پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پرسشنامه استاندارد اضطراب کودک اسپنس فرم والدین (SCAS-P)

    پرسشنامه استاندارد اضطراب کودک اسپنس فرم والدین (SCAS-P) مقیاس اضطراب کودک اسپنس برای والدین (SCASP) نمره گذاری مقیاس اضطراب کودکان اسپنس – نسخه والدین دانلود پرسشنامه اضطراب اسپنس نمره گذاری پرسشنامه اضطراب اسپنس نسخه والدین تفسیر پرسشنامه اسپنس پرسشنامه اضطراب…

  • دیدگاه ها و نظریه های سازگاری شغلی

    دیدگاه ها و نظریه های سازگاری شغلی تحقیق درباره سازگاری شغلی نظريه هاي سازگاري شغلي عوامل موثر بر سازگاري شغلي رفتن به سايت اصلي این تحقیق نظریه های سازگاری شغلی را  مورد بررسی قرار می دهد.      سازگاري شغلي ترکيبی…

  • دانلود پاورپوینت در و پنجره

    دانلود پاورپوینت در و پنجره پاورپوینت انواع در و پنجره پاورپوینت درب و پنجره پاورپوینت درب و پنجره upvc پاورپوینت در مورد در و پنجره پاورپوینت پنجره پاورپوینت پنجره های دوجداره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت در و پنجره…

  • شعر انقلاب و فرهنگ شهادت در آن

    شعر انقلاب و فرهنگ شهادت در آن شعر انقلاب فرهنگ شهادت شهادت در شعر فارسی فرهنگ شهادت در شعر انقلاب اسلامی تصویر شهیدان در شعر انقلاب اسلامی شعر انقلاب و فرهنگ شهادت در آن جلوه هایی از فرهنگ شهادت در…

  • بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران

    بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران کیفیت زندگی کاری doc پایان نامه عملکرد مدیران پایان نامه کیفیت زندگی کاری کیفیت زندگی کاری مدیران بیمه ایران ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران رابطه کیفیت زندگی کاری با عملکرد…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر کیفیت سایت بر قصد خرید مجدد آنلاین از طریق رضایت،اعتماد و تعهد مشتری

    پرسشنامه بررسی تاثیر کیفیت سایت بر قصد خرید مجدد آنلاین از طریق رضایت،اعتماد و تعهد مشتری پرسشنامه خرید مجدد آنلاین پرسشنامه قصد خرید مجدد آنلاین پرسشنامه تاثیر کیفیت سایت بر قصد خرید مجدد پرسشنامه تاثیر کیفیت سایت بر قصد خرید…

  • دانلود تحقیق سرمایه فکری و مفهوم آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سرمایه فکری و مفهوم آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سرمایه فکری و مفهوم آن با فرمت docx در قالب 34 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت معرفی شهرستان زهک

    پاورپوینت معرفی شهرستان زهک پاورپوینت روستاهای شهرستان زهک پاورپوینت زهک کجاست پاورپوینت نقشه زهک پاورپوینت زهک پاورپوینت سیستان و بلوچستان پاورپوینت شهرستان زهک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی شهرستان زهک جهت رشته جغرافیا در قالب 36 اسلاید و…

  • دانلود تحقیق ورشکستگی و قوانین آن در ایران با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ورشکستگی و قوانین آن در ایران با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ورشکستگی و قوانین آن در ایران با فرمت docx در قالب 14 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت افسردگی و اختلالات جسمی

    پاورپوینت افسردگی و اختلالات جسمی پاورپوینت افسردگی پاورپوینت اختلالات جسمی پاورپوینت ارتباط افسردگی و اختلالات جسمی پاورپوینت افسردگی و اختلال جسمی پاورپوینت افسردگی و اختلالات جسمانی پاورپوینت علت افسردگی در اختلالات جسمی پاورپوینت درمان افسردگی در زمان اختلال جسمی رفتن…

  • پاورپوینت مسائل جاری در حسابداری تالیف دکتر حسین کرباسی یزدی

    پاورپوینت مسائل جاری در حسابداری تالیف دکتر حسین کرباسی یزدی پاورپوینت مسائل جاری در حسابداری تالیف دکتر حسین کرباسی یزدی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت مسائل جاری در حسابداری تالیف دکتر حسین کرباسی یزدی 206 اسلاید مناسب اساتید و ارائه دانشجو

  • پاورپوینت زندگی نامه و آثار سانتیاگو کالاتراوا

    پاورپوینت زندگی نامه و آثار سانتیاگو کالاتراوا پاورپوینت زندگی نامه و آثار سانتیاگو کالاتراوا زندگی نامه سانتیاگو کالاتراوا سانتیاگو کالاتراوا روند طراحی کالاتراوا برخی از آثار سانتیاگو کالاتراوا مجتمع ورزشی آتن در یونان ولودرام سایت پلان برج ترنینگ تروسو در…

  • افزایش كارایی پرس و جوهای پایگاه داده تحلیلی با نگاشت مكعب مفهومی به فضای دوبعدی

    افزایش كارایی پرس و جوهای پایگاه داده تحلیلی با نگاشت مكعب مفهومی به فضای دوبعدی مکعب داده پایگاه داده تحلیلی پردازش تحلیلی برخط مدل داده‌ی چند بعدی افزایش كارایی پرس و جوهای پایگاه داده تحلیلی نگاشت مكعب مفهومی به فضای…

  • پرسشنامه توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک

    پرسشنامه توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک کلمات کلیدی : پرسشنامه زنجیره تامین ناب پرسشنامه زنجیره تامین چابک پرسشنامه توسعه زنجیره تامین پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین ناب پرسشنامه استراتژی های زنجیره تامین چابک پرسشنامه اثرات…

  • مهارتهای مورد نیاز برای مدیریت دانش

    مهارتهای مورد نیاز برای مدیریت دانش انواع دانش سازمانی چرخه حیات مدیریت دانش  مهارتهای لارم برای مدیریت دانش تحقیق در مورد مدیریت دانش مقاله در مورد مدیریت دانش تحقیق درباره مدیریت دانش رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق…

  • پاورپوینت آشنایی با مدیریت سرمایه گذاری

    پاورپوینت آشنایی با مدیریت سرمایه گذاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت سرمایه گذاری جهت رشته مدیریت در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     موفقیت…

  • پاورپوینت برنامه كشوری پيشگيری و كنترل بيماری فشارخون بالا

    پاورپوینت برنامه كشوری پيشگيری و كنترل بيماری فشارخون بالا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه كشوری پيشگيری و كنترل بيماری فشارخون بالا جهت رشته پرستاری در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پایان نامه رشته مدیریت با عنوان مدیریت منابع انسانی در سازمانها

    پایان نامه رشته مدیریت با عنوان مدیریت منابع انسانی در سازمانها طراحی مجدد شغل مدیریت منابع انسانی عملكرد شغلی در سازمان چالشهای فرهنگ سازمانی دانلود پایان نامه رشته مدیریت با عنوان مدیریت منابع انسانی در سازمانها سیستم همکاری در فروش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های خشونت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های خشونت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های خشونت مبانی نظری نظریه های خشونت پیشینه تحقیق نظریه های خشونت پیشینه داخلی نظریه های خشونت پیشینه خارجی نظریه های خشونت پیشینه پژوهش…

  • سبکهای رهبری توانمندساز مدیریت دانش

    سبکهای رهبری توانمندساز مدیریت دانش مدیریت دانش سبکهای رهبری توانمندساز رابطه‌ی بین سبکهای رهبری اصلی اثربخشی اقدامات مدیریت دانش افزایش اثربخشی اقدامات مدیریت دانش سبکهای رهبری توانمندساز مدیریت دانش مقاله مدیریت دانش مقاله سبکهای رهبری توانمندساز مدیریت دانش رفتن به…

  • دانلود تحقیق حسابرسی و مراحل آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق حسابرسی و مراحل آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی حسابرسی و مراحل آن با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت کیفیت فراگیر

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی مدیریت کیفیت فراگیر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت کیفیت فراگیر مبانی نظری مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه داخلی مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه خارجی مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه پژوهش…

  • کارآفرینی در سازمان ها ، موانع آن و عوامل موثر بر ایجاد کارآفرینی

    کارآفرینی در سازمان ها ، موانع آن و عوامل موثر بر ایجاد کارآفرینی پایان نامه کارآفرینی پایان نامه کارآفرینی سازمانی دانلود پایان نامه کارآفرینی پایان نامه در مورد کارآفرینی روحیه کارآفرینی سازمانی نظریه های کارآفرینی نظریه های کارآفرینی سازمانی تئوری…

  • پاورپوینت توانمند سازی و اشتغال زایی جوانان از طریق فناوری انقلابی ارتباطی و اطلاعاتی

    پاورپوینت توانمند سازی و اشتغال زایی جوانان از طریق فناوری انقلابی ارتباطی و اطلاعاتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توانمند سازی و اشتغال زایی جوانان از طریق فناوری انقلابی ارتباطی و اطلاعاتی جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب…

  • پاورپوینت آموزشی نحوه تکمیل اظهارنامه اشخاص حقوقی

    پاورپوینت آموزشی نحوه تکمیل اظهارنامه اشخاص حقوقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی نحوه تکمیل اظهارنامه اشخاص حقوقی جهت رشته حقوق در قالب 47 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • ابزارهای مورد استفاده برای سنجش سازگاری و بررسی نظریات آن

    ابزارهای مورد استفاده برای سنجش سازگاری و بررسی نظریات آن کلمات کلیدی : مدل های سازگاری مدل های سازگاری تحصیلی نظریه های مربوط به سازگاری عوامل موثر بر ناسازگاری ابزارهای سنجش سازگاری انواع سازگاری در روانشناسی پایان نامه سازگاری در…

  • ارزیابی و انتخاب بهترین تراکم بوته گندم دوروم برای حداكثر عملكرد در سطوح مختلف تنش کم آبی

    ارزیابی و انتخاب بهترین تراکم بوته گندم دوروم برای حداكثر عملكرد در سطوح مختلف تنش کم آبی سطوح مختلف تنش کم آبی بهترین تراکم بوته گندم دوروم بهترین تراکم بوته گندم دوروم در تنش خشکی حداكثر عملكرد برداشت بوته گندم…

  • مبانی نظری امکان سنجی پیاده سازی و اجرای سیستم های ERP در سازمانهای دولتی

    مبانی نظری امکان سنجی پیاده سازی و اجرای سیستم های ERP در سازمانهای دولتی پیاده سازی erp در سازمان مراحل پیاده سازی erp متدولوژی های پیاده سازی erp اجرای سیستمهای ERP در سازمان پیاده سازی برنامه‌ ریزی منابع سازمانی مبانی…

  • پاورپوینت اصول سرمایه گذاری 98 اسلاید کامل

    پاورپوینت اصول سرمایه گذاری 98 اسلاید کامل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول سرمایه گذاری جهت رشته مدیریت در قالب 98 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     ريسك واقعي زماني…

  • بررسی حقوقی معیارهای احراز رابطه کارگری و کارفرمایی و نقد رویه دیوان در این زمینه

    بررسی حقوقی معیارهای احراز رابطه کارگری و کارفرمایی و نقد رویه دیوان در این زمینه رابطه کارگری و کارفرمایی احراز رابطه کارگری و کارفرمایی معیارهای احراز رابطه کارگری و کارفرمایی نحوه احراز رابطه کارگری و کارفرمایی دانلود مقاله رشته حقوق…

  • پاورپوینت آموزشی درس 1 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی درس 1 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس 1 مطالعات اجتماعی ششم ابتدایی در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی

    پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی دانلود پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی تعریف اموال طبقه بندی ریسک های اموال ودارایی طبقه بندی ریسک از لحاظ منشا ایجاد خسارت طبقه بندی ریسک از لحاظ ماهیت خسارت الگوهای نحوه برخورد با…

  • پاورپوینت معماری بیمارستان آلبرتا در کانادا

    پاورپوینت معماری بیمارستان آلبرتا در کانادا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بیمارستان آلبرتا در کانادا جهت رشته ی معماری در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • ارزش افزوده اقتصادی و فاکتورهای کلیدی مورد توجه آن

    ارزش افزوده اقتصادی و فاکتورهای کلیدی مورد توجه آن ارزش افزوده اقتصادی پایان نامه ارزش افزوده اقتصادی ظهور ارزش افزوده اقتصادی و تعاریف آن فاکتورهای کلیدی مورد توجه ارزش افزوده اقتصادی تاثير تحقيق و توسعه بر ارزش افزوده اقتصادي كشور…

  • پرسشنامه رابطه اعتماد و اطمینان مصرف کننده با پذیرش برند

    پرسشنامه رابطه اعتماد و اطمینان مصرف کننده با پذیرش برند پرسشنامه پذیرش برند پرسشنامه رابطه اعتماد و اطمینان مصرف کننده دانلود پرسشنامه پذیرش برند پرسشنامه پذیرش برند های خرده فروشی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه  رشته مدیریت پرسشنامه رابطه اعتماد…