پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پایان‌نامه کارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان بررسی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی (درون‌گرا ـ برون‌گرا) و سبک مدیریت (آمرانه ـ مشارکتی) مدیران دانشگاه

    پایان‌نامه کارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان بررسی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی (درون‌گرا ـ برون‌گرا) و سبک مدیریت (آمرانه ـ مشارکتی) مدیران دانشگاه سبکهای مدیریت تیپ‌های شخصیتی سبک های مدیریت لیکرت سبک مدیریت مشارکتی پایان نامه تیپ‌های شخصیتی پایان نامه…

  • پاورپوینت چکیده کتاب مبانی برنامه ریزی شهر

    پاورپوینت چکیده کتاب مبانی برنامه ریزی شهر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت چکیده کتاب مبانی برنامه ریزی شهر جهت رشته مدیریت در قالب 151 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • غرر در معاملات از دیدگاه فقه امامیه و فقه شافعی

    غرر در معاملات از دیدگاه فقه امامیه و فقه شافعی غرر معاملات غرر در عقد بیع تاثیر غرر در معاملات غرر و معاملات غرری حکم معاملات غرری مطالعه تطبیقی غرر در معامله مطالعه تطبیقی غرر در معامله در حقوق اسلام…

  • پاورپوینت اكاليپتـوس و خـواص درمانی

    پاورپوینت اكاليپتـوس و خـواص درمانی پاورپوینت خواص اکالیپتوس برای پوست پاورپوینت خواص بخور اکالیپتوس برای ریه پاورپوینت خواص اکالیپتوس برای سینوزیت پاورپوینت خواص بخور اکالیپتوس برای سرفه پاورپوینت خواص عصاره اکالیپتوس برای پوست پاورپوینت خواص کریستال اکالیپتوس پاورپوینت خواص سوزاندن…

  • دانلود پاورپوینت کتاب اصول صنایع شیمیایی از دکتر احمد میرشکرایی

    دانلود پاورپوینت کتاب اصول صنایع شیمیایی از دکتر احمد میرشکرایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اصول صنایع شیمیایی از دکتر احمد میرشکرایی جهت رشته شیمی در قالب 253 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پرسشنامه پیش بینی میزان انطباق رفتار مدیران با سبک رهبری معنوی از طریق نمره فاصله قدرت

    پرسشنامه پیش بینی میزان انطباق رفتار مدیران با سبک رهبری معنوی از طریق نمره فاصله قدرت پرسشنامه فاصله قدرت دانلود پرسشنامه فاصله قدرت پرسشنامه استاندارد فاصله قدرت پرسشنامه محقق ساخته فاصله قدرت دانلود پرسشنامه رهبری معنوی پرسشنامه استاندارد رهبری معنوی…

  • طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری پیوسته تخلیه جزئی برای ترانسفورماتورهای قدرت در حال كار

    طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری پیوسته تخلیه جزئی برای ترانسفورماتورهای قدرت در حال كار ترانسفورماتورقدرت سیستم مانیتورینگ آشکارسازی Online تخلیه جزئی سیستم اندازه گیری پیوسته تخلیه جزئی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina…

  • آموزش نوشتن و تدریس حرف د فارسی کلاس اول ابتدایی

    آموزش نوشتن و تدریس حرف د فارسی کلاس اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف د به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت توسعه ساختار تشکیلاتی حسابداری مالی

    پاورپوینت توسعه ساختار تشکیلاتی حسابداری مالی پاورپوینت توسعه ساختار تشکیلاتی حسابداری مالی توسعه ساختار تشکیلاتی حسابداری مالی اعضای FASB ساختار و روابط تشکیلاتی FASB ارزیابی FASB تلاش درجهت تضعیف قدرت FASB قانونساربینز–اکسلی بحران مسئولیت در حسابرسی رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت آزمايش تعيين درجه نرمی قير در 27 اسلاید ‬‎

    پاورپوینت آزمايش تعيين درجه نرمی قير در 27 اسلاید ‬‎ در این پروژه پاورپوینت آزمايش تعيين درجه نرمی قير در 27 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر و تشریح روش انجام آزمایش طبق موارد زیر…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش حمایت اجتماعی ادراک شده 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش حمایت اجتماعی ادراک شده 57 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه حمایت اجتماعی ادراک شده مبانی نظری حمایت اجتماعی ادراک شده پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی ادراک شده پیشینه داخلی حمایت اجتماعی ادراک شده…

  • پاورپوینت بناهای تاریخی روسیه

    پاورپوینت بناهای تاریخی روسیه پاورپوینت زیباترین شهر روسیه پاورپوینت دیدنی ترین شهرهای روسیه پاورپوینت روسیه پاورپوینت بناهای تاریخی پاورپوینت در مورد بناهای تاریخی پاورپوینت در مورد بناهای تاریخی روسیه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بناهای تاریخی روسیه جهت رشته…

  • پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریکسن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات های انتقالی

    پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریکسن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات های انتقالی پاورپوینت فصل بیستم کتاب تئوری های حسابداری (جلد دوم) تألیف هندریسکن و ون بردا ترجمه پارسائیان با موضوع مالیات…

  • پاورپوینت شرکت مدیریت شبکه برق ایران

    پاورپوینت شرکت مدیریت شبکه برق ایران پاورپوینت شبکه برق ایران پاورپوینت مدیریت شبکه برق ایران پاورپوینت درباره شبکه برق ایران پاورپوینت رشد شبکه برق ایران پاورپوینت تاریخچه شبکه برق ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شرکت مدیریت شبکه برق…

  • بررسی نظریه و الگوهای شادی و شادکامی

    بررسی نظریه و الگوهای شادی و شادکامی کلمات کلیدی : مکاتب تبييين شادکامي ديدگاه اسلام درباره شادي عوامل شادی در احاديث و روايات تحقیق کامل در مورد شادی و شادکامی الگوي شادي از ديدگاه شلدون و ليبوميرسکي نظريه هاي مختلف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق صندوق های مشترک سرمایه گذاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق صندوق های مشترک سرمایه گذاری مبانی نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری دانلود مبانی نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری پیشینه تحقیق صندوق های مشترک سرمایه گذاری ادبیات نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری فصل…

  • پاورپوینت تشریح بادگیرها و اهمیت آنها

    پاورپوینت تشریح بادگیرها و اهمیت آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح بادگیرها و اهمیت آنها جهت رشته معماری و عمران در قالب 75 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • امکان سنجی پیاده سازی بودجه عملیاتی در شرکت نفت

    امکان سنجی پیاده سازی بودجه عملیاتی در شرکت نفت بودجه ریزی عملیاتی پیاده سازی بودجه ریزی عملیاتی بودجه ریزی عملیاتی بر اساس مدل شه اجرای بودجه ریزی عملیاتی بر اساس مدل شه پیاده سازی بودجه ریزی عملیاتی در شرکت نفت…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری اسلامی

    دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری اسلامی پاورپوینت معماری اسلامی ایران پاورپوینت معماری اسلامی مساجد پاورپوینت معماری ایرانی اسلامی پاورپوینت اشنایی با معماری اسلامی پاورپوینت کامل معماری اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری اسلامی جهت رشته معماری…

  • دانلود تحقیق مبانی نظری دینداری و رویکرد انگیزشی به دین با فرمت ورد

    دانلود تحقیق مبانی نظری دینداری و رویکرد انگیزشی به دین با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی نظری دینداری و رویکرد انگیزشی به دین با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل…

  • پاورپوینت تاریخچه شطرنج و ماهیت و اهداف آن

    پاورپوینت تاریخچه شطرنج و ماهیت و اهداف آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه شطرنج و ماهیت و اهداف آن جهت رشته تربیت بدنی در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • دانلود تحقیق درباره تنوع های فرهنگی قومی زبانی و دینی word

    دانلود تحقیق درباره تنوع های فرهنگی قومی زبانی و دینی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تنوع های فرهنگی قومی زبانی و دینی با فرمت docx در قالب 63 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و…

  • پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی

    پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی پرسشنامه سیستم مدیریت پاداشی پرسشنامه انگیزش کارکنان پرسشنامه عملکرد فردی و سازمانی پرسشنامه رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان…

  • پاورپوینت تزئینات در معماری اسلامی

    پاورپوینت تزئینات در معماری اسلامی پاورپوینت تزئینات در معماری اسلامی پاورپوینت تزئینات در معماری اسلامی ایران پاورپوینت انواع تزئینات در معماری اسلامی پاورپوینت مقاله تزئینات در معماری اسلامی پاورپوینت تزئینات در معماری اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تزئینات در…

  • پرسشنامه سبک های یادگیری و شناختی همگرا و واگرا کلب

    پرسشنامه سبک های یادگیری و شناختی همگرا و واگرا کلب کلمات کلیدی : پرسشنامه سبک یادگیری پرسشنامه سبک های یادگیری کلب پرسشنامه سبک های شناختی پرسشنامه سبک های شناختی کلب روایی و پایایی پرسشنامه سبک های یادگیری کلب پرسشنامه یادگیری…

  • بررسی و طراحی دستگاه ترک یاب سطوح فلزی با استفاده از جریان گردابی

    بررسی و طراحی دستگاه ترک یاب سطوح فلزی با استفاده از جریان گردابی مدارپروب جریان گردابی آزمون های غیرمخرب دستگاه جریان گردابی دستگاه ترک یاب سطوح فلزی القای مغناطیسی و اندوكتانس‌ بررسی و طراحی دستگاه ترک یاب سطوح فلزی با…

  • پاورپوینت بالندگی سازمانی و تغییر برنامه ریزی شده

    پاورپوینت بالندگی سازمانی و تغییر برنامه ریزی شده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بالندگی سازمانی و تغییر برنامه ریزی شده جهت رشته مدیریت در قالب 127 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت آموزشی راه های پیشگیری و کنترل بیماری های قلبی عروقی

    پاورپوینت آموزشی راه های پیشگیری و کنترل بیماری های قلبی عروقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی راه های پیشگیری و کنترل بیماری های قلبی عروقی جهت رشته پزشکی در قالب 94 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • دانلود تحقیق بیمه و تاریخچه آن در ایران با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بیمه و تاریخچه آن در ایران با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بیمه و تاریخچه آن در ایران با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آلودگی سفید : منابع و وضعیت تولید

    پاورپوینت آلودگی سفید : منابع و وضعیت تولید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آلودگی سفید جهت رشته محیط زیست در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       یکی…

  • پاورپوینت فلسفه حسابداری

    پاورپوینت فلسفه حسابداری پاورپوینت فلسفه حسابداری موسی بزرگ اصل پاورپوینت فلسفه حسابداری یحیی حساس یگانه پاورپوینت فلسفه حسابداری چیست پاورپوینت فلسفه حسابداري پاورپوینت کتاب فلسفه حسابداری پاورپوینت فلسفه علم حسابداری پاورپوینت فلسفه حسابرسی pdf رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت معماری راسیونالیست

    دانلود پاورپوینت معماری راسیونالیست پاورپوینت معماری راسیونالیست پاورپوینت معرفی راسیونالیست از نظر معماری دانلود پاورپوینت معماری راسیونالیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری راسیونالیست در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش…

  • پروپوزال بررسی و تحلیل اسکان غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران با رویکرد توانمندسازی اقتصادی و اجتماعی

    پروپوزال بررسی و تحلیل اسکان غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران با رویکرد توانمندسازی اقتصادی و اجتماعی کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی پروپوزال اسکان غیر رسمی پروپوزال سکونتگاه های غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیررسمی پروپوزال توانمندسازی سکونتگاه های…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 10 فارسی دوم دبستان - هنرمند

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 10 فارسی دوم دبستان - هنرمند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 10 فارسی دوم دبستان - هنرمند به کودکان کلاس دوم ابتدایی در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی عزت نفس پیشرفت تحصیلی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی عزت نفس پیشرفت تحصیلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عزت نفس پیشرفت تحصیلی مبانی نظری عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه تحقیق عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه داخلی عزت نفس پیشرفت تحصیلی پیشینه خارجی…