پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش درک شده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش درک شده کلمات کلیدی : مبانی نظری ارزش درک شده فصل دوم پایان نامه ارزش درک شده دانلود مبانی نظری ارزش درک شده پیشینه ارزش درک شده پیشینه تحقیق ارزش درک شده پیشینه داخلی…

  • عیب یابی خودرو

    عیب یابی خودرو عیب یابی خودرو نقص فنی خودرو سیستم عیب یاب خودکار دانلود مقالات رشته مکانیک خودرو خرید تحقیق رشته مکانیک سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش طول عمر مشتری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزش طول عمر مشتری مبانی نظری ارزش طول عمر مشتری پیشینه ارزش طول عمر مشتری دانلود مبانی نظری ارزش طول عمر مشتری پیشینه تحقیق ارزش طول عمر مشتری ادبیات نظری ارزش طول عمر مشتری پیشینه…

  • پاورپوینت آموزش تدریس مطالعات اجتماعی هشتم - حکومت ساسانیان

    پاورپوینت آموزش تدریس مطالعات اجتماعی هشتم - حکومت ساسانیان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس مطالعات اجتماعی هشتم - حکومت ساسانیان به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پرسشنامه الگوی رضایت شغلی بر مبنا فرسودگی شغلی در زنان شاغل

    پرسشنامه الگوی رضایت شغلی بر مبنا فرسودگی شغلی در زنان شاغل کلمات کلیدی : پرسشنامه فرسودگی شغلی مزلاچ دانلود پرسشنامه فرسودگی شغلی مزلاچ پرسشنامه تعارض کار و خانواده پرسشنامه تعارض کار-خانواده کارلسون دانلود پرسشنامه تعارض کار-خانواده کارلسون پرسشنامه رضایت شغلی…

  • پاورپوینت آشنایی با شغل پزشکی

    پاورپوینت آشنایی با شغل پزشکی پاورپوینت دکتری انفورماتیک پزشکی پاورپوینت دروس رشته انفورماتیک پزشکی پاورپوینت دانشگاه های دارای رشته انفورماتیک پزشکی پاورپوینت ظرفیت پذیرش کارشناسی ارشد انفورماتیک پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با شغل پزشکی جهت رشته علوم…

  • پاورپوینت استهلاک و کاهش ارزش داراییهای ثابت

    پاورپوینت استهلاک و کاهش ارزش داراییهای ثابت پاورپوینت استهلاک و کاهش ارزش داراییهای ثابت پاورپوینت استهلاک تحقیق استهلاک مقاله استهلاک پاورپوینت کاهش ارزش داراییهای ثابت استهلاک و کاهش ارزش داراییهای ثابت مبلغ استهلاک پذیر عمرمفید روشهای اندازه گیری استهلاک روش…

  • دانلود تحقیق اضطراب و علائم آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اضطراب و علائم آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اضطراب و علائم آن با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • طرح تفصیلی پایان نامه بررسی فریب در ازدواج در حقوق کیفری و مدنی ایران

    طرح تفصیلی پایان نامه بررسی فریب در ازدواج در حقوق کیفری و مدنی ایران خیار تدلیس در ازدواج پروپوزال فریب در ازدواج پروپوزال تدلیس در ازدواج ضمانت اجرای كیفری فریب در ازدواج ضمانت اجرای كیفری تدلیس در ازدواج نحوه ضمانت…

  • پاورپوینت کتاب مبانی علم سیاست از دکتر حسین بشیریه سطح دکتری

    پاورپوینت کتاب مبانی علم سیاست از دکتر حسین بشیریه سطح دکتری پاورپوینت کتاب مبانی علم سیاست دکتر حسین بشیریه سطح دکتری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب مبانی علم سیاست از دکتر حسین بشیریه سطح دکتری عنوان درس : نهادهای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تمرین هوازی 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تمرین هوازی 52 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تمرین هوازی مبانی نظری تمرین هوازی پیشینه تحقیق تمرین هوازی پیشینه داخلی تمرین هوازی پیشینه خارجی تمرین هوازی پیشینه پژوهش تمرین هوازی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت قانون مالیتهای مستقیم

    پاورپوینت قانون مالیتهای مستقیم پاورپوینت قانون مالیاتهای مستقیم 1398 پاورپوینت اصلاحیه قانون مالیاتهای مستقیم پاورپوینت ماده 2 قانون مالیاتهای مستقیم پاورپوینت ماده 92 قانون مالیاتهای مستقیم پاورپوینت ماده 84 قانون مالیاتهای مستقیم پاورپوینت قانون مالیات های مستقیم 97 رفتن به…

  • سوالات آزمون احراز صلاحیت مشاوران فناوری و اطلاعات-رشته شبکه

    سوالات آزمون احراز صلاحیت مشاوران فناوری و اطلاعات-رشته شبکه کلمات کلیدی : سوالات آزمون احراز صلاحیت مشاوران فناوری و اطلاعات رشته سخت افزار سوالات آزمون احراز صلاحیت مشاوران فناوری و اطلاعات رشته مدیریت سوالات آزمون احراز صلاحیت مشاوران فناوری و…

  • دانلود تحقیق عوامل بازدارنده از انجام ورزش با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عوامل بازدارنده از انجام ورزش با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عوامل بازدارنده از انجام ورزش با فرمت docx در قالب 25 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت ماهیت و توصیف ایدز و الگوی انتقال آن

    پاورپوینت ماهیت و توصیف ایدز و الگوی انتقال آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ماهیت و توصیف ایدز و الگوی انتقال آن جهت رشته پزشکی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت تزئینات داخلی و معماری داخلی

    پاورپوینت تزئینات داخلی و معماری داخلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاور پوينت تزئينات و معماري داخلي جهت رشته معماري در قالب 72 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • پاورپوینت شهر و شهر نشینی پیش از اسلام

    پاورپوینت شهر و شهر نشینی پیش از اسلام رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شهر و شهر نشینی پیش از اسلام جهت رشته ی معماری در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت گزارش پیمایش سکونتگاه ها بعد از زلزله کرمانشاه

    پاورپوینت گزارش پیمایش سکونتگاه ها بعد از زلزله کرمانشاه پاورپوینت زلزله کرمانشاه پاورپوینت کرمانشاه پاورپوینت زلزله پاورپوینت سکونتگاه ها پاورپوینتپیمایش سکونتگاه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گزارش پیمایش سکونتگاه ها بعد از زلزله کرمانشاه جهت رشته زمین شناسی…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه طلاق

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه طلاق کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه طلاق مبانی نظری طلاق پیشینه تحقیق طلاق پیشینه داخلی طلاق پیشینه خارجی طلاق پیشینه پژوهش طلاق پیشینه نظری طلاق ادبیات نظری طلاق چارچوب نظری طلاق…

  • دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد شاخص های توسعه مالی با فرمت word

    دانلود چارچوب و مبانی نظری در مورد شاخص های توسعه مالی با فرمت word رفتن به سايت اصلي خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه و ادبیات نظری شاخص های توسعه مالی با فرمت docx در قالب 8 صفحه ورد…

  • دانلود تحقیق در مورد مفاهیم نظری رضایت زناشویی  docx

    دانلود تحقیق در مورد مفاهیم نظری رضایت زناشویی  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفاهیم نظری رضایت زناشویی با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • دانلود تحقیق مفهوم سود و سودآوری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مفهوم سود و سودآوری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفهوم سود و سودآوری با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی کارکنان 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی کارکنان 2 پیشینه رضایت شغلی پیشینه داخلی رضایت شغلی پیشینه خارجی رضایت شغلی پیشینه پژوهش رضایت شغلی پیشینه نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه…

  • پاورپوینت بررسی مدل تعالی سازمانی EFQM با 74 اسلاید

    پاورپوینت بررسی مدل تعالی سازمانی EFQM با 74 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنايی با مدل تعالی سازمانی EFQM جهت رشته مدیریت در قالب 74 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه استرس والدگری

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه استرس والدگری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه استرس والدگری مبانی نظری استرس والدگری پیشینه تحقیق استرس والدگری پیشینه داخلی استرس والدگری پیشینه خارجی استرس والدگری پیشینه پژوهش استرس والدگری پیشینه نظری…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک BSC

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک BSC ارزیابی عملکرد با استفاده از کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از تکنیک…

  • شناسایی مفهوم مالکیت متزلزل، اوصاف، عوامل ایجاد و احکام آن

    شناسایی مفهوم مالکیت متزلزل، اوصاف، عوامل ایجاد و احکام آن کلمات کلیدی : مالکیت متزلزل شناسایی مفهوم مالکیت متزلزل اوصاف مالکیت متزلزل عوامل ایجاد مالکیت متزلزل احکام مالکیت متزلزل مقاله در مورد مالکیت متزلزل تحقیق در مورد مالکیت متزلزل رفتن…

  • پاورپوینت بررسی اهمیت مسکن و اقلیم

    پاورپوینت بررسی اهمیت مسکن و اقلیم پاورپوینت پاورپوینت بررسی اهمیت مسکن و اقلیم پاورپوینت بررسی اهمیت مسکن و اقلیم بررسی اهمیت مسکن و اقلیم ویژگی های معماری بومی مناطق گرم و خشک اهمیت توجه به اقلیم حدود تقسیمات چهارگانه اقلیمی…

  • ساختار و پیکر بندی شهر قم و الگوی طرح ساختاری و استراتژیک در آن

    ساختار و پیکر بندی شهر قم و الگوی طرح ساختاری و استراتژیک در آن ساختار و پیکر بندی شهر قم الگوی طرح ساختاری و استراتژیک در قم طرحهای ساختاری و استراتژیک در ایران تدوین طرح ساختاری برای شهر قم ارائه…

  • جزوه كنترل در ابزار دقيق

    جزوه كنترل در ابزار دقيق جزوه كنترل در ابزار دقيق رفتن به سایت اصلی جزوه كنترل در ابزار دقيق به تعداد 108 صفحه pdf مناسب اساتید و دانشجویان مهندسی   شامل سرفصل های زیر می باشد. تعاریف و کلیات فرآیند…

  • پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی)

    پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی) دانلود پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی) پاورپوینت مينوزها تعریف مینوز و انواع آن پاورپوینت تحقیق راجب مینوز در زیست شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مينوزها (زیست شناسی) جهت رشته زیست شناسی در قالب 37 اسلاید…

  • ماهیت و آثار جرایم پولشویی و ارائه راهکارها و تدابیر پیشگیرانه برای آن

    ماهیت و آثار جرایم پولشویی و ارائه راهکارها و تدابیر پیشگیرانه برای آن کلمات کلیدی : پولشویی در حقوق امارات بررسی تطبیقی پولشویی پولشویی در حقوق ایران پولشویی در حقوق بین الملل پولشویی در حقوق کیفری ایران جرم پولشویی در…

  • دانلود تحقیق سیستم اتوماسیون اداری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق سیستم اتوماسیون اداری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سیستم اتوماسیون اداری با فرمت docx در قالب 37 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود پاورپوینت نفوذ و رخنه از دیدگاه آیت الله خامنه ای

    دانلود پاورپوینت نفوذ و رخنه از دیدگاه آیت الله خامنه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نفوذ و رخنه از دیدگاه آیت الله خامنه ای جهت رشته علوم سیاسی در 33 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال هراس خاص

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال هراس خاص کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال هراس خاص مبانی نظری اختلال هراس خاص پیشینه تحقیق اختلال هراس خاص پیشینه داخلی اختلال هراس خاص پیشینه خارجی اختلال هراس خاص…