پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت مدیریت فرایند آموزشی

    دانلود پاورپوینت مدیریت فرایند آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت فرایند آموزشی جهت رشته مدیریت در 33 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اولین تعریف از بک هارد…

  • پایان نامه کارشناسی صنایع غذایی با عنوان ماکارونی غنی شده

    پایان نامه کارشناسی صنایع غذایی با عنوان ماکارونی غنی شده ماکارونی غنی شده غنی سازی ماکارونی تاریخچه ماکارونی در ایران و جهان دانلود پایان نامه ماکارونی دانلود پایان نامه غنی سازی ماکارونی دانلود پایان نامه ماکارونی غنی شده پایان نامه…

  • اکسل تجزیه و تحلیل اطلاعات مالی شرکت آلومینیوم ایران

    اکسل تجزیه و تحلیل اطلاعات مالی شرکت آلومینیوم ایران اکسل تجزیه و تحلیل اطلاعات مالی شرکت آلومینیوم ایران تحلیل عمودی وافقی شرح تحلیل افقی نمودار تحلیل عمودی هزینه حقوق صاحبان سهام میانگین نسبتها نسبتها و میانگین نسبت بدهی به داراییها…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی 27 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی 27 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سرسختی ادبیات نظری سرسختی چارچوب نظری سرسختی فصل دوم پایان نامه سرسختی دانلود مبانی نظری سرسختی پیشینه سرسختی پیشینه تحقیق سرسختی پیشینه داخلی سرسختی پیشینه خارجی سرسختی…

  • اعتیاد در سنین پایین

    اعتیاد در سنین پایین اعتیاد معتادان نوجوان نوجوانان بزهکار دانلود مقاله اعتیاد در سنین پایین آموزش پیشگیری از اعتیاد علائم مصرف مواد مخدر در جوانان و نوجوانان سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • بررسی اثرات مكانیزه شدن امور اداری سازمان آموزش و پرورش بر افزایش بهره وری

    بررسی اثرات مكانیزه شدن امور اداری سازمان آموزش و پرورش بر افزایش بهره وری مكانیزاسیون‌ اداری بهره وری نیروی انسانی‌ سازمان آموزش و پرورش استان خوزستان بررسی اثرات مكانیزه شدن امور اداری اثرات مكانیزه شدن بر افزایش بهره وری دانلود…

  • پاورپوینت بررسی مفهوم ثمن شناور از منظر کنوانسیون بیع بین المللی، حقوق ایران و فقه اسلامی

    پاورپوینت بررسی مفهوم ثمن شناور از منظر کنوانسیون بیع بین المللی، حقوق ایران و فقه اسلامی پاورپوینت مفهوم ثمن شناور از منظر کنوانسیون بیع بین المللی، حقوق ایران و فقه اسلامی ساده ترین شکل بیع مفهوم ثمن شناور مفهوم واژگان…

  • پاورپوینت انواع مطالعات (مطالعات اکتشافی، توصیفی، تحلیلی، مداخله ای)

    پاورپوینت انواع مطالعات (مطالعات اکتشافی، توصیفی، تحلیلی، مداخله ای) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع مطالعات جهت رشته مدیریت در قالب 70 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تقسيم‌…

  • پاورپوینت اختلال یادگیری خاص و درمان آن

    پاورپوینت اختلال یادگیری خاص و درمان آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلال یادگیری خاص و درمان آن جهت رشته روانشناسی در قالب 119 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • دانلود تحقیق انگیزش و نظریات مرتبط با آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق انگیزش و نظریات مرتبط با آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزش و نظریات مرتبط با آن با فرمت docx در قالب 23 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی رویکرد پیشنهادی برای کشف سرویس ها و تحلیل سیستم های اجرایی تولید برای شناسایی سرویس ها

    مبانی رویکرد پیشنهادی برای کشف سرویس ها و تحلیل سیستم های اجرایی تولید برای شناسایی سرویس ها رایانش ابری سیستمهای اجرایی تولید سیستم اجرایی توزیع شده سرویس گرا تحلیل سیستم های اجرایی تولید کشف سرویسها سیستم های اجرایی تولید دانلود…

  • پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گل خوشبو

    پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گل خوشبو پاورپوينت کودکان با موضوع گل خوشبو دانلود پاورپوينت کودکان با موضوع گل خوشبو پاورپوینت درباره کودکان با موضوع گل خوشبو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع گل…

  • پاورپوینت فصل دوم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع مباني برنامه ريزي در مديريت

    پاورپوینت فصل دوم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع مباني برنامه ريزي در مديريت پاورپوینت فصل دوم کتاب مبانی مدیریت رابینز و دی سنزو ترجمه اعرابی با موضوع مباني برنامه ريزي در مديريت دانلود رایگان…

  • بررسی دوره های هنر و پیشینه هنر ایران

    بررسی دوره های هنر و پیشینه هنر ایران هنر ایران دانلود پایان نامه تاریخ هنر ایران دانلود پایان نامه دوره های هنر ایران تمدن و هنر ایران باستان دانلود پایان نامه رشته هنر بررسی دوره های هنر و پیشینه هنر…

  • دانلود پرسشنامه نگرش های ناکارآمد das

    دانلود پرسشنامه نگرش های ناکارآمد das کلمات کلیدی : مقیاس نگرش های ناکارآمد مقیاس نگرش های ناکارآمد das پرسشنامه نگرش های ناکارآمد پرسشنامه نگرش های ناکارآمد das دانلود پرسشنامه نگرش های ناکارآمد پرسشنامه نگرش های ناکارآمد وایزمن و بک پرسشنامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی در دانشجویان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی در دانشجویان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی در دانشجویان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی در دانشجویان فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی…

  • دانلود پاورپوینت تبلیغات دینی

    دانلود پاورپوینت تبلیغات دینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تبلیغات دینی جهت رشته معارف اسلامی در 40 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعريف حضرت امام (ره) از تبليغات…

  • دانلود تحقیق ریسک های اعتباری و مدیریت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ریسک های اعتباری و مدیریت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ریسک های اعتباری و مدیریت آن با فرمت docx در قالب 37 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • بررسی شرکت در جرم با تاکید بر قتل عمد در حقوق کیفری و قوانین جزائی ایران و مصر

    بررسی شرکت در جرم با تاکید بر قتل عمد در حقوق کیفری و قوانین جزائی ایران و مصر شرکت در جرم شرکت در قتل عمد دانلود پایان نامه شرکت در جرم دانلود پایان نامه شرکت در قتل عمد مجازات شرکت…

  • پاورپوینت بهداشت صنایع گوشت و فرآورده های آن

    پاورپوینت بهداشت صنایع گوشت و فرآورده های آن دانلود رایگان پاورپوینت رشته بهداشت دانلود رایگان پاورپوینت بهداشت صنایع گوشت و فرآورده های آن پاورپوینت بهداشت صنایع گوشت و فرآورده های آن بهداشت صنایع گوشت و فرآورده های آن تعريف گوشت…

  • FsQCA

    FsQCA FsQCA رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه این مطالعه از آنالیز تطبیقی کیغی با مجموع فازی (fsQCA) با استفاده از fs/QCA 2.5 (راجین و داوی ، 2014) استفاده میکند. fsQCA با یکپارچه سازی مجموعه فازی و منطق نامعلوم (زاده…

  • پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه

    پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی ارتباطات و شبکه جهت رشته رسانه و علوم ارتباطات در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود تحقیق در مورد قابلیت جذب دانش word

    دانلود تحقیق در مورد قابلیت جذب دانش word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی قابلیت جذب دانش با فرمت ورد در قالب 37 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • تغذیه و الگوی مصرف در ایران و جهان و اثرات اصلاح الگوی تغذیه مناسب بر خونواده و جامعه

    تغذیه و الگوی مصرف در ایران و جهان و اثرات اصلاح الگوی تغذیه مناسب بر خونواده و جامعه الگوی مصرف تغذیه تاریخچه تغذیه و الگوی مصرف در ایران و جهان اثرات اصلاح الگوی تغذیه مناسب بر خونواده و جامعه تغذیه…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نظریه عقلانی عاطفی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه نظریه عقلانی عاطفی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه عقلانی عاطفی مبانی نظری نظریه عقلانی عاطفی پیشینه تحقیق نظریه عقلانی عاطفی پیشینه داخلی نظریه عقلانی عاطفی پیشینه خارجی نظریه عقلانی عاطفی…

  • پاورپوینت مبدل حرارتی

    پاورپوینت مبدل حرارتی پاورپوینت در مورد مبدل حرارتی پاورپوینت نحوه کار مبدل حرارتی پاورپوینت انواع مبدل حرارتی صفحه ای پاورپوینت مبدل حرارتی هوا خنک دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبدل حرارتی جهت رشته مکانیک در…

  • پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز

    پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات مشابه در ویندوز پاورپوینت معرفی و آموزش پورتکلهای دستور send پاورپوینت دستور send در شبکه دانلود پاورپوینت دستور send در شبک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دستور send در شبکه ودستورات  مشابه در ویندوز جهت رشته…

  • انواع تفکر سازنده و بررسی نظریه های آن

    انواع تفکر سازنده و بررسی نظریه های آن کلمات کلیدی : انواع تفکر سازنده نظریه های تفکر سازنده تعریف نظری تفکر سازنده تعریف عملیاتی تفکر سازنده تحقیق کامل در مورد تفکر سازنده رفتن به سایت اصلی تفکر سازنده یک متغیر…

  • پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی - فلز روی

    پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی - فلز روی رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی - فلز روی در 41 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با تصاویر طبق موارد زیر بیان شده است.  1-  معرفی 2-  تاریخچه 3-  پیشینه…

  • دانلود تحقیق درباره دلبستگی و مراحل رشد آن word

    دانلود تحقیق درباره دلبستگی و مراحل رشد آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی و مراحل رشد آن با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی يادگيری دکتر حسین زارع

    پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی يادگيری دکتر حسین زارع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس روانشناسی يادگيری دکتر حسین زارع جهت رشته روانشناسی در قالب 241 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت کارگاه آموزشی مرور ساختار يافته و متاآناليز

    پاورپوینت کارگاه آموزشی مرور ساختار يافته و متاآناليز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی مرور ساختار يافته و متاآناليز جهت رشته مدیریت در قالب 64 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری مرور زمان‌ كیفری‌ در حقوق ایران‌

    مبانی نظری مرور زمان‌ كیفری‌ در حقوق ایران‌ انواع مرور زمان آثار مرور زمان مرور زمان کیفری احكام‌ و مقررات‌ مرور زمان‌ كیفری مرور زمان‌ كیفری‌ در حقوق ایران‌ مرور زمان در قانون آیین دادرسی کیفری دانلود فصل دوم پایان…

  • پاورپوینت علم مواد و ساختار اتمی آنها

    پاورپوینت علم مواد و ساختار اتمی آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علم مواد و ساختار اتمی آنها جهت رشته مواد و متالوژی در قالب 149 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران

    بررسی اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران اتوماسیون بهبود فرآیند تصمیم گیری مدیران ستادی دانشگاه علوم پزشکی خراسان شمالی اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران دانشگاه علوم پزشکی خراسان شمالی دانلود مقاله مدیریت دانلود مقاله ترجمه شده مدیریت…