حقوق بین الملل جایگاه حقوق بیگانگان در اسناد بین المللی حقوق بشر پایان نامه حقوق اتباع…

  • فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در کتابخانه

    فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در کتابخانه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه تحقیق مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه داخلی مدیریت دانش در کتابخانه پیشینه خارجی مدیریت دانش در…

  • بررسی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی

    بررسی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی اختلافات دریایی حل و فصل اختلافات دریایی روشهای حل و فصل اختلافات دریایی حل و فصل اختلافات دریایی از طریق كنوانسیون 1982 نقش IMO در حل اختلافات بین المللی دریایی بررسی رای دادگاه…

  • بررسی نقشهای فعلی سازمانهای مردم نهاد زیست محیطی ایران

    بررسی نقشهای فعلی سازمانهای مردم نهاد زیست محیطی ایران سازمانهای مردم نهاد مشارکت مردمی در محیط زیست سازمانهای غیردولتی زیست محیطی در ایران دانلود پایان نامه رشته محیط زیست بررسی نقشهای فعلی سازمانهای مردم نهاد زیست محیطی ایران رفتن به…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 2 زبان انگلیسی هشتم

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 2 زبان انگلیسی هشتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 2 زبان انگلیسی هشتم به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…