پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه دلبستگی 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه دلبستگی 45 صفحه فصل دوم پایان نامه نظریه دلبستگی مبانی نظری نظریه دلبستگی پیشینه تحقیق نظریه دلبستگی پیشینه داخلی نظریه دلبستگی پیشینه خارجی نظریه دلبستگی پیشینه پژوهش نظریه دلبستگی پیشینه نظری نظریه دلبستگی ادبیات…

  • پروپوزال بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان

    پروپوزال بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان مدیریت ریسک اعتباری شاخص های انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری پارامترهای موثر در انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری کاهش احتمال عدم باز پرداخت…

  • پاورپوینت در مورد آسیب شناسی ماهواره

    پاورپوینت در مورد آسیب شناسی ماهواره پاورپوینت آسیب شناسی ماهواره دانلود پاورپوینت آسیب شناسی ماهواره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسیب شناسی ماهواره جهت رشته علوم اجتماعی در قالب 66 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با…

  • بررسی وجوه اشتراک و افتراق دفاع مشروع در قانون مجازات جدید و قدیم و نظر فقها

    بررسی وجوه اشتراک و افتراق دفاع مشروع در قانون مجازات جدید و قدیم و نظر فقها پیشینه و تاریخچه دفاع مشروع دفاع مشروع در حقوق جزایی ایران دفاع مشروع در حقوق ایران دفاع مشروع در فقه دفاع مشروع در قانون…

  • پاورپوینت ساختار انجمن قلب و عروق ایران

    پاورپوینت ساختار انجمن قلب و عروق ایران پاورپوینت قلب و عروق چیست پاورپوینت قلب و عروق بیماری پاورپوینت قلب و عروق متخصص پاورپوینت قلب و عروق پزشکی پاورپوینت فیزیولوژی قلب و عروق ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار…

  • دانلود تحقیق در مورد اثرات مختلف بازی های رایانه ای docx

    دانلود تحقیق در مورد اثرات مختلف بازی های رایانه ای docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اثرات مختلف بازی های رایانه ای با فرمت docx در قالب 28 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق در مورد پرخاشگری و انواع رفتار های آن  docx

    دانلود تحقیق در مورد پرخاشگری و انواع رفتار های آن  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی پرخاشگری و انواع رفتار های آن با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • رابطه دین و دولت از دیدگاه دکتر علی شریعتی

    رابطه دین و دولت از دیدگاه دکتر علی شریعتی دکتر شریعتی تشیع علوی تشیع صفوی رهبری جامعه دموکراسی متعهدانه دانلود پایان نامه علوم اجتماعی رابطه دین و دولت از دیدگاه دکتر علی شریعتی دانلود پایان نامه رشته علوم اجتماعی رابطه…

  • پاورپوینت شهرک مسکونی چاپیل chapeel

    پاورپوینت شهرک مسکونی چاپیل chapeel پاورپوینت شهرک پاورپوینت شهرک مسکونی پاورپوینت چاپیل پاورپوینت شهرک مسکونی چاپیل پاورپوینت chapeel پاورپوینت شهرک مسکونی chapeel رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شهرک مسکونی چاپیل chapeel جهت رشته معماری در قالب 29 اسلاید و…

  • پاورپوینت بررسی محدودیتهای انعقاد قرارداد الکترونیک با تکیه بر کنوانسیون 2005

    پاورپوینت بررسی محدودیتهای انعقاد قرارداد الکترونیک با تکیه بر کنوانسیون 2005 کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی محدودیتهای انعقاد قرارداد الکترونیک با تکیه بر کنوانسیون 2005 محدودیتهای انعقاد قرارداد الکترونیک با تکیه بر کنوانسیون 2005 قرارداد الکترونیکی شرایط صحت قراداد های…

  • پاورپوینت کتاب انسان کامل از دکتر شهید مطهری

    پاورپوینت کتاب انسان کامل از دکتر شهید مطهری پاورپوینت کتاب انسان کامل دانلود پاورپوینت کتاب انسان کامل دانلود کتب شهید مطهری دانلود پاورپوینت کتاب انسان کامل از دکتر شهید مطهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب انسان کامل از…

  • پاورپوینت مطالعات تحقیقاتی شماره یک و سه مفروضات بنیادی حسابداری

    پاورپوینت مطالعات تحقیقاتی شماره یک و سه مفروضات بنیادی حسابداری دانلود پاورپوینت رایگان ارائه درس تئوری حسابداری پاورپوینت مطالعات تحقیقاتی شماره یک و سه مفروضات بنیادی حسابداری مطالعات تحقیقاتی شماره یک و سه مفروضات بنیادی حسابداری مقدمه ای بر مفروضات…

  • دانلود پاورپوینت بهداشت دهان و دندان در بیماران هموفیلی

    دانلود پاورپوینت بهداشت دهان و دندان در بیماران هموفیلی پاورپوینت بهداشت دهان و دندان پاورپوینت بهداشت دهان و دندان کودکان پاورپوینت بهداشت دهان و دندان دانش آموزان پاورپوینت بهداشت دهان دندان بهداشت دهان و دندان کودکان پاورپوینت پاورپوینت آموزش بهداشت…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه و قیمت گذاری آن ها با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد سرمایه و قیمت گذاری آن ها با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری سرمایه و قیمت گذاری آن ها با فرمت docx در…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد مفهوم بنیادین بازده سهام با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد مفهوم بنیادین بازده سهام با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری مفهوم بنیادین بازده سهام با فرمت docx در قالب 10 صفحه ورد…

  • پاورپوينت سمينار آموزشی E.R.P

    پاورپوينت سمينار آموزشی E.R.P پاورپوینت سمینار آموزشی پاورپوينت سمينار آموزشی E.R.P پاورپوينت در مورد سمينار آموزشی E.R.P دانلود پاورپوينت سمينار آموزشی E.R.P دانلود پاورپوينت در مورد سمينار آموزشی E.R.P دانلود پاورپوینت سمینار آموزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت سمينار…

  • کدهای اخلاق در پژوهش

    کدهای اخلاق در پژوهش اخلاق در پژوهش کدهای اخلاق در پژوهش مقاله اخلاق در پژوهش اهمیت اخلاق در پژوهش سایت اخلاق پزشکی اخلاق در پژوهش pdf کد اخلاق مقاله ملاحظات اخلاقی در انجام پژوهش کاربرد اخلاق در پژوهش چیست تاریخچه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تمایل به ترک شغل

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تمایل به ترک شغل پیشینه تمایل به ترک شغل مبانی نظری تمایل به ترک شغل ادبیات نظری تمایل به ترک شغل چارچوب نظری تمایل به ترک شغل پیشینه تحقیق تمایل به ترک شغل پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت 3d panel تری دی پنل و کاربردهای آن

    پاورپوینت 3d panel تری دی پنل و کاربردهای آن پاورپوینت معایب 3d پانل پاورپوینت تری دی پنل پاورپوینت کاربرد های تری دی پنل پاورپوینت 3d panel پاورپوینت درمورد تری دی پنل پاورپوینت درمورد 3d panel رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازده غیرعادی سهام 32 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بازده غیرعادی سهام 32 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بازده غیرعادی سهام مبانی نظری بازده غیرعادی سهام پیشینه تحقیق بازده غیرعادی سهام پیشینه داخلی بازده غیرعادی سهام پیشینه خارجی بازده غیرعادی سهام…

  • پاورپوینت سکته مغزی

    پاورپوینت سکته مغزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سکته مغزی جهت رشته ی پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سکته مغزی زمانی اتفاق می…

  • مبانی نظری تحلیل فقهی و حقوقی اذن ولی در نکاح دختر باکره

    مبانی نظری تحلیل فقهی و حقوقی اذن ولی در نکاح دختر باکره کلمات کلیدی : مبانی نظری نکاح دختر باکره اذن پدر در نکاح دختر باکره  اذن پدر در نکاح دختر باکره در حقوق ایران اذن پدر در نکاح دختر…

  • پاورپوینت پروژه سازمان یادگیرنده

    پاورپوینت پروژه سازمان یادگیرنده رفتن به سايت اصلي   دانلود پاورپوینت پروژه سازمان یادگیرنده جهت رشته مدیریت در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      بررسي تاريخي روند بوجود آمدن شركت…

  • وب کاوی و بررسی مراحل آن

    وب کاوی و بررسی مراحل آن وب کاوی الگوریتم های کاوش تکنیک های داده کاوی استخراج داده های وب سیستم های اطلاعاتی وب کاوی و بررسی مراحل آن دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه نرم افزار دانلود پایان…

  • پاورپوینت درباره تشنج

    پاورپوینت درباره تشنج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشنج جهت رشته ی پزشکی در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تشنج عبارت است ازاختلال موقتی درمغز…

  • پاورپوینت بخش بستری بیمارستان و نحوه پذیرش بیماران در بخش بستری

    پاورپوینت بخش بستری بیمارستان و نحوه پذیرش بیماران در بخش بستری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بخش بستری بیمارستان و نحوه پذیرش بیماران در بخش بستری جهت رشته مدیریت در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • بررسی تاثیر سرمایه فکری در شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران بر شاخص توسعه انسانی

    بررسی تاثیر سرمایه فکری در شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران بر شاخص توسعه انسانی سرمایه فکری در شرکت های بورس شاخص توسعه انسانی در شرکت های بورس تاثیر سرمایه فکری بر شاخص توسعه انسانی رابطه سرمایه فکری و…

  • پاورپوینت بودجه ریزی عملیاتی و روش های اجرای بودجه بندی عملیاتی

    پاورپوینت بودجه ریزی عملیاتی و روش های اجرای بودجه بندی عملیاتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بودجه ریزی عملیاتی و روش های اجرای بودجه بندی عملیاتی جهت رشته مدیریت در قالب 45 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت استاندارد حسابرسی شماره 320 : اهميت در برنامه ریزی و اجرای عملیات حسابرسی

    پاورپوینت استاندارد حسابرسی شماره 320 : اهميت در برنامه ریزی و اجرای عملیات حسابرسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استاندارد حسابرسی شماره 320 : اهميت در برنامه ریزی و اجرای عملیات حسابرسی جهت رشته مدیریت در قالب 10 اسلاید و…

  • دانلود تحقیق برنامه ریزی گردشگری و اهمیت آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق برنامه ریزی گردشگری و اهمیت آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی برنامه ریزی گردشگری و اهمیت آن با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق رسانه ها و وسایل ارتباط جمعی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رسانه ها و وسایل ارتباط جمعی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رسانه ها و وسایل ارتباط جمعی با فرمت docx در قالب 20 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت کتاب معماری کامپیوتر 501 اسلاید

    پاورپوینت کتاب معماری کامپیوتر 501 اسلاید دانلود پاورپوینت معماری کامپیوتر پاورپوینت درس معماری کامپیوتر پاورپوینت در مورد معماری کامپیوتر دانلود پاورپوینت معماری کامپیوتر موریس مانو دانلود پاورپوینت درس معماری کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری کامپیوتر جهت رشته…

  • پایان نامه در مورد روابط جنسی زناشویی

    پایان نامه در مورد روابط جنسی زناشویی اهمیت روابط جنسی مشکلات جنسی زنان مشکلات جنسی در مردان مشکلات روابط جنسی زناشویی تحقیق در مورد روابط جنسی زناشویی تاثیر روابط جنسی بر رضایت زناشویی بهداشت و درمان روابط جنسی زناشویی رفتن…

  • دانلود تحقیق مفهوم شناسی نظری نگرش‌های ناکارآمد با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم شناسی نظری نگرش‌های ناکارآمد با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم شناسی نظری نگرش‌های ناکارآمد با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت بررسی انواع ريسک ها در بانک

    پاورپوینت بررسی انواع ريسک ها در بانک کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی انواع ريسک ها در بانک انواع ريسک ها در بانک پاورپوینت ريسک بانکها اهداف اوليه بررسي ريسك در بانكداري مديريت يكپارچه ريسك در بانک معرفي انواع ريسکها در…